cope with 0-length messages in oprintf, and do tryflush just before bombing due to buffer overflow

preserve inversions

sane error message when trying to change point under train

do not panic on interference detection

correct argument order for change_needed

seems to be able to polarise

get position right during safety detection-caused stop; much safety debugging output

really prefer existing point position

saner safety error messages

prevent execution of speed and movfeat commands in < Sta_Run

properly set ownership of nose during resolution

suppress boring detections by default

prefer +persist.*.old when simulating

fix uninitialised reference

rename movfeat command to movpos

simulation tested and seems reproduceable

initial simulation tests OK

better filenames

do not install persist during simulation

remove obsolete stuff

log copy feature - not yet tested

simulation - compiles but not yet tested

missing newlines

fixes

correct tail positioning, and detection processing, during resolution; rename predict_confirm to predict

fix multi movpos

how to fit ours.neato.redacted on a sheet of A4 right now

parsing and other bugfixes

when toggling booster output pin, use LATC not PORTC to change and check previous value etc.

fixed shinkansen resolution problem

fixed weird nmra bug

leave droppings in debug buffer re low interrupt sources

sort of ability to use debug buffer in nmra output routines

do not skip 1st byte of all but first nmra message (!)

after polarising done, do not get restarting of nmra message wrong

fix indentation

leave a debug dropping for tickdiv

dump debug area in ascii too

some debugging macros

persistence seems to work

many bugfixes; working on resolution

clean up a few leaks

get forwards/backwards for poscomb links the right way round

make inter-letter morse gap be real short gap (3 units)

morse demonstrator

wip on resolution bugs

fix use of INT_MAX; report movpos/point plans; etc.

wip actual debugging

show ownerships

we report movpos changes

better movpos debugging

wip new debugging for movpos; before change type of MovPosComb

wip debugging

have removed logmsg and vlogmsg, fix TODO

remove logmsg and vlogmsg

protocol improvements wip

wip new protocol document and coherency

move hostside commands from README to README.commands

improve building a bit

POLARISED does not exist

sort out stopping distances conversion into .record

new realtime/safety compiles

new resolution placement; try make it compile

before much simpler resolve train placement

restoring uncertainty

wip new safety - making it compile

new prediction arrangements before compilation and support

wip new safety before tackle speed

wip new safety; getting confused about polarity

before abandon "count_time" and "justdetected"

more measurements and a few more outliers commented out

wip new safety - before change way trackloc movpos is done

better default for c&p

wip new safety

prefer low-numbered movposcombs

number rather than name a movposcombinfo's segmentlinks

units change again - only speeds are doubles; fix up marks etc. so just safety does not compile

debugging faff

fix up precious

motor car only speed measurement with outliers manually commented out

wip new safety

new safety algorithm wip (previous checkin didn't really have it)

new units: doubles everywhere; wip new safety

set braking and accel distance cv's and do some tests

also measure stopping distances

add some missing cleans

compute some variables for shell scripts eg the .stopping files in hostside

features in record etc.; about to redo safety lay tran speed etc. etc.

start with L1 since wrapping doesn't seem to work

bavarian

wip more safety debugging

want POINTED to be acted on

do not panic if host fires a point and then immediately turns off

get detection right dammit

can do bavarian

depermute detection data

fix thinko in comment

have done crossovers

get rid of spurious old remnant of past bug in TODO

have fixed safety estop