firmware: properly document complicated combined firing/off point states

Merge branch 'master' of login.chiark.greenend.org.uk:things/Trains/trains

hostside/bavarian: speed measurements: combine six separate runs of measure-speeds into one
rune was:   ./measure-speeds /dev/railway AX speed 4 55 1 `seq 43 126` | tee bavarian-1reverse6.speeds   etc.

hostside/bavarian: speed measurements: edit out a bogus measurement (having seen the train do the wrong thing)

hostside/bavarian: speed measurements, backwards

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, when we have just done slow speed, look for X7 too

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, when we have just done slow speed, do not bother with forward movement towards X8 et al

hostside/bavarian: Add bavarian to TRAINS

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, check for entry to X8 too

hostside/analyse-speeds: decreasing speed is only a warning

hostside/bavarian: remove bogus speed measurements just made

hostside/measure-speeds: repeat OFF command (can help if there was nmra buffered, eg)

hostside/measure-speeds: add imprecation to include args to measure-speed in commit message

hostside/bavarian: start of speed measurement, started with 126, but track running-in effect means speeds are increasing.  Must do again.

hostside/adhoc-test: fix out of date comment in README.adhoc-test

hostside: rename hostside-old to adhoc-test

Merge branch 'master' of login.chiark.greenend.org.uk:things/Trains/trains

hostside: stopping distance and time measurements for santafe and bavarian

hostside/measure-speeds: better recovery from unhelpful initial positions

hostside/measure-speeds: make fastest "slow" speed a command line option, rather than hardwiring 50

hostside/measure-speeds: understand how to normalise AX loop

hostside/gui-*.config: new wheel mouse

hostside: santafe: real stopping distance measurements for santafe

hostside/measure-speeds: set points when using track C to avoid train diving off into nowhere

hostside/measure-speeds: initialise detend, settle_detend

hostside/measure-speeds: stopping distance measurement on track C works

hostside/measure-speeds: wip outer oval, comments only so far

hostside/measure-speeds: head comment mentions stopping distance capability

ours.wiring: remove now-spurious "fixed" settings for C5 and B7 (hardware is fixed)

ours.wiring: corrected wiring for C5/P (hardware is now fixed)

gui: reformat specification of movpos bindings (no functional change)

gui, etc.: re-enable slip2 (B9) as we should now be able to support it

gui: support manual adjustment of movpos button locations

gui: change contents of ld_see to be list of poslocs rather than sum of their positions; no functional change but would make more sophisticated positioning algorithms a bit easier

hostside/lib.tcl: new setexpr and addexpr commands

gui, etc.: provide gui with sensible info about concrete vs. actual movfeat posns

layout: segments B0 and C0: swap positions P0 and P1

hostside/safety: correctly pass JUSTDET back to predict() inside safetymanager_safety_stop if need be (involves adding new predictflags arg to predict() et al)

hostside: x.gdb updated for newer trains, simulation replay arguments

hostside: better homes, inc. for shinkansen

hostside: add basic hoover.cv-s

gui: invert sense of mouse wheels

wiring, etc.: disable B<->C crossovers as some of the points are not working

ours.wiring: final fixes ?

ours.wiring: fixes to point locations and polarity

data2safety: detect doubly-used detections

ours.wiring: correct wiring info for C10 detection

gui-plan: ignore MappingNotify

gui: one fewer problem report line

gui: fix button padding

gui: change button for sel train, forward/reverse

gui: wip add padding to picture to let buttons be visible

hostside/multiplex: do not crash when denied callers connect (!)

gui, evdev*: new evdev-manip-ebwikeb for finding the right input devices for the Ebuyer keyboard

realtime: add missing newline to info message

gui-plan: properly initialise seg.owner

pcb/Makefile: correct dependencies for points-pin-alloc.lout

gui-layout.config: keybindings for phase 2 points

ours.wiring: fix A5-A6 interference

ours.wiring: detection and further points wiring for phase 2

ours: rename segments from P* to *

ours.m4: minor segment assignment changes to correspond more closely to as built

ours.wiring: correct movfeatposmap for PB9, so that P0J0 is straight through; P is junction to outside track; J is junction to fig-8

layout/parts.i4: better comment for positions of slip2's

layout/ours.wiring: remove dummy detection wiring specs as now we can specify points without corresponding detection

layout/data2safety: ditch rather than mistake on point relating to unwired segment - but still count the point as present

layout/data2safety: ditch rather than mistake on movfeatposmap of an unwired segment

layout/data2safety: tiny improvement to autogenerated comment

layout/Makefile: add for-pic to default target

ours.wiring: actual wiring for many phase 2 points; segment wiring for P* segments is still fiction

detpic, wiring: add board 3, detectors (hardware tested and works)

pcb/Makefile: build points-pin-alloc.{lout,ps} by default

ours.wiring: actual wiring for C9/P; PC9 detection is still a lie

detpic/Makefile: verify target does not echo echo command

detpic/Makefile: honour TTY variable

detpic/Makefile: add a useful comment pointing to pic.make

layout/data2safety: Transfer description of movfeatposmap, now implemented, from TODO.slip-multi-movfeat

layout/plan-to-gui-data: when $t{Edge}, adjust boundaries of background, to make sure we cover everything (avoids GraphicsExpose event in gui-plan due to background pixmap not covering whole screen

layout/plan-to-gui-data: xpmdata_pixel supports $pcharstr=undef, to simply adjust boundaries

hostside/gui-plan: break XCopyArea calls out into own function to aid debugging (no functional change)

hostside/gui-plan: special die handler for GrapicsExpose events (no change other than in die path)

hostside/gui-plan: rename w to win and d to display (no functional changes)

layout/ours.wiring: dummy wiring for PB9 for software testing

layout/data2safety: use new $desc variable for error reporting - no serious functional change intended other than possible improvements to error messages

layout/data2safety: honour movfeatposmap on input and output, and check that we used it all

layout/data2safety: when constructing SegmentInfo.pname, sort movfeats into alphabetical order

layout/data2safety: parse movfeatposmap (but actual implementation still lacking)

layout/data2safety: improve TODO.slip-multi-movfeat plan

layout/data2safety: improve another error report

layout/data2safety: improve some error reports

layout/ours.m4: provisional phase 2 - adjust for fouling overlaps at converging junctions

layout/ours.m4: Add a scale to the diagrams.

layout/ours.m4: provisional phase 2 - adjust segments (fixing offsets in III)

layout/layout: when segment spec runs out, properly account for the rounding error

layout/ours.m4: provisional phase 2 - adjust segment numbers

layout/ours.m4: adjust provisional phase 2

pcb/points-pin-alloc: use actual INDIV0 etc. pin info and net info

pcb/points-pin-alloc: Clean it on clean

pcb/points-pin-alloc: Improvements

pcb/points-pin-alloc: Print in landscape mode