less of an unsightly wiggle over bridge

adjusted separation at top_3j

try straightening out the bridge a bit

revert 1.90 - useless; but keep curved point

shuffle some stuff to make more height change before bridge - an attempt

nicer smooth curve avoiding control box

New scheme with revised pt_peco_cl

SLE-387 Peco curved point is actually like the real thing

More clearance attempt

be finer about min separation at various radii

new divergence from scissor crossing; need to check clearance

Try moving rim curved point to get track away from control box - subject to overlap constraints near that point

adjustments to fast junction

add "ps" to .cvsignore

correctly detect unspecified initial H

can fit 139 lines on an atp -B page

two-up so we can get a whole metre on

extrapolation; bugfixes; ps runes; etc.

slope calculator

changein 80

bigger mm tickmarks

slope templates - add showpage

slope templates

number the registration tick marks

tickmarks at 50mm intervals, and all the way to 300mm past each side

correct locations for tpages

revised testphys for new lengths for slopey end

wip new testphys

also make testphys-a.ps by default

new tpages target for pages of testphys, before new flyover testphys

Bavarian 3rd speed trial

working measurements of Bavarian's speed

Do not attempt to make clicks

fix race where we send too much stuff

time logging feature for multiplex

Actually build hostside; remove some obsolete files

fix off by one error in range check

use new direction parameter on speed command

speed <trainpname> <step> _[<direction>]

delete junking debugging

some debugging of fdet_nextseg's elapsed etc. being preserved in junk

use t->backwards not t->seg->tr_backwards (which may not yet be set) when doing need_polarise computation

more debugging of inversions

converging points bug

summary graph diagram

always show stastate

some documentation

todo tidy

Hopefully-this-time-correct arrangements for dealing with uncertainty>maxinto.  safety.c r1.96 and r1.61 were definitely wrong ...

bug

MARGIN_TRAINLENGTH

do not print nuls in later bits of resolve ends

call predict() at end of resolution; fixes to resolution

New resolution arrangements; before move predict() call into resolve_motioncheck

Clearer definition of meaning of margins, maxinto, etc.

Do not increment lookahead before !!done_fdet (!)

bound neato images; this (neato) seems buggy but this works on liberator

show a # before event counter

Reuse old plan for direction setting; report train location on prediction entry

some debugging message improvements

Properly restore fdet->tr_backwards on failed direction change

increase headroom

abandon infinite loop in report_nextseg sooner

puts rather than lputs on realtime failure so we always report it

relay train on decel_done (untested)

Properly deal with MARGIN_SPEED

adjust (maximise) maxinto when we accelerate (untested)

Fix pretty much wholly buggy speed change logic

new macros MIN MAX ENSURE

declare ouprintfs __attribute__((format...))

Nicer interface between safety and speedmanager

Change default for predit to PREDF_NEWPLAN -
part 2, remove PREDF_NEWPLAN entirely

Change default for predit to PREDF_NEWPLAN -
part 1, change PREDF_ values and add PREDF_OLDPLAN

todo list items changed

todo list items changed

set direction from main keyboard too

can go backwards

more backwardsness bugfix

get directions right (for the benefit of setdirection)

produce debugging output when debugging with gdb

train direction command swap arguments

clear out old trains from saved replay

stub direction setter

speedw improvements
 - static keyboard bindings available
 - inhibition rationalised
 - some useful restructuring

fix grammar in a comment

allow multiplex testmode to work again
with this rune:
 ./multiplex --testmode=1 --dev_railway=/dev/null

report train's new position after prediction succeeds

direction command

use -MMD

safety_setdirection compiles but untested

MUSTECR is not just for ps_...

wip obc buffering transparency debugging
testing with
-bessar:hostside> ./realtime -v2 shinkansen.speeds.record santafe.speeds.record homes.record

note that detection suppressed by README.commands

document detect-flap

coalesce flapping detection

publish total amount buffered in an obc

new OutBufferChain->empty feature

allow stastate to override picion on even if they come in different order (eg due to replay)

invoke gui through xterm so we get to see errors

turn lputs off by default