do not always use current position when predicting; do do so when reporting initially

bigger margins

set memory limits

rtprio exec properly

use suid helper for sched_setscheduler

set scheduler priority

remove useless test

found implementation of SIGXCPU etc.

support PICs change of X from PING to PONG; also leave various useless stuff out of the simulation log

ping/pong spots loopback

handle watchdog

new watchdog and short circuit arrangements; also add _ to end of p0_booster_userfault_ to indicate inverted polarity

add _ to end of p0_booster_userfault_ to indicate inverted polarity

do not bother messing with cducharging on panic

extend comment re pin[lat]_... macros

rounding errors

fix train not on layout speed request death; hope to fix polarisation; turn off on death

non-autoretrying short circuit cutout

sort out comments, and elapsed time calculation, for new regime

redid safety prediction's handling of uncertainty

on detection, when stopping, do not include an extra lump of uncertainty in the stopping distance

remove obsolete file

layout can do crossover labels as implied by ours.redacted.segjoins.manual  but we cannot generate that file atm

manual nmra does not coredump right away but still does not work

get polarity right at the crossover

do not crash if we go out of Run with reserved movements - tell safety we're quitting

do not loop too much in waggle_settle_*

do not wire #2 RD4 twice!

detect duplicate pin use

join X2 and X1 together into X2 with the new relay (waggler)

get waggler encoding right

first part of waggle encode bugfix

fix waggling and some of the messages

fix argument parsing

allow comments on the same line as non-comment

handle NULs more sanely

New manual mode

remove obsolete cdumgr.c

wagglers as a movfeatkind

split points into mfq and points core, so we can have relays

indirect movpos method table

better error message for seg in wiring but not in topology

wagglers in hostside

wagglers work - removed debug

wagglers work - before remove debug

Implement waggle

explicit inversion command

merge branch-deadend-2008-04-13-fiddlesegs after all (cvs up -j branchpoint-deadend-2008-04-13-fiddlesegs -j branch-deadend-2008-04-13-fiddlesegs) - we want to be able to mess with individual movfeat segments after all when we wire with relays.  Discard corresponding change to ours.m4 which was erroneous

wip new things

wip new things

New "waggle" object kind for relays - processing from wiring etc.

make points_local_init core code into subroutine, for future wagglers

show TABLAT and TBLPTR*

do not regard a train as satisfying detection at a location if the movposcomb is not known

one bug fixed; other is just consequence of tail-eating

when train is stopping, do not advance to next segment detection first, and remain within stopping distance of next detected segment

cope with X1/X2 opposing interference

really set polarity of interferers during resolution

set polarity of interferers during resolution (involves breaking out resmain_getmovpos)

polarise the interferer too

fix simulation consistency of flush junk

bugfixes to polarity and reporting

extensive trackloc change (calls nextseg early, etc.) and bugfixes

do not duplicate ouhexi messages

sensible mispositioning messages

optimistic point setting not yet tested as current home shinkansen placement does not work; also speed 60 anticlockwise seemed not to work

abandoning accel is not accel

tolerate SignallingHorizonReached in new detection

no really proper tail-eating

proper handling of tail-eating ownership

cope with 0-length messages in oprintf, and do tryflush just before bombing due to buffer overflow

preserve inversions

sane error message when trying to change point under train

do not panic on interference detection

correct argument order for change_needed

seems to be able to polarise

get position right during safety detection-caused stop; much safety debugging output

really prefer existing point position

saner safety error messages

prevent execution of speed and movfeat commands in < Sta_Run

properly set ownership of nose during resolution

suppress boring detections by default

prefer +persist.*.old when simulating

fix uninitialised reference

rename movfeat command to movpos

simulation tested and seems reproduceable

initial simulation tests OK

better filenames

do not install persist during simulation

remove obsolete stuff

log copy feature - not yet tested

simulation - compiles but not yet tested

missing newlines

fixes

correct tail positioning, and detection processing, during resolution; rename predict_confirm to predict

fix multi movpos

how to fit ours.neato.redacted on a sheet of A4 right now

parsing and other bugfixes

when toggling booster output pin, use LATC not PORTC to change and check previous value etc.

fixed shinkansen resolution problem