gui: new tractbrake machinery, seems to mostly work for gamepad
also somewhat change the way inhibition works

still undone: select train from gamepad; uninhibit from gamepad
inhibition due to signalling problem is a bit ad-hoc

hostside: realtime.h: add comment referring to definitions of Train and Segment

hostside: hidrawconv: always report joysticks as doubles -1..+1; disable dpad, as we don't support that properly atm

hostside: lib.tcl: new defset command

hostside: lib.tcl: fix quoting bugs in addexpr and setexpr

gui: hidraw support seems to work at least as far as getting notices for unbound events, and evdev support seems to work again now too

gui: wip gamepad support; before reorg to run external report converter for hidraw

hostside/hidrawconv*: tools for converting hidraw according to our own idea of how it should be

hostside/hidraw-ioctl: do not print a spurious space after descriptor dump

hostside, notes: new notes directory; move neo-s info into it; remove obsolete files including hidraw fuzzer and abandoned libusb attempt

hostside: hidraw-ioctl, hiddev-ioctl, kdled-ioctl: build by default

hostside: hidraw-ioctl: much improved, now a useful utility

hostside: utils: new dumphex function, moved from hidraw-ioctl.c

neo-s gamepad investigations

build test programs properly

hostside: wip test programs etc. for Joytech Neo S gamepad

Makefiles: move "default:" target to top of various Makefiles, since cprogs.make now has a TAGS target in it which otherwise becomes the default

TODO: +dump.2011-01-10T22-42-18+0000 was derailment on double slip probably due to track geometry problems.  Not software, anyway

Makefiles: generate TAGS

realtime: resolve: do not mess improperly with tr_backwards

Previously we would attempt to sort out Segment.tr_backwards in
resmain_getmovpos.  This is wrong because *_getmovpos shouldn't have
that kind of side-effect.

Furthermore the actual code was wrong: it wasn't idempotent: the
number of times tr_backwards would be inverted for a backwards train
would depend on how many times resmain_getmovpos was called.

Actually, for backwards trains not resolving at home, there is no need
to mess with tr_backwards.  The existing tr_backwards for the segments
it owns is fine.  For trains resolving at home, we need to explicitly
clear the train's direction too, and we should do this in a dedicated
piece of code.

Fixes:
@2011-01-10 20:28:23 GMT info save-dump +dump.2011-01-10T20-28-23+0000
traversed santafe forwards from B8 to B7 when B7/J1

hostside/usbhid: cope when the device sends a field beyond maxusage

hostside/TODO: some crash reports

realtime: when reversing, a train's initial location may be unsuitable, eg because moveable features of to-become-owned segments are set wrong

hostside/TODO: latest fixes seem good now

realtime: no longer comment on involuntary context switches, since we get one for every serial interrupt

hostside: do serial irq priority poking with a helper script and a pipe in /var/run, yuck

hostside: serial-irq-priority: new script run from bessar's init

realtime: rtprio: bump our scheduler priority to 54 from 10, to put us ahead of most interrupt handlers

gui: add X2 to keys, since otherwise you can sometimes get MovFeatTooLate annoyingly

realtime: movpos: need to cope with reentrant calls to method_change_done, since FSQ does it

hostside: clean removes autoversion.c

hostside/x.gdb: back to debugging realtime

hostside/TODO: update with some info from discoveries etc.

hostside: multiplex: make realtime_xopts a command line setting

hostside: multiplex: spot when restart is looping and abandon it

hostside: include autoversion and print it in a couple of relevant places

git-revid: new C autoversion feature

realtime: persist: trivial whitespace fix

hostside/TODO: some things fixed

realtime: do not crash and/or recurse if die called too early

hostside/x.gdb: debugging persist conversion

realtime: persist: header check failures tell us which item did not match

hostside: TODOs from repeated crashes last night

realtime: in entrails conversion, do not try to read state of moving features out of non-saved memory

realtime: movpos: avoid a use-after-free

realtime: movpos: when calling movpos_change on a no-change indep, immediately finish the motion

realtime: motions_all_abandon sets ->motion=0

realtime: trivial whitespace fix

realtime: resolve: at end of resolution, set all features we haven't explicitly changed to unknown movposcomb

realtime: only monitor rusage if RTFEAT_RUSAGE

realtime: rusage: print a message if we are monitoring

realtime: new check_rusage feature

realtime: movpos: properly terminate methods[] array (!)

realtime: movpos: do not SEGV if we dispose a half-built indep

realtime: movpos: debug: recategorise exit message from indep_prepare

hostside: movpos: fix fundamental logic error in change_needed (!)

hostside/x.gdb: more point debug

realtime: movpos: debug: print some debugging in movpos_findcomb_bysegs

hostside: fetch-dump: new convenience script

realtime: movpos: movpos_change actually sets seg->moving (!)

realtime: movpos: when movpos_reserve actually returns the reservation (!)

realtime: movpos: debug output: exclude some more stuff from the default movpos output

realtime: safety: debug output: properly break up the big line of segments, when we call out to movpos

realtime: allow suppression of use of the PICs watchdog feature

realtime: if persist_fn is empty, do not attempt persist conversion etc. (useful for valgrind, which does strange things to /proc/self/exe)

realtime/movpos: fix some partially unitialised structs, and fix some non-newline-terminated debugging messages in error paths

realtime/movpos: improve a debugging message

hostside/x.gdb: debugging new multi-movfeat movpos.c

realtime: new -B option for turning off nonblockingness of stdin, helpful for valgrind

movpos: wip multiple movfeatkinds: compiles, not tested

movpos: wip multiple movfeatkinds: debugging tidyup, before compile

movpos: wip multiple movfeatkinds: tidying up, before add lots of DPRINTFs

movpos: wip multiple movfeatkinds: new indep/meth protocol, is good. wip

movpos: wip multiple movfeatkinds in one request; before abolish indep_prepare

movpos: wip multiple movfeatkinds in one request; working on indep code

movpos: wip multiple different movfeatkinds in one request

hostside/movpos: fix some comments in waggle section

gui: get list of trains available from train_direction (ie "train * at") not train_commanded ("train * speed commanding") since the latter is sent by realtime even for trains which aren't on the layout

gui: show unknown movpos with black-on-white labels

gui: set all movpos to unknown in state Resolving

gui: make movpos-button-sstate take a posn arg and make it call -setdisplay; no functional change

Revert "gui: keypress for position-unknown movfeat normalises rather than reverses"

Actually, this change did the opposite of what was intended.

This reverts commit a2e566e03eb861afc530369ae9cfc9e38a882771.

hostside/multiplex: clear movpos states from replay list on Resolving

realtime: tune the retransmission table, and change the time unit to be NMRADATA bytes rather than queue entries

realtime: actually do initial queueing of speedmanager's retransmit nodes (!)

realtime: do not retransmit NMRA idle packets for nonexistent adjucts - instead, transmit nothing at all

realtime: fix a comment which referred to "features" rather than "adjuncts"

realtime: add debugging output for retransmit.c

realtime: Fix typo in comment

detpic/display-nmra: new NmraAssist::HighPassFilter for more reliable capture of data from track

realtime: actually ever regard anything as interfering (!) (confirmed fixed)

realtime: actually ever regard anything as interfering (!)

hostside/gui-plan: do not crash on the first "movepos Z0 position ? moving" (untested)

hostside: rename nmra functions etc. from "features" to "adjuncts" (name chosen from NAMES-FOR-FEATURE)

Makefiles: remove +persist.* and +realtime.log on clean, in hostside

Makefiles: run realclean as tidy first then clean, as clean likes to delete some included makefiles which recursive tidy will put back

Makefiles: add some more missing cleans: *.tmp, *.new, t u v, .*~, etc., in assorted directories

Makefiles: add some missing cleans

Makefiles: add tidy and realclean targets to all pics subdirs; detpic removes t.*.crash on tidy

gui: keypress for position-unknown movfeat normalises rather than reverses