new pinlat_if[hl] macros

correct bogus fill value in picno2revmasks

new tickdiv for two speeds of tick; working on energy - polarising finished but not compiled; fault just sketched

keep +panics

improved clean

manage CDU fullness separately from point firing

cdu implementation, and it compiles

fix sections a bit

tick 1ms -> 10ms again

tick 10ms -> 1ms

fix comment furniture

remove unused morse msgs

remove obsolete test program

init polarity master table

command_crashed works; no more panic_UC; rearrange sections to make it compile

check that point is on a board with points

rename buffer labels to prettify crash dump

UCP done

panic readout handling for master

new ACKSERERR

changed NMRAFULL to NMRADONE, and abolished POLARISED, in line with implementation

split syncwrite into syncwrite and syncwritehex

split syncwrite into syncwrite and syncwritehex

use pan_near_i2csu section

fix an out of range branch

make it compile again

add a missing extern

get rid of some unused morse_U*

various variable initialisations

incoming point commands and outgoing to slave; ping commands

add tick.asm and compile it (but still does not link)

delete old design comment from ceb for detect

remove obsolete version of incoming command dispatch table

make it compile again (but not yet link)

detection on master board

new load_tblptr macro

restore misc flags just in case

remove misc flags

fix comment for needwrite_polarity

i2cm_write stuff; fixes to needwrite etc.

serialtxbuf_init

transmit management - initial cut

abolish lasttelldone in favour of acknmra

say what fromserial = lasttelldone means; also, generally tabify

call polarity_master_init

getwritebyte_polarity, etc.

i2cmu_done and i2c_arrange_something initial implementation

lasttelldone documented but not implemented

need to init mascan

tyop

mangle i2clib into two copies, one for panic starting pan_...

get rid of spurious clock equ 0

rename polarities_commanded_buffer -> polarity_cmds

make sure PCLAT* is updated properly

go back to polarities_commanded_buffer; starting on needwrite_....

reverse.asm uses slave_table instead of its own table; new file energy.asm compiles but is just stubs

improve formatting a bit

rename power -> energy for improved completion

move slavetable to variables.asm

near_... section name improved

shuffle sections and files so it compiles without out of range branches

provide annotated disassembly target

mascan compilation wip

redone bit-fiddling

slight optimisation; improvement of doc comments

new general temporary "v"

working on making it compile

i2c read events supposedly done; now try to compile

working on i2c driving

no replies to POLARISED

new general variable u; fix typo

i2cmu_read_got_byte - main scanning loop - wip

make it build, so far

fix bogus buffer_section udata

nmra-stream poke host about buffers

wip making main program compile

get rid of {master,slave}.{asm,inc}; disable test-sofar; work on sorting out master program

mov_ff WREG -> mov_fw

call -> rcall, twice

switch nmra timer ISR to use FSR2 and reserve FSR2 for it

turn one mov_ff to a mov_fw

save an insn in a conditional bit-copy

remove a bra to immediately following code

optimise various gotos into bras

glue into ISR High - wip

check for receiving too much nmra data

make fromserial update to go to next buffer interrupt-safe; have only one invocation of intrl_handled_nostack

define that serialrx_generalmsg may trash the message bytes

about updating fromserial only in serial rx isr

do not unset RX interrupt; that happens automatically

use panic.asm's panic; separate FERR and OERR panics

actually reserve (with "res") nmra buffer; check for incoming message length overrun

some comments about the buffer management

undo mistaken changes of equ's to res's (revert some of r1.32->r1.33)

cut down master

do not set bsr

serial_interrupts_init abolished; now part of serial_init

PSPMODE is off by default

nice disassembly can include SFRs

run through to-insn-aliases