hostside/gui: include keys for C5/B7 crossover

realtime: avoid needless signalling problems related to interference

When we are considering an interfering segment, we want to first see
whether the segment has anything in it and only if so consider its
position.  That avoids is calling it a problem that the interfering
segment's position is not known (eg, because it has never been set).

To support this, split segment_interferes into two functions:
  segment_interferer: simply returns the possibly-interfering segment
      so that we can check whether it's relevant
  segment_interferer_does: does the hard work, dealing appropriately
      with errors

At all but the one call site of interest we can assert that the
getmovpos callback never fails, so we provide a helper function
  segment_interferes_simple
which does what segment_interferes used to (except that getmovpos
returning an error now causes an abort).

realtime: do not panic if we consider an unknown movposcomb - just predict a problem

hostside: add bavarian to x.gdb args

hostside: add bavarian to multiplex; better homes

firmware: if we fire a point just before being turned off, still note that the point was fired, send 20, etc.

firmware: properly document complicated combined firing/off point states

Merge branch 'master' of login.chiark.greenend.org.uk:things/Trains/trains

hostside/bavarian: speed measurements: combine six separate runs of measure-speeds into one
rune was:   ./measure-speeds /dev/railway AX speed 4 55 1 `seq 43 126` | tee bavarian-1reverse6.speeds   etc.

hostside/bavarian: speed measurements: edit out a bogus measurement (having seen the train do the wrong thing)

hostside/bavarian: speed measurements, backwards

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, when we have just done slow speed, look for X7 too

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, when we have just done slow speed, do not bother with forward movement towards X8 et al

hostside/bavarian: Add bavarian to TRAINS

hostside/measure-speeds: when positioning for slow, check for entry to X8 too

hostside/analyse-speeds: decreasing speed is only a warning

hostside/bavarian: remove bogus speed measurements just made

hostside/measure-speeds: repeat OFF command (can help if there was nmra buffered, eg)

hostside/measure-speeds: add imprecation to include args to measure-speed in commit message

hostside/bavarian: start of speed measurement, started with 126, but track running-in effect means speeds are increasing.  Must do again.

hostside/adhoc-test: fix out of date comment in README.adhoc-test

hostside: rename hostside-old to adhoc-test

Merge branch 'master' of login.chiark.greenend.org.uk:things/Trains/trains

hostside: stopping distance and time measurements for santafe and bavarian

hostside/measure-speeds: better recovery from unhelpful initial positions

hostside/measure-speeds: make fastest "slow" speed a command line option, rather than hardwiring 50

hostside/measure-speeds: understand how to normalise AX loop

hostside/gui-*.config: new wheel mouse

hostside: santafe: real stopping distance measurements for santafe

hostside/measure-speeds: set points when using track C to avoid train diving off into nowhere

hostside/measure-speeds: initialise detend, settle_detend

hostside/measure-speeds: stopping distance measurement on track C works

hostside/measure-speeds: wip outer oval, comments only so far

hostside/measure-speeds: head comment mentions stopping distance capability

ours.wiring: remove now-spurious "fixed" settings for C5 and B7 (hardware is fixed)

ours.wiring: corrected wiring for C5/P (hardware is now fixed)

gui: reformat specification of movpos bindings (no functional change)

gui, etc.: re-enable slip2 (B9) as we should now be able to support it

gui: support manual adjustment of movpos button locations

gui: change contents of ld_see to be list of poslocs rather than sum of their positions; no functional change but would make more sophisticated positioning algorithms a bit easier

hostside/lib.tcl: new setexpr and addexpr commands

gui, etc.: provide gui with sensible info about concrete vs. actual movfeat posns

layout: segments B0 and C0: swap positions P0 and P1

hostside/safety: correctly pass JUSTDET back to predict() inside safetymanager_safety_stop if need be (involves adding new predictflags arg to predict() et al)

hostside: x.gdb updated for newer trains, simulation replay arguments

hostside: better homes, inc. for shinkansen

hostside: add basic hoover.cv-s

gui: invert sense of mouse wheels

wiring, etc.: disable B<->C crossovers as some of the points are not working

ours.wiring: final fixes ?

ours.wiring: fixes to point locations and polarity

data2safety: detect doubly-used detections

ours.wiring: correct wiring info for C10 detection

gui-plan: ignore MappingNotify

gui: one fewer problem report line

gui: fix button padding

gui: change button for sel train, forward/reverse

gui: wip add padding to picture to let buttons be visible

hostside/multiplex: do not crash when denied callers connect (!)

gui, evdev*: new evdev-manip-ebwikeb for finding the right input devices for the Ebuyer keyboard

realtime: add missing newline to info message

gui-plan: properly initialise seg.owner

pcb/Makefile: correct dependencies for points-pin-alloc.lout

gui-layout.config: keybindings for phase 2 points

ours.wiring: fix A5-A6 interference

ours.wiring: detection and further points wiring for phase 2

ours: rename segments from P* to *

ours.m4: minor segment assignment changes to correspond more closely to as built

ours.wiring: correct movfeatposmap for PB9, so that P0J0 is straight through; P is junction to outside track; J is junction to fig-8

layout/parts.i4: better comment for positions of slip2's

layout/ours.wiring: remove dummy detection wiring specs as now we can specify points without corresponding detection

layout/data2safety: ditch rather than mistake on point relating to unwired segment - but still count the point as present

layout/data2safety: ditch rather than mistake on movfeatposmap of an unwired segment

layout/data2safety: tiny improvement to autogenerated comment

layout/Makefile: add for-pic to default target

ours.wiring: actual wiring for many phase 2 points; segment wiring for P* segments is still fiction

detpic, wiring: add board 3, detectors (hardware tested and works)

pcb/Makefile: build points-pin-alloc.{lout,ps} by default

ours.wiring: actual wiring for C9/P; PC9 detection is still a lie

detpic/Makefile: verify target does not echo echo command

detpic/Makefile: honour TTY variable

detpic/Makefile: add a useful comment pointing to pic.make

layout/data2safety: Transfer description of movfeatposmap, now implemented, from TODO.slip-multi-movfeat

layout/plan-to-gui-data: when $t{Edge}, adjust boundaries of background, to make sure we cover everything (avoids GraphicsExpose event in gui-plan due to background pixmap not covering whole screen

layout/plan-to-gui-data: xpmdata_pixel supports $pcharstr=undef, to simply adjust boundaries

hostside/gui-plan: break XCopyArea calls out into own function to aid debugging (no functional change)

hostside/gui-plan: special die handler for GrapicsExpose events (no change other than in die path)

hostside/gui-plan: rename w to win and d to display (no functional changes)

layout/ours.wiring: dummy wiring for PB9 for software testing

layout/data2safety: use new $desc variable for error reporting - no serious functional change intended other than possible improvements to error messages

layout/data2safety: honour movfeatposmap on input and output, and check that we used it all

layout/data2safety: when constructing SegmentInfo.pname, sort movfeats into alphabetical order

layout/data2safety: parse movfeatposmap (but actual implementation still lacking)

layout/data2safety: improve TODO.slip-multi-movfeat plan

layout/data2safety: improve another error report

layout/data2safety: improve some error reports

layout/ours.m4: provisional phase 2 - adjust for fouling overlaps at converging junctions

layout/ours.m4: Add a scale to the diagrams.

layout/ours.m4: provisional phase 2 - adjust segments (fixing offsets in III)

layout/layout: when segment spec runs out, properly account for the rounding error