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show debugp in debug section
[trains.git] / detpic / crashread
index d9a73df3d6f8b0b726887ea55b68c25fbd4ff64f..ce7b86e1f3e9d5fc7303929eeb08170056500685 100755 (executable)
@@ -1,15 +1,5 @@
 #!/usr/bin/tclsh8.4
 
-if {[llength $argv] != 3} { error "need args: serial port, map file, picno" }
-set port [lindex $argv 0]
-set map [lindex $argv 1]
-set slave [lindex $argv 2]
-
-set m [open $map]
-set block preable
-set headings unknown
-set inblk 3
-
 proc debug {s} { puts "$s" }
 
 proc manyset {list args} {
@@ -30,132 +20,12 @@ proc wantlockind {lockind thing l} {
        default { error "unknown $thing lockind $lockind in $l" }
 }
 
-while {[gets $m l] >= 0} {
-    if {![regexp {\S} $l]} {
-       set inblk 0
-       set section unknown
-       set headings n/a
-    } elseif {$inblk==0 && [regexp {^\s+(\S.*\S)\s*$} $l dummy block]} {
-       incr inblk
-    } elseif {$inblk==1} {
-       set headings [string trim $l]
-       incr inblk
-    } elseif {$inblk==2 && [regexp {^[- \t]+$} $l]} {
-       incr inblk
-    } elseif {[inblk {^Section Info$} \
-           {^Section\s+Type\s+Address\s+Location\s+Size\(Bytes\)$}]} {
-       manyset $l sec type addr lockind size
-       switch -exact $type  code { continue }  udata { } \
-               default { error "unknown section type $type in $l" }
-       if {[wantlockind $lockind section $l]<=0} continue
-       set addr [format 0x%08x $addr]
-       lappend sections [list $addr $sec [format 0x%08x $size]]
-    } elseif {[inblk {^Symbols$} \
-           {^Name\s+Address\s+Location\s+Storage\s+File$}]} {
-       manyset $l sym addr lockind storage file
-       if {![wantlockind $lockind symbol $l]} continue
-       switch -exact $storage {
-           extern { set sym [list {} $sym] }
-           static {
-               regexp {^(.*)\.asm$} $file dummy file
-               set sym [list $file: $sym]
-           }
-           default { error "unknown storage $storage in $l" }
-       }
-       set addr [format 0x%08x $addr]
-       if {[string compare $lockind data]} {
-           set sv symbolsbylockind($lockind)
-       } else {
-           set sv symbols
-       }
-       lappend $sv [list $addr $sym]
-    } elseif {$inblk==3} {
-    } else {
-       error "unknown $inblk <$block> <$headings> $l"
-    }
-}
-
-set ok {
-    INTCON* FSR2*
-    OSCCON LVDCON WDTCON RCON
-    T1CON T2CON
-    SSPADD SSPSTAT SSPCON1 SSPCON2
-    ADRESH ADRESL ADCON*
-    CCPR1* CCP1CON
-    ECCPR1* ECCP1DEL ECCPAS
-    CMCON CVRCON T3CON
-    SPBRG TXSTA RXSTA
-    EEADR EEDATA
-    IPR* PIR* PIE*
-    TRIS* LAT*
-}
-
-set h [open /usr/share/gputils/header/p18f458.inc]
-set section unknown
-set lastaddr -1
-while {[gets $h l]>=0} {
-    if {[regexp {^\;\-\-+\s+(\S.*\S)\s+\-\-+$} $l dummy section]} {
-       continue
-    } elseif {![regexp {^Register Files$} $section]} {
-       continue
-    } elseif {[regexp -nocase \
-           {^([a-z][a-z0-9]*)\s+equ\s+h\'0(f[0-9a-f]{2})\'\s*$} \
-           $l dummy sym loc]} {
-       set addr [format 0x%08x 0x$loc]
-       foreach pat $ok {
-           if {[string match $pat $sym]} {
-               if {$addr != $lastaddr} {
-                   lappend sections [list $addr =SFRs= 0x1]
-                   set lastaddr $addr
-               }
-               lappend symbols [list $addr [list SFR $sym]]
-           }
-       }
-    } elseif {[regexp -nocase {^\;\s*reserved} $l]} {
-    } elseif {![regexp {\S} $l]} {
-    } else {
-       error "unknown <$section> $l"
-    }
-}
-
-lappend symbols {0x00000060 {=udata,!acs=}}
-#lappend symbols {0x00000f00 {=SFRs,!acs=}}
-lappend symbols {0x00000f60 {=SFRs,acs= {}}}
-lappend sections {0x00000f00 {=SFRs=} 0}
-#lappend sections {0x00000060 {==========UDATA,!ACS===========} 0}
-#lappend sections {0x00000f60 {==========SFRs,ACS===========} 0}
-
-lappend sections [list 0x1000 =END= 0]
-set sections [lsort $sections]
-set symbols [lsort $symbols]
-#debug >$symbols<
-
 proc addendlast {v ev evn} {
     upvar #0 $v syms
     lappend syms [list [lindex [lindex $syms end] 0] [list {} (lastsymbol)]]
     lappend syms [list [format 0x%08lx $ev] [list {} $evn]]
 }
 
-addendlast symbolsbylockind(program) 0x8000 (end)
-
-set p [open $port {RDWR NONBLOCK} 0]
-exec stty -F $port min 1 time 0 -istrip -ocrnl -onlcr -onocr -opost \
-       -ctlecho -echo -echoe -echok -echonl -iexten -isig \
-       -icanon -icrnl \
-       9600 clocal cread -crtscts -hup -parenb cs8 -cstopb \
-       -ixoff bs0 cr0 ff0 nl0 -ofill -olcuc
-
-fconfigure $p -blocking yes -buffering none \
-       -translation binary -encoding binary
-
-fconfigure stdout -buffering none
-
-set ms [expr {
-    $slave < 0 ? "t" :
-    $slave ? "s" :
-    "m"
-}]
-
 proc xmit {b} {
     global p
     #debug >xmit|$b<
@@ -170,7 +40,7 @@ proc recv {n} {
        set c [read $p 1]
        binary scan $c c* d
        if {![llength $d]} { error "comms eof" }
-       lappend l $d
+       lappend l [expr {$d & 0x0ff}]
        incr n -1
     }
     return $l
@@ -182,17 +52,26 @@ proc junkrecv {} {
     fconfigure $p -blocking yes
 }
 
+proc selectslave_slave {slave} {
+    xmit "$slave ^ 0x30"
+}
+
 proc selectslave_s {} {
     global slave
-    xmit "$slave ^ 0x30"
+    selectslave_slave $slave
 }
 
-proc xmit_s {b} {
+proc xmit_slave {slave b} {
     xmit "$b | 0x80"
-    selectslave_s
+    selectslave_slave $slave
     recv 1
 }
 
+proc xmit_s {b} {
+    global slave
+    xmit_slave $slave $b
+}
+
 proc pause {t} {
     global pause_var
     catch { unset pause_var }
@@ -201,7 +80,7 @@ proc pause {t} {
 }
 
 proc setup_m {} { xmit 0; xmit 0; xmit 0; pause 250; junkrecv }
-proc setup_s {} { setup_m; xmit_s 0; xmit_s 0 }
+proc setup_s {} { setup_m; xmit 128; pause 256; junkrecv; xmit_s 0; xmit_s 0 }
 proc setup_t {} { }
 
 proc selectaddr_ms {xmit a} {
@@ -233,8 +112,6 @@ proc readbytes_t {n} {
     return $l
 }
 
-set readcursor -1
-
 proc readbytes {addr n} {
     global readcursor ms
     if {$readcursor != $addr} {
@@ -273,6 +150,180 @@ proc thingnext {thing} {
     thingbynum $thing $num
 }
 
+
+proc p {s} { puts -nonewline $s }
+
+proc reset_s {val min max} {
+    for {set slave $min} {$slave < $max} {incr slave} {
+       xmit_slave $slave $val
+    }
+}
+
+proc reset_m {arg} {
+    if {[regexp {^(\d+)\.(\d+)} $arg min max]} {
+    } elseif {[regexp {^(\d+)} $arg max]} {
+       set min 1
+    } else {
+       error "--reset arg $arg wrong"
+    }
+    setup_m
+    reset_s 0x00 $min $max
+    reset_s 0x00 $min $max
+    reset_s 0x09 $min $max
+    xmit 0x09
+}
+
+proc badusage {m} {
+    set m "bad usage: $m"
+    append m {
+usage: .../crashread <port> <map-file> <picno>
+ pass `-1' for <picno> for test (data memory map) mode only
+ pass `reset' for <map-file> to reset pics (then
+     <picno> should be <lastpicno+1> or <firstslave>-<lastpicno+1>)
+}
+    error $m
+}
+
+if {[llength $argv] != 3} { badusage "wrong # args" }
+
+set port [lindex $argv 0]
+set map [lindex $argv 1]
+set slave [lindex $argv 2]
+
+set p [open $port {RDWR NONBLOCK} 0]
+exec stty -F $port min 1 time 0 -istrip -ocrnl -onlcr -onocr -opost \
+       -ctlecho -echo -echoe -echok -echonl -iexten -isig \
+       -icanon -icrnl \
+       9600 clocal cread -crtscts -hup -parenb cs8 -cstopb \
+       -ixoff bs0 cr0 ff0 nl0 -ofill -olcuc
+
+fconfigure $p -blocking yes -buffering none \
+       -translation binary -encoding binary
+
+fconfigure stdout -buffering none
+
+if {![string compare reset $map]} {
+    reset_m $slave
+    exit 0
+}
+
+set m [open $map]
+set block preable
+set headings unknown
+set inblk 3
+
+while {[gets $m l] >= 0} {
+    if {![regexp {\S} $l]} {
+       set inblk 0
+       set section unknown
+       set headings n/a
+    } elseif {$inblk==0 && [regexp {^\s+(\S.*\S)\s*$} $l dummy block]} {
+       incr inblk
+    } elseif {$inblk==1} {
+       set headings [string trim $l]
+       incr inblk
+    } elseif {$inblk==2 && [regexp {^[- \t]+$} $l]} {
+       incr inblk
+    } elseif {[inblk {^Section Info$} \
+           {^Section\s+Type\s+Address\s+Location\s+Size\(Bytes\)$}]} {
+       manyset $l sec type addr lockind size
+       switch -exact $type  code { continue }  udata { } \
+               default { error "unknown section type $type in $l" }
+       if {[wantlockind $lockind section $l]<=0} continue
+       set addr [format 0x%08x $addr]
+       lappend sections [list $addr $sec [format 0x%08x $size]]
+    } elseif {[inblk {^Symbols$} \
+           {^Name\s+Address\s+Location\s+Storage\s+File$}]} {
+       manyset $l sym addr lockind storage file
+       if {![wantlockind $lockind symbol $l]} continue
+       switch -exact $storage {
+           extern { set sym [list {} $sym] }
+           static {
+               regexp {^(.*)\.asm$} $file dummy file
+               set sym [list $file: $sym]
+           }
+           default { error "unknown storage $storage in $l" }
+       }
+       set addr [format 0x%08x $addr]
+       if {[string compare $lockind data]} {
+           set sv symbolsbylockind($lockind)
+       } else {
+           set sv symbols
+           set smap($sym) $addr
+       }
+       lappend $sv [list $addr $sym]
+    } elseif {$inblk==3} {
+    } else {
+       error "unknown $inblk <$block> <$headings> $l"
+    }
+}
+
+set ok {
+    INTCON* FSR2*
+    OSCCON LVDCON WDTCON RCON
+    T1CON T2CON
+    SSPADD SSPSTAT SSPCON1 SSPCON2
+    ADRESH ADRESL ADCON*
+    CCPR1* CCP1CON
+    ECCPR1* ECCP1DEL ECCPAS
+    CMCON CVRCON T3CON
+    SPBRG TXSTA RXSTA
+    EEADR EEDATA
+    IPR* PIR* PIE*
+    TRIS* LAT*
+}
+
+set h [open /usr/share/gputils/header/p18f458.inc]
+set section unknown
+set lastaddr -1
+while {[gets $h l]>=0} {
+    if {[regexp {^\;\-\-+\s+(\S.*\S)\s+\-\-+$} $l dummy section]} {
+       continue
+    } elseif {![regexp {^Register Files$} $section]} {
+       continue
+    } elseif {[regexp -nocase \
+           {^([a-z][a-z0-9]*)\s+equ\s+h\'0(f[0-9a-f]{2})\'\s*$} \
+           $l dummy sym loc]} {
+       set addr [format 0x%08x 0x$loc]
+       foreach pat $ok {
+           if {[string match $pat $sym]} {
+               if {$addr != $lastaddr} {
+                   lappend sections [list $addr =SFRs= 0x1]
+                   set lastaddr $addr
+               }
+               lappend symbols [list $addr [list SFR $sym]]
+           }
+       }
+    } elseif {[regexp -nocase {^\;\s*reserved} $l]} {
+    } elseif {![regexp {\S} $l]} {
+    } else {
+       error "unknown <$section> $l"
+    }
+}
+
+lappend symbols {0x00000060 {=udata,!acs=}}
+#lappend symbols {0x00000f00 {=SFRs,!acs=}}
+lappend symbols {0x00000f60 {=SFRs,acs= {}}}
+lappend sections {0x00000f00 {=SFRs=} 0}
+#lappend sections {0x00000060 {==========UDATA,!ACS===========} 0}
+#lappend sections {0x00000f60 {==========SFRs,ACS===========} 0}
+
+lappend sections [list 0x1000 =END= 0]
+
+proc sortthings {} {
+    foreach tosort {sections symbols symbolsbylockind(program)} {
+       upvar #0 $tosort ts
+       set ts [lsort [set ts]]
+    }
+}
+set readcursor -1
+
+set ms [expr {
+    $slave < 0 ? "t" :
+    $slave ? "s" :
+    "m"
+}]
+
 thingbynum section 0
 thingbynum symbol 0
 set shownsection {}
@@ -284,8 +335,6 @@ set displine 0
 set inline 0
 set shownsection {}
 
-proc p {s} { puts -nonewline $s }
-
 setup_$ms
 
 proc queue_show {kind value} {
@@ -369,6 +418,18 @@ proc show {sym} {
     }
 }
 
+if {[info exists smap(misc:\ debugp)] && [info exists smap(misc:\ debug)]} {
+    set debugpval [readbytes $smap(misc:\ debugp) 1]
+#    puts y1-$debugpval
+#    puts y2-$smap(misc:\ debug)
+    set debugpaddr [format 0x%08x [expr {$debugpval+$smap(misc:\ debug)}]]
+#    puts y3-$debugpaddr
+    lappend symbols [list $debugpaddr [list "" (debugp)]]
+}
+
+sortthings
+addendlast symbolsbylockind(program) 0x8000 (end)
+
 set stkptr {panic: psave_stkptr}
 set stack {panic: panic_stack}