better manipulation of the per-pic led

watchdog seems to work; fix up memory clearing too

fix memory initialisation

new D macro for using debugbyte

do not use nonexistent neg_fw insn

do not claim to have nonexistent neg_fw insn(!)

fix comment for cmp_fw_ifne

memory erase on master's startup

new watchdog feature

add bstop command

start scanning with board 1, not 2.  trying to debug it still ...

yet better handling of sudden panics vis-a-vis i2c on master

actually initialise cdu (!)

remove various xdebugs and associated debugging

move manipulation of flags_polarising into energy; debugging of this and of bugs found at same time

actually reconsider who to write to if wslave is empty

set TXIE in PIE not IPR or PIR(!)  also get sense of flow control right

actually enable tick interrupt(!)

fix much braindamage surrounding mov_wf not setting flags and thus getting erroneous SN panics

remove some xdebugs

fixes from debugging

make sure we do not answer Z to i2cmu_write_start when it's not ours, in case main program has just selected

sort code addresses too

fix totally bogus single-byte serial command handling; consequently rearrange sections a bit; remove old dead strange table entries from serialrx_if_multibyte table

display surrounding stuff like it says in the comment.  now seems to work

final fixes for "more" bit inversion

nicer default behaviour

appears to decode from t.dat

separate capture from display; 58us ticks in display

copied from parport/nmra-decode.pl, preparatory to converting to parse sox output

invert sense of "more command" bit

display nmra waveforms

get nmra more right

invert sense of "more command" bit

points inability to work is expected

better handshaking during startup of crashread

fix up slave crashread (made buggy when master impl'd)

transmit more 00s

add a blank line to prettyfi

allow an extra 2cy interrupt latency

use NMRA timing parameters from program.clocks

do not compile nmra-stream as it does not cope with 32MHz clock

support +/-<n>cy adjustments; allow trailing #- or ;-comments to have preceding whitespace; support T0ov8

found a problem with crashread

new make-externs automatically generates "  extern whatever"  from  "whatever @"; abolishes lots of silly .fin files

support 32MHz clock; do morse clock with make-clocks rather than clockvaries.inc

fix section headings

remove led-flash, panic, reply-serial from build (they do not support 32MHz clock and it would be a little tedious to add

found a bug in points

fix fundamentally incorrect algorithms and make it work as designed; adjust Stopping flash rate to 10Hz

some use of xdebug to help spurious interrupt chasing

do not spuriously mess with User Fault pin

do not spuriously mess with User Fault pin instead of RC3 and RC4 (I2C clock and data)

new pin_vhl macro

send two zero bytes in case we were mid-message

fix two bit-sense bugs

fixed some bugs; observed others

fix totally broken serial FC and RBIF handling

temporarily nobble scanning

set up outgoing rs232 flow control

reserve /^ [^ ;]/ for statements inserted for debugging purposes

get rid of panic morse_TI1

fix initialisation of reversers polarity_cmds_section

use user fault led to show serial activity during panic

initialise cslot correctly

make crashread of pic0 work

new "bessar" target for copying map for convenient use by crashread

ignore autogenerated disassemblies

trick linker into slightly more optimal placement

remove _section from a section name

arrange files (and hence udata_acs) more pleasingly

tidy up morse; no more U* (unimplemented)

make it link by putting all of panic.asm in pan_ section

make new energy code compile

include *+program.disasm in targets

Finished faults and power in energy.asm (but not yet really compiled); Fault interrupt is now low-priority (which should be fine, since circuitry will handle it for 10ms or so); Document interrupt priorities in common.inc; New pin_znz macro in common.inc

Do not require NMRA buffers to be cleared by ON; add hex byte value annotations to README.protocol

new pinlat_if[hl] macros

correct bogus fill value in picno2revmasks

new tickdiv for two speeds of tick; working on energy - polarising finished but not compiled; fault just sketched

keep +panics

improved clean

manage CDU fullness separately from point firing

cdu implementation, and it compiles

fix sections a bit

tick 1ms -> 10ms again

tick 10ms -> 1ms

fix comment furniture

remove unused morse msgs

remove obsolete test program

init polarity master table

command_crashed works; no more panic_UC; rearrange sections to make it compile

check that point is on a board with points

rename buffer labels to prettify crash dump

UCP done

panic readout handling for master

new ACKSERERR

changed NMRAFULL to NMRADONE, and abolished POLARISED, in line with implementation

split syncwrite into syncwrite and syncwritehex

split syncwrite into syncwrite and syncwritehex