new movfeat command

embryonic point setting

fractional overlay-info locations

more or less proper placement of movpos letters

overlay locations put movpos buttons in right places etcl.

correct cropping and scaling of overlay-info

get rid of useless ui-plan-* testcases in favour of proper dgram-bot*

new matrix processing for plan overlay registration

generate ui-plan-*.overlay-info

make dgram-bot go up to layer 4

new printforui, use with ./ours.redactgraph trivpairnodes trivnullnodes printforui |sort

fix up a leftover me => cmdstdin

remove ident string from segcmap outputs to remove useless padding

invert the diagram as we have inverted the table

wip gui

better arg parsing for hostside/gui

properly clear our window when we're embedded

move multiplexer's arg parsing into new lib.tcl

incorporate info about fixed segments

add topology-dump; add information about fixed segments to layout-data.c

better, and configurable, line widths on colourful gui plan

better colours

can display

saner parsing

debugging

get crlf right; allow % in patterns; permit --me mode to execute tcl

new gui-plan compiles again, still does not work in client mode

Better default selections; better replay support; report binding to stdout

wip gui-plan connect to multiplex - does not compile

use comma to separate port number

#define STR in the conventional way (and rename it in record-l.l); also define port number

fix doc for movpos feat

some better replay

saving dumps

fixes

wip multiplex - much better now, including some message changes

multiplexer "select" seems to work

new LimitExceeded error for benefit of multiplexer

make simulation log short even with -v4

controllability of debugging; debugging not to simulation log

multiple cache det compression

optimise away identical flickering detections

we do realtime prio now

add missing dependency for *.speeds.record on *.manual

X10 split, affects shinkansen too!

do not confuse ourselves if new plan includes existing moving motion

fire points for 20ms; recharge for 300ms

really stop computing polarity when applicable

revised home for shinkansen following splitting of X9

bugfix to polarisation

split segments X9 and X10

multiplex wip

better unknown-command handling

preliminary UI notes

wip multiplex spec and impl'n

wip multiplexer spec

separate pred_getmovpos and report_getmovpos, and make the former less buggy

spot end of plan by counting segments instead of inferring from state

make dequeue find the right entry, not just any with the same deadline(!)

better management of new planning

wip debugging newplanning

spot loopbacks; better death recursion discovery

sort out !movpos crashing sometimes

allegedly, point setting in train's route

initialise seg->motion and ->motion_newplan

new seg->motion_newplan in anticipation of ability to replan

replace "accelerating" with flags parameter to predict

force use of motions beyond our nose

do not recurse infinitely when die_vprintf_hook->ovprintf->die

manage nmra retrans properly

do not always use current position when predicting; do do so when reporting initially

bigger margins

set memory limits

rtprio exec properly

use suid helper for sched_setscheduler

set scheduler priority

remove useless test

found implementation of SIGXCPU etc.

support PICs change of X from PING to PONG; also leave various useless stuff out of the simulation log

ping/pong spots loopback

handle watchdog

new watchdog and short circuit arrangements; also add _ to end of p0_booster_userfault_ to indicate inverted polarity

add _ to end of p0_booster_userfault_ to indicate inverted polarity

do not bother messing with cducharging on panic

extend comment re pin[lat]_... macros

rounding errors

fix train not on layout speed request death; hope to fix polarisation; turn off on death

non-autoretrying short circuit cutout

sort out comments, and elapsed time calculation, for new regime

redid safety prediction's handling of uncertainty

on detection, when stopping, do not include an extra lump of uncertainty in the stopping distance

remove obsolete file

layout can do crossover labels as implied by ours.redacted.segjoins.manual  but we cannot generate that file atm

manual nmra does not coredump right away but still does not work

get polarity right at the crossover

do not crash if we go out of Run with reserved movements - tell safety we're quitting

do not loop too much in waggle_settle_*

do not wire #2 RD4 twice!

detect duplicate pin use

join X2 and X1 together into X2 with the new relay (waggler)