hostside: movpos: fix fundamental logic error in change_needed (!)

hostside/x.gdb: more point debug

realtime: movpos: debug: print some debugging in movpos_findcomb_bysegs

hostside: fetch-dump: new convenience script

realtime: movpos: movpos_change actually sets seg->moving (!)

realtime: movpos: when movpos_reserve actually returns the reservation (!)

realtime: movpos: debug output: exclude some more stuff from the default movpos output

realtime: safety: debug output: properly break up the big line of segments, when we call out to movpos

realtime: allow suppression of use of the PICs watchdog feature

realtime: if persist_fn is empty, do not attempt persist conversion etc. (useful for valgrind, which does strange things to /proc/self/exe)

realtime/movpos: fix some partially unitialised structs, and fix some non-newline-terminated debugging messages in error paths

realtime/movpos: improve a debugging message

hostside/x.gdb: debugging new multi-movfeat movpos.c

realtime: new -B option for turning off nonblockingness of stdin, helpful for valgrind

movpos: wip multiple movfeatkinds: compiles, not tested

movpos: wip multiple movfeatkinds: debugging tidyup, before compile

movpos: wip multiple movfeatkinds: tidying up, before add lots of DPRINTFs

movpos: wip multiple movfeatkinds: new indep/meth protocol, is good. wip

movpos: wip multiple movfeatkinds in one request; before abolish indep_prepare

movpos: wip multiple movfeatkinds in one request; working on indep code

movpos: wip multiple different movfeatkinds in one request

hostside/movpos: fix some comments in waggle section

gui: get list of trains available from train_direction (ie "train * at") not train_commanded ("train * speed commanding") since the latter is sent by realtime even for trains which aren't on the layout

gui: show unknown movpos with black-on-white labels

gui: set all movpos to unknown in state Resolving

gui: make movpos-button-sstate take a posn arg and make it call -setdisplay; no functional change

Revert "gui: keypress for position-unknown movfeat normalises rather than reverses"

Actually, this change did the opposite of what was intended.

This reverts commit a2e566e03eb861afc530369ae9cfc9e38a882771.

hostside/multiplex: clear movpos states from replay list on Resolving

realtime: tune the retransmission table, and change the time unit to be NMRADATA bytes rather than queue entries

realtime: actually do initial queueing of speedmanager's retransmit nodes (!)

realtime: do not retransmit NMRA idle packets for nonexistent adjucts - instead, transmit nothing at all

realtime: fix a comment which referred to "features" rather than "adjuncts"

realtime: add debugging output for retransmit.c

realtime: Fix typo in comment

detpic/display-nmra: new NmraAssist::HighPassFilter for more reliable capture of data from track

realtime: actually ever regard anything as interfering (!) (confirmed fixed)

realtime: actually ever regard anything as interfering (!)

hostside/gui-plan: do not crash on the first "movepos Z0 position ? moving" (untested)

hostside: rename nmra functions etc. from "features" to "adjuncts" (name chosen from NAMES-FOR-FEATURE)

Makefiles: remove +persist.* and +realtime.log on clean, in hostside

Makefiles: run realclean as tidy first then clean, as clean likes to delete some included makefiles which recursive tidy will put back

Makefiles: add some more missing cleans: *.tmp, *.new, t u v, .*~, etc., in assorted directories

Makefiles: add some missing cleans

Makefiles: add tidy and realclean targets to all pics subdirs; detpic removes t.*.crash on tidy

gui: keypress for position-unknown movfeat normalises rather than reverses

Makefiles: do not run "tidy" target by default; new realclean target does both

realtime: fix recently-introduced bug where wrong sense of ec is checked

hostside/gui: adjustment of point positions, more

gui: listen to "movpos * position" as those are in terms of abstract features, which is what we get from layout/

hostside/gui: adjustment of point positions: make many "normal" positions line up with track

hostside/gui: adjustment of point positions

hostside/gui: allow positioning of 0 and 1 posns of point button separately, and set many settings

hostside/gui: whitespace changes and emacs mode setting in gui-layout.config

hostside/TODO: two bugs known fixed

hostside/TODO: found a gui bug

hostside/gui: include keys for C5/B7 crossover

realtime: avoid needless signalling problems related to interference

When we are considering an interfering segment, we want to first see
whether the segment has anything in it and only if so consider its
position.  That avoids is calling it a problem that the interfering
segment's position is not known (eg, because it has never been set).

To support this, split segment_interferes into two functions:
  segment_interferer: simply returns the possibly-interfering segment
      so that we can check whether it's relevant
  segment_interferer_does: does the hard work, dealing appropriately
      with errors

At all but the one call site of interest we can assert that the
getmovpos callback never fails, so we provide a helper function
  segment_interferes_simple
which does what segment_interferes used to (except that getmovpos
returning an error now causes an abort).

realtime: do not panic if we consider an unknown movposcomb - just predict a problem

hostside: add bavarian to x.gdb args

hostside: add bavarian to multiplex; better homes

firmware: if we fire a point just before being turned off, still note that the point was fired, send 20, etc.

firmware: properly document complicated combined firing/off point states

Merge branch 'master' of login.chiark.greenend.org.uk:things/Trains/trains

hostside/bavarian: speed measurements: combine six separate runs of measure-speeds into one
rune was:   ./measure-speeds /dev/railway AX speed 4 55 1 `seq 43 126` | tee bavarian-1reverse6.speeds   etc.

hostside/bavarian: speed measurements: edit out a bogus measurement (having seen the train do the wrong thing)

hostside/bavarian: speed measurements, backwards

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, when we have just done slow speed, look for X7 too

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, when we have just done slow speed, do not bother with forward movement towards X8 et al

hostside/bavarian: Add bavarian to TRAINS

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, check for entry to X8 too

hostside/analyse-speeds: decreasing speed is only a warning

hostside/bavarian: remove bogus speed measurements just made

hostside/measure-speeds: repeat OFF command (can help if there was nmra buffered, eg)

hostside/measure-speeds: add imprecation to include args to measure-speed in commit message

hostside/bavarian: start of speed measurement, started with 126, but track running-in effect means speeds are increasing.  Must do again.

hostside/adhoc-test: fix out of date comment in README.adhoc-test

hostside: rename hostside-old to adhoc-test

Merge branch 'master' of login.chiark.greenend.org.uk:things/Trains/trains

hostside: stopping distance and time measurements for santafe and bavarian

hostside/measure-speeds: better recovery from unhelpful initial positions

hostside/measure-speeds: make fastest "slow" speed a command line option, rather than hardwiring 50

hostside/measure-speeds: understand how to normalise AX loop

hostside/gui-*.config: new wheel mouse

hostside: santafe: real stopping distance measurements for santafe

hostside/measure-speeds: set points when using track C to avoid train diving off into nowhere

hostside/measure-speeds: initialise detend, settle_detend

hostside/measure-speeds: stopping distance measurement on track C works

hostside/measure-speeds: wip outer oval, comments only so far

hostside/measure-speeds: head comment mentions stopping distance capability

ours.wiring: remove now-spurious "fixed" settings for C5 and B7 (hardware is fixed)

ours.wiring: corrected wiring for C5/P (hardware is now fixed)

gui: reformat specification of movpos bindings (no functional change)

gui, etc.: re-enable slip2 (B9) as we should now be able to support it

gui: support manual adjustment of movpos button locations

gui: change contents of ld_see to be list of poslocs rather than sum of their positions; no functional change but would make more sophisticated positioning algorithms a bit easier

hostside/lib.tcl: new setexpr and addexpr commands

gui, etc.: provide gui with sensible info about concrete vs. actual movfeat posns

layout: segments B0 and C0: swap positions P0 and P1

hostside/safety: correctly pass JUSTDET back to predict() inside safetymanager_safety_stop if need be (involves adding new predictflags arg to predict() et al)

hostside: x.gdb updated for newer trains, simulation replay arguments