working on data2safety

board and object for segments

include distances

redactgraph prints and documents forforsafety

shorter pnames from trivpairnodes

movfeatsplitnodes seems to work - but names v long

rmstubs seems to work

new arrangements for trivia etc., wip for movfeat stuff

elimtrivial concats the pnames; new spec. for mov feat processing

movfeatmultedges seems to work

new settlement for movfeats - not yet in .c files

bugfixes to graph extraction and numbering

edge and node numbering

elimtrivial rightedge!=leftedge and initialise pass - but still broken

get node side sense right

use -O2 -g

working on fixing nodulation

ours.raw.neato.ps from ours.redactgraph

generates ours.redactgraph, which needs some work

start on printout for neato

builds ours.graph.o !

wip - go to plane

make it work again - turn trace back to comment

delete the old perl crap

elimtrivial finished we think

C redactgraph going well I think

snarfed from adns

wip; working on elimtrivial; considering graph manip in C instead

wip; working on elimtrivial; considering referencey data structure instead

extractgraph in Makefile, still wip

extractgraph wip - currently written node comparer and librarian, but no edge librarian code and no output code

include segmentpart comments in output

remove spurious $conf variable

wip for %L segmentpart output

fix some docs and comments

object location definitions happen in the calling namespace, not the global one

new for-test-ui target

link against netpbm

finished segment inversion arrangements in safety.c

work at Redemption, checkin on return: reorganise things a bit and work on lay_train and inversion etc.

start of informative_panic routine

BUGFIXES
get address value right: bottom bit is always read/write, so:
 in slave mode: shift value for SSPADD left
 in master mode: choose slave address 0x82 = I2C addr 0b1000001, write

NICETIES
disable serial rx and tx interrupts in slave mode
new ifbit1 and ifbit0 macros

DEBUGGING IMPROVEMENTS
master does not panic immediately before sending address
print calculated SSPADD value via debughf in slow slave mode
a few other "debug" statements
debughf gets nybbles > 0x9 right (!)

i2c slave debugging:  faff a bit with led settings in slave pic; make master panic immediately after doing START (for testing); clarify comments re SSPCON1 value; slave SSPCON1 value is more correct

actually exit in badusage

fixme re SEN in slave mode ?

die correctly if _lack_ of ack; debug values right way round

master test for I2C setup inverted.   also new in-hex debugging stuff; who knows if it will work

I2C_CTRL is not in access bank

fixes and work in progress for I2C debugging

reformatting, comments, etc

minor changes to i2ctest

first i2c test program, master pic0 receives byte over serial, transmits
it to slave pic1, which toggles LED colour (does not check contants of byte)

wip reorg with new scalars instead of justarrive

wip before redo segment justarrive stuff

lay_train seems done-ish

wip - before change future to ETA

train changed wip going well

before throw away copy-without-segments-of-this-train

wip; before get rid of all separate detections

*** empty log message ***

wip

wip

i2c update

change to README.protocol to limit PIC numbers to 5 bits (4-0)

i2c-test formatting to match corrected tblrd_test

add tblrd_test

print | in between bytes, so we can tell which is which, and respace a bit

tblrd_test fiddling

update to conform to README.protocol r1.7

tblrd check program (test correct use of tblrd etc)

changes to flash byte order in README.protocol

test program for TBLRD from flash memory

working on safety thing

no more specific to board - bah

adjustment - ongoing

adjust downwards

adjust text

adjustments

showpage, dammit

rcsid in right place

for big board

correcter comment

id location stuff done by Makefiles

start if i2c program
added PIC ID info into README.protocol

new embryonic program "safety"

some missing includes

user fault indicator specified

* added serial error checking to nmra-stream (panics if overrun or
framing error bits set)

* skeleton for 12c-test

new booster short circuit cutout

documented the current plans

new booster stuff

usleep_gettod to replace usleep (which is very coarse and tends to sleep for 20ms every time!  also, siggen supports limiting total number of iterations

checking in thing found in anarres:~ceb/work/trains -iwj

Fix missing numeric arg value error to actually happen and avoid coredumps

nicer, faster

cv programming works

speed28 was broken

hrm, should work ha ha

weirdo nmra stuff compiles but is broken in main.c still; checkin before radical fix

sort of before mangle things into nmra-packets.h

an attempt at a character