mascan compilation wip

redone bit-fiddling

slight optimisation; improvement of doc comments

new general temporary "v"

working on making it compile

i2c read events supposedly done; now try to compile

working on i2c driving

no replies to POLARISED

new general variable u; fix typo

i2cmu_read_got_byte - main scanning loop - wip

make it build, so far

fix bogus buffer_section udata

nmra-stream poke host about buffers

wip making main program compile

get rid of {master,slave}.{asm,inc}; disable test-sofar; work on sorting out master program

mov_ff WREG -> mov_fw

call -> rcall, twice

switch nmra timer ISR to use FSR2 and reserve FSR2 for it

turn one mov_ff to a mov_fw

save an insn in a conditional bit-copy

remove a bra to immediately following code

optimise various gotos into bras

glue into ISR High - wip

check for receiving too much nmra data

make fromserial update to go to next buffer interrupt-safe; have only one invocation of intrl_handled_nostack

define that serialrx_generalmsg may trash the message bytes

about updating fromserial only in serial rx isr

do not unset RX interrupt; that happens automatically

use panic.asm's panic; separate FERR and OERR panics

actually reserve (with "res") nmra buffer; check for incoming message length overrun

some comments about the buffer management

undo mistaken changes of equ's to res's (revert some of r1.32->r1.33)

cut down master

do not set bsr

serial_interrupts_init abolished; now part of serial_init

PSPMODE is off by default

nice disassembly can include SFRs

run through to-insn-aliases

before add symbol map to to-insn-aliases

to-insn-aliases before testing

to-insn-aliases wip; before redo from aliases

allow i2cm_write_start in Reading-Wait; initial cut

timer2 ticker wip

no tick on slave

check message_buffer overflow; remove a bit of stale morse

points 10ms everywhere

ticks wip

points should go at 10ms, calibrated

support timer2; get timer[013] calculations right!

disable timer0 on slave

major overhaul of i2c slave to not watch for end of transactions

make points work; timings are odd; need new 10ms beat

clean up clocks.in

reset FSR2 to start of outbuf when we've set it up, so that we're not automatically at end of message; do not loop copying messages to outbuf if buf0<7> is clear

point setting attempts

isr register use fixes (particularly for <foo>_local_do, which have strange calling convention; fixed points so we think they might work

get rid of old, broken, commented-out SSPEN faff during panic

reverse on slave tested and works!

remove debugging code

fixed bugs now tested ok

unattended timeout fixed up

led_green on writing

observed a bug with detect

t.%.crash target

morse for printing

computing clocks in perl seems to work

compute cycles etc. in perl, not asm ifdefs (wip)

working on master program, serial despatch table, etc.; make asm compile to .o (but not tie it in yet)

provide externs for command_<foo>

document PCLAT*

<foo>_master_do -> command_<foo>

arrange to call serialrx_generalmsg at the right point

use timer3 initialisation values from make-clocks

include program+clocks, made with make-clocks

new make-clocks program and some initial work for it

remove some bogus comments

fixme re fsr1 and isr saving etc.

handle slave writes, and tidy morse up a bit

handle slave writes

document crashread switch

ignore t

test-sofar supports crashread protocol

get sense of board type right

seems to work; go further through

provide entrypoint for updating FSR1 panic readout pointer

debugged point initialisation

make point init work; change maxfoo to maxfoos

new xdebug area for general junk

bigger inter-letter gap

document nature of PT0

ignore t.*

new low-priority interrupt arrangements

add res 0 to correct -message_buffer_end symbol address

initial files (full of junky bits) for trackpower/cdu and actual master program

initial batch of changes to turn from test program into part of bigger master pic program

fix display to be nicer

actually compute correct bit value address

debugging progress; still in progress

move qqtrislat into access bank

get slave addrs right; unbuffer stdout