indirect movpos method table

better error message for seg in wiring but not in topology

wagglers in hostside

wagglers work - removed debug

wagglers work - before remove debug

Implement waggle

explicit inversion command

merge branch-deadend-2008-04-13-fiddlesegs after all (cvs up -j branchpoint-deadend-2008-04-13-fiddlesegs -j branch-deadend-2008-04-13-fiddlesegs) - we want to be able to mess with individual movfeat segments after all when we wire with relays.  Discard corresponding change to ours.m4 which was erroneous

wip new things

wip new things

New "waggle" object kind for relays - processing from wiring etc.

make points_local_init core code into subroutine, for future wagglers

show TABLAT and TBLPTR*

do not regard a train as satisfying detection at a location if the movposcomb is not known

one bug fixed; other is just consequence of tail-eating

when train is stopping, do not advance to next segment detection first, and remain within stopping distance of next detected segment

cope with X1/X2 opposing interference

really set polarity of interferers during resolution

set polarity of interferers during resolution (involves breaking out resmain_getmovpos)

polarise the interferer too

fix simulation consistency of flush junk

bugfixes to polarity and reporting

extensive trackloc change (calls nextseg early, etc.) and bugfixes

do not duplicate ouhexi messages

sensible mispositioning messages

optimistic point setting not yet tested as current home shinkansen placement does not work; also speed 60 anticlockwise seemed not to work

abandoning accel is not accel

tolerate SignallingHorizonReached in new detection

no really proper tail-eating

proper handling of tail-eating ownership

cope with 0-length messages in oprintf, and do tryflush just before bombing due to buffer overflow

preserve inversions

sane error message when trying to change point under train

do not panic on interference detection

correct argument order for change_needed

seems to be able to polarise

get position right during safety detection-caused stop; much safety debugging output

really prefer existing point position

saner safety error messages

prevent execution of speed and movfeat commands in < Sta_Run

properly set ownership of nose during resolution

suppress boring detections by default

prefer +persist.*.old when simulating

fix uninitialised reference

rename movfeat command to movpos

simulation tested and seems reproduceable

initial simulation tests OK

better filenames

do not install persist during simulation

remove obsolete stuff

log copy feature - not yet tested

simulation - compiles but not yet tested

missing newlines

fixes

correct tail positioning, and detection processing, during resolution; rename predict_confirm to predict

fix multi movpos

how to fit ours.neato.redacted on a sheet of A4 right now

parsing and other bugfixes

when toggling booster output pin, use LATC not PORTC to change and check previous value etc.

fixed shinkansen resolution problem

fixed weird nmra bug

leave droppings in debug buffer re low interrupt sources

sort of ability to use debug buffer in nmra output routines

do not skip 1st byte of all but first nmra message (!)

after polarising done, do not get restarting of nmra message wrong

fix indentation

leave a debug dropping for tickdiv

dump debug area in ascii too

some debugging macros

persistence seems to work

many bugfixes; working on resolution

clean up a few leaks

get forwards/backwards for poscomb links the right way round

make inter-letter morse gap be real short gap (3 units)

morse demonstrator

wip on resolution bugs

fix use of INT_MAX; report movpos/point plans; etc.

wip actual debugging

show ownerships

we report movpos changes

better movpos debugging

wip new debugging for movpos; before change type of MovPosComb

wip debugging

have removed logmsg and vlogmsg, fix TODO

remove logmsg and vlogmsg

protocol improvements wip

wip new protocol document and coherency

move hostside commands from README to README.commands

improve building a bit

POLARISED does not exist

sort out stopping distances conversion into .record

new realtime/safety compiles

new resolution placement; try make it compile

before much simpler resolve train placement

restoring uncertainty

wip new safety - making it compile

new prediction arrangements before compilation and support

wip new safety before tackle speed

wip new safety; getting confused about polarity

before abandon "count_time" and "justdetected"