chiark / gitweb /
arcsline joining; new a_normalise; new line(); better comments in cmd_join results
[trains.git] / layout / layout
1 #!/usr/bin/perl -w
2
3 use POSIX;
4 use strict;
5 no strict 'subs';
6
7 our $scale= 7.0;
8 our $ptscale= 72/25.4 / $scale;
9
10 our $psu_ulen= 4.5;
11 our $psu_edgelw= 0.5;
12 our $psu_ticklw= 0.1;
13 our $psu_ticksperu= 1;
14 our $psu_ticklen= 5.0;
15 our $psu_gauge= 9;
16 our $psu_sleeperlen= 17;
17 our $psu_sleeperlw= 15;
18 our $psu_raillw= 1.0;
19 our $psu_thinlw= 1.0;
20
21 our $lmu_marklw= 4;
22 our $lmu_marktpt= 11;
23 our $lmu_txtboxtxty= $lmu_marktpt * 0.300;
24 our $lmu_txtboxh= $lmu_marktpt * 1.100;
25 our $lmu_txtboxpadx= $lmu_marktpt * 0.335;
26 our $lmu_txtboxoff= $lmu_marklw / 2;
27 our $lmu_txtboxlw= 1;
28
29 our $olu_left= 10 * $scale;
30 our $olu_right= 217 * $scale - $olu_left;
31 our $olu_bottom= 20 * $scale;
32 our $olu_top= 270 * $scale - $olu_bottom;
33 our $olu_gap_x= 30;
34 our $olu_gap_y= 30;
35 our $olu_textheight= 15;
36 our $olu_textallowperc= $lmu_marktpt * 5.0/11;
37
38 our $pi= atan2(0,-1);
39 our $output_layer= '*';
40
41 sub allwidth2 ($) {
42     my ($radius)= @_;
43     return 27 unless defined $radius;
44     $radius= abs($radius);
45     return ($radius >= 450 ? 33 :
46             $radius >= 400 ? 35 :
47             37);
48 }
49 sub allwidth ($) { return allwidth2($_[0]) * 0.5; }
50
51 our $allwidthmax= allwidth(0);
52 our $allwidthmin= allwidth(undef);
53
54 # Data structures:
55 #  $ctx->{CmdLog}= undef                  } not in defobj
56 #  $ctx->{CmdLog}[]= [ command args ]     } in defobj
57 #  $ctx->{LocsMade}[]{Id}=  $id
58 #  $ctx->{LocsMade}[]{Neg}= $id
59 #  $ctx->{Loc}{$id}{X}
60 #  $ctx->{Loc}{$id}{Y}
61 #  $ctx->{Loc}{$id}{A}
62 #  $ctx->{Trans}{X}       # transformation.  is ev representing
63 #  $ctx->{Trans}{Y}       # new origin.  (is applied at _input_
64 #  $ctx->{Trans}{A}       # not at plot-time)
65 #  $ctx->{Trans}{R}       # but multiply all y coords by this!
66 #  $ctx->{Draw}           # sequence of one or more chrs from uc $drawers
67 #                         #  or X meaning never draw anything (eg in defobj)
68 #  $ctx->{Layer}{Level}
69 #  $ctx->{Layer}{Kind}
70 #
71 #  $objs{$id}{CmdLog}
72 #  $objs{$id}{Loc}
73 #  $objs{$id}{Part}       # 1 iff object is a part
74 #
75 #  $eopts[]{GlobRe}       # regexp for K
76 #  $eopts[]{LayerCheck}   # =$fn where &$fn($l) is true iff layer matches
77 #  $eopts[]{DrawMods}     # modifier chars for drawing
78
79 our $ctx;
80 our %objs;
81 our @eopts;
82 our @al; # current cmd
83
84 our $o='';
85 our $ol='';
86
87 our $param; # for parametric_curve
88 our $debug=0;
89
90 # ev_... functions
91 #
92 # Operate on Enhanced Vectors which are a location (coordinates) and a
93 # direction at that location.  Representation is a hash with members X
94 # Y and A (angle of the direction in radians, anticlockwise from
95 # East).  May be absolute, or interpreted as relative, according to
96 # context.
97 #
98 # Each function's first argument is a hashref whose X Y A members will
99 # be created or overwritten; this hashref will be returned (so you can
100 # use it `functionally' by passing {}).  The other arguments may be ev
101 # hashrefs, or other info.  The results are in general undefined if
102 # one of the arguments is the same hash as the result.
103
104 sub ev_byang ($$;$) {
105     # ev_byang(R, ANG,[LEN])
106     # result is evec of specified angle and length (default=1.0)
107     my ($res,$ang,$len)=@_;
108     $len=1.0 unless defined $len;
109     $res->{X}= $len * cos($ang);
110     $res->{Y}= $len * sin($ang);
111     $res->{A}= $ang;
112     $res;
113 }
114 sub ev_compose ($$$) {
115     # ev_compose(SUM_R, A,B);
116     # appends B to A, result is end of new B
117     # (B's X is forwards from end of A, Y is translating left from end of A)
118     # A may have a member R, which if provided then it should be 1.0 or -1.0,
119     # and B's Y and A will be multiplied by R first (ie, we can reflect);
120     my ($sum,$a,$b) = @_;
121     my ($r);
122     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
123     $sum->{X}= $a->{X} + $b->{X} * cos($a->{A}) - $r * $b->{Y} * sin($a->{A});
124     $sum->{Y}= $a->{Y} + $r * $b->{Y} * cos($a->{A}) + $b->{X} * sin($a->{A});
125     $sum->{A}= $a->{A} + $r * $b->{A};
126     $sum;
127 }
128 sub ev_decompose ($$$) {
129     # ev_decompose(B_R, A,SUM)
130     # computes B_R s.t. ev_compose({}, A, B_R) gives SUM
131     my ($b,$a,$sum)=@_;
132     my ($r,$brx,$bry);
133     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
134     $brx= $sum->{X} - $a->{X};
135     $bry= $r * ($sum->{Y} - $a->{Y});
136     $b->{X}= $brx * cos($a->{A}) + $bry * sin($a->{A});
137     $b->{Y}= $bry * cos($a->{A}) - $brx * sin($a->{A});
138     $b->{A}= $r * ($sum->{A} - $a->{A});
139     $b;
140 }
141 sub ev_lincomb ($$$$) {
142     # ev_linkcomb(RES,A,B,P)
143     # gives P*A + (1-P)*B
144     my ($r,$a,$b,$p) = @_;
145     my ($q) = 1.0-$p;
146     map { $r->{$_} = $q * $a->{$_} + $p * $b->{$_} } qw(X Y A);
147     $r;
148 }
149 sub a_normalise ($$) {
150     # a_normalise(A,Z)
151     # adds or subtracts 2*$pi to/from A until it is in [ Z , Z+2*$pi >
152     my ($a,$z)=@_;
153     my ($r);
154     $r= $z + fmod($a - $z, 2.0*$pi);
155     $r += 2*$pi if $r < $z;
156     return $r;
157 }
158 sub ev_bearing ($$) {
159     # ev_bearing(A,B)
160     # returns bearing of B from A
161     # value returned is in [ A->{A}, A->{A} + 2*$pi >
162     # A->{A} and B->{A} are otherwise ignored
163     my ($a,$b)= @_;
164     my ($r);
165     $r= atan2($b->{Y} - $a->{Y},
166               $b->{X} - $a->{X});
167     $r= a_normalise($r,$a->{A});
168     return $r;
169 }                
170 sub v_dist ($$) {
171     # v_dist(A,B)
172     # returns distance from A to B
173     # A->{A} and B->{A} are ignored
174     my ($a,$b)= @_;
175     my ($xd,$yd);
176     $xd= $b->{X} - $a->{X};
177     $yd= $b->{Y} - $a->{Y};
178     return sqrt($xd*$xd + $yd*$yd);
179 }                
180
181 sub upd_min ($$) {
182     my ($limr,$now)=@_;
183     $$limr= $now unless defined $$limr && $$limr <= $now;
184 }
185 sub upd_max ($$) {
186     my ($limr,$now)=@_;
187     $$limr= $now unless defined $$limr && $$limr >= $now;
188 }
189
190 sub canf ($$) {
191     my ($converter,$defaulter)=@_;
192     my ($spec,$v);
193     return &$defaulter unless @al;
194     $spec= shift @al;
195     $v= &$converter($spec);
196     dv('canf ','$spec',$spec, '$v',$v);
197     return $v;
198 }
199 sub can ($) { my ($c)=@_; canf($c, sub { die "too few args"; }); }
200 sub cano ($$) { my ($c,$def)=@_; canf($c, sub { return $def }); }
201
202 sub signum ($) { return ($_[0] > 0) - ($_[0] < 0); }
203
204 sub bbox ($) {
205     my ($objhash) = @_;
206     my ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y);
207     my ($loc);
208     foreach $loc (values %$objhash) {
209         upd_min(\$min_x, $loc->{X} - abs($allwidthmax * sin($loc->{A})));
210         upd_max(\$max_x, $loc->{X} + abs($allwidthmax * sin($loc->{A})));
211         upd_min(\$min_y, $loc->{Y} - abs($allwidthmax * cos($loc->{A})));
212         upd_max(\$max_y, $loc->{Y} + abs($allwidthmax * cos($loc->{A})));
213     }
214     return ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y);
215 }
216
217 our %units_len= qw(- mm  mm 1  cm 10  m 1000);
218 our %units_ang= qw(- d   r 1); $units_ang{'d'}= 2*$pi / 360;
219
220 sub cva_len ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_len); }
221 sub cva_identity ($) { my ($sp)=@_; $sp; }
222 sub cva_ang ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_ang); }
223 sub cva_absang ($) { input_absang(cva_ang($_[0])) }
224 sub cva_units ($$) {
225     my ($sp,$ua)=@_;
226     my ($n,$u,$r);
227     $sp =~ m/^([-0-9eE.]*[0-9.])([A-Za-z]*)$/
228         or die "lexically invalid quantity";
229     ($n,$u)= ($1,$2);
230     $u=$ua->{'-'} unless length $u;
231     defined $ua->{$u} or die "unknown unit $u";
232     $r= $n * $ua->{$u};
233     print DEBUG "cva_units($sp,)=$r ($n $u $ua->{$u})\n";
234     return $r;
235 }
236 sub cva_idstr ($) {
237     my ($sp)=@_;
238     die "invalid id" unless $sp =~ m/^[a-z][_0-9A-Za-z]*$/;
239     return $&;
240 }
241 sub cva_idex ($) {
242     my ($sp)=@_;
243     my ($id,$r,$d,$k,$neg,$na,$obj_id,$vflip,$locs);
244     if ($sp =~ s/^(\^?)(\w+)\!//) {
245         $vflip= length($1);
246         $obj_id= $2;
247         die "invalid obj $obj_id in loc" unless exists $objs{$obj_id};
248         $locs= $objs{$obj_id}{Loc};
249     } else {
250         $locs= $ctx->{Loc};
251         $vflip= 0;
252     }
253     $neg= $sp =~ s/^\-//;
254     $id= cva_idstr($sp);
255     die "unknown $id" unless defined $locs->{$id};
256     $r= $locs->{$id};
257     $d= "idex $id";
258     foreach $k (sort keys %$r) { $d .= " $k=$r->{$k}"; }
259     printf DEBUG "%s\n", $d;
260     if ($vflip) {
261         $r= { X => $r->{X}, Y => -$r->{Y}, A => -$r->{A} };
262     }
263     if ($neg) {
264         $na= $r->{A} + $pi;
265         $na= a_normalise($na,0);
266         $r= { X => $r->{X}, Y => $r->{Y}, A => $na };
267     }
268     return $r;
269 }
270 sub cva_idnew ($) {
271     my ($sp)=@_;
272     my ($id, $neg);
273     $neg = $sp =~ s/^\-//;
274     $id=cva_idstr($sp);
275     die "duplicate $id" if exists $ctx->{Loc}{$id};
276     exists $ctx->{Loc}{$id}{X};
277     push @{ $ctx->{LocsMade} }, { Id => $id, Neg => $neg };
278     return $ctx->{Loc}{$id};
279 }
280 sub cva_cmd ($) { return cva_idstr($_[0]); }
281 sub cva__enum ($$) {
282     my ($sp,$el)=@_;
283     return $sp if grep { $_ eq $sp } @$el;
284     die "invalid option (permitted: @$el)";
285 }
286 sub cvam_enum { my (@e) = @_; return sub { cva__enum($_[0],\@e); }; }
287
288 sub cmd_abs {
289     my ($i,$nl);
290     $nl= can(\&cva_idnew);
291     $i->{X}= can(\&cva_len);
292     $i->{Y}= can(\&cva_len);
293     $i->{A}= can(\&cva_ang);
294     ev_compose($nl, $ctx->{Trans}, $i);
295 }
296 sub cmd_rel {
297     my ($from,$to,$len,$right,$turn);
298     $from= can(\&cva_idex);
299     $to= can(\&cva_idnew);
300     $len= cano(\&cva_len,0);
301     $right= cano(\&cva_len,0) * $ctx->{Trans}{R};
302     $turn= cano(\&cva_ang, 0) * $ctx->{Trans}{R};
303     my ($u)= ev_compose({}, $from, { X => $len, Y => -$right, A => 0 });
304     ev_compose($to, $u, { X => 0, Y => 0, A => $turn });
305 }
306
307 sub dv__evreff ($) {
308     my ($pfx) = @_;
309     $pfx . ($pfx =~ m/\}$|\]$/ ? '' : '->');
310 }
311 sub dv__evr ($) {
312     my ($v) = @_;
313     return 'undef' if !defined $v;
314     return $v if $v !~ m/\W/ && $v =~ m/[A-Z]/ && $v =~ m/^[a-z_]/i;
315     return $v if $v =~ m/^[0-9.]+/;
316     $v =~ s/[\\\']/\\$&/g;
317     return "'$v'";
318 }
319 sub dv1 ($$$);
320 sub dv1_kind ($$$$$$$) {
321     my ($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixfmt,$ixesfn,$ixmapfn) = @_;
322     my ($ix,$any);
323     return 0 if $ref ne $ref_exp;
324     $any=0;
325     foreach $ix (&$ixesfn) {
326         $any=1;
327         my ($v)= &$ixmapfn($ix);
328 #print STDERR "dv1_kind($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixmapfn) ix=$ix v=$v\n";
329         dv1($pfx,$expr.sprintf($ixfmt,dv__evr($ix)),$v);
330     }
331     if (!$any) {
332         printf DEBUG "%s%s= $ixfmt\n", $pfx, $expr, ' ';
333     }
334     1;
335 }    
336 sub dv1 ($$$) {
337     return 0 unless $debug;
338     my ($pfx,$expr,$v) = @_;
339     my ($ref);
340     $ref= ref $v;
341 #print STDERR "dv1 >$pfx|$ref<\n";
342     if (!$ref) {
343         printf DEBUG "%s%s= %s\n", $pfx,$expr, dv__evr($v);
344         return;
345     } elsif ($ref eq 'SCALAR') {
346         dv1($pfx, ($expr =~ m/^\$/ ? "\$$expr" : '${'.$expr.'}'), $$v);
347         return;
348     }
349     $expr.='->' unless $expr =~ m/\]$|\}$/;
350     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'ARRAY','[%s]',
351                        sub { ($[ .. $#$v) },
352                        sub { $v->[$_[0]] });
353     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'HASH','{%s}',
354                        sub { sort keys %$v },
355                        sub { $v->{$_[0]} });
356     printf DEBUG "%s%s is %s\n", $pfx, $expr, $ref;
357 }
358     
359 sub dv {
360     my ($pfx,@l) = @_;
361     my ($expr,$v,$ref);
362     while (@l) {
363         ($expr,$v,@l)=@l;
364         dv1($pfx,$expr,$v);
365     }
366 }                   
367
368 sub o ($) { $o .= $_[0]; }
369 sub ol ($) { $ol .= $_[0]; }
370 sub oflushpage () {
371     print $o, $ol, "  showpage\n"
372         or die $!;
373     $o=$ol='';
374 }
375
376 our $o_path_verb;
377
378 sub o_path_begin () {
379     o("      newpath\n");
380     $o_path_verb= 'moveto';
381 }
382 sub o_path_point ($) {
383     my ($pt)=@_;
384     o("        $pt $o_path_verb\n");
385     $o_path_verb= 'lineto';
386 }
387 sub o_path_stroke ($) {
388     my ($width)=@_;
389     o("        $width setlinewidth stroke\n");
390 }    
391
392 sub o_line ($$$) {
393     my ($a,$b,$width)=@_;
394     o_path_begin();
395     o_path_point($a);
396     o_path_point($b);
397     o_path_stroke($width);
398 }
399
400 sub psu_coords ($$$) {
401     my ($ends,$inunit,$across)=@_;
402     # $ends->[0]{X} etc.; $inunit 0 to 1 (but go to 1.5);
403     # $across in mm, +ve to right.
404     my (%ea_zo, $zo, $prop);
405     $ea_zo{X}=$ea_zo{Y}=0;
406     foreach $zo (qw(0 1)) {
407         $prop= $zo ? $inunit : (1.0 - $inunit);
408         $ea_zo{X} += $prop * ($ends->[$zo]{X} - $across * sin($ends->[0]{A}));
409         $ea_zo{Y} += $prop * ($ends->[$zo]{Y} + $across * cos($ends->[0]{A}));
410     }
411 #    dv("psu_coords ", '$ends',$ends, '$inunit',$inunit, '$across',$across,
412 #       '\\%ea_zo', \%ea_zo);
413     return $ea_zo{X}." ".$ea_zo{Y};
414 }
415
416 sub parametric__o_pt ($) {
417     my ($pt)=@_;
418     o_path_point("$pt->{X} $pt->{Y}");
419 }
420
421 sub parametric_segment ($$$$$) {
422     my ($p0,$p1,$lenperp,$minradius,$calcfn) = @_;
423     # makes $p (global) go from $p0 to $p1  ($p1>$p0)
424     # $lenperp is the length of one unit p, ie the curve
425     # must have a uniform `density' in parameter space
426     # $calcfn is invoked with $p set and should return a loc
427     # (ie, ref to X =>, Y =>, A =>).
428     my ($pa,$pb,@ends,$side,$ppu,$e,$v,$tick,$draw,$allwidth);
429     return unless $ctx->{Draw} =~ m/[ARSC]/;
430     $ppu= $psu_ulen/$lenperp;
431     $allwidth= allwidth($minradius);
432     my ($railctr)=($psu_gauge + $psu_raillw)*0.5;
433     my ($tickend)=($allwidth - $psu_ticklen);
434     my ($tickpitch)=($psu_ulen / $psu_ticksperu);
435     my ($sleeperctr)=($psu_ulen*0.5);
436     my ($sleeperend)=($psu_sleeperlen*0.5);
437 print DEBUG "ps $p0 $p1 $lenperp ($ppu)\n";
438     $draw= $ctx->{Draw};
439     if ($draw =~ m/C/) {
440         my ($pt);
441         o("    $psu_thinlw setlinewidth\n");
442         o_path_begin();
443         for ($param=$p0; $param<$p1; $param += $ppu) {
444             parametric__o_pt(&$calcfn);
445         }
446         $param=$p1;
447         parametric__o_pt(&$calcfn);
448         o("      stroke\n");
449     }
450     return unless $draw =~ m/[ARS]/;
451     for ($pa= $p0; $pa<$p1; $pa=$pb) {
452         $pb= $pa + $ppu;
453         $param= $pa; $ends[0]= @ends ? $ends[1] : &$calcfn;
454         $param= $pb; $ends[1]= &$calcfn;
455 #print DEBUG "pa $pa $ends[0]{X} $ends[0]{Y} $ends[0]{A}\n";
456 #print DEBUG "pb $pb $ends[1]{X} $ends[1]{Y} $ends[1]{A}\n";
457         $e= $pb<=$p1 ? 1.0 : ($p1-$pa)/$ppu;
458         o("    gsave\n");
459         o_path_begin();
460         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,-$allwidth));
461         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,$allwidth));
462         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,$allwidth));
463         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,-$allwidth));
464         o("        closepath clip\n");
465         foreach $side qw(-1 1) {
466             if ($draw =~ m/R/) {
467                 o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$railctr),
468                        psu_coords(\@ends,1.5,$side*$railctr),
469                        $psu_raillw);
470             }
471         }
472         if ($draw =~ m/S/) {
473             o_line(psu_coords(\@ends,$sleeperctr,-$sleeperend),
474                    psu_coords(\@ends,$sleeperctr,+$sleeperend),
475                    $psu_sleeperlw);
476         }
477         if ($draw =~ m/A/) {
478             o("        0.5 setgray\n");
479             foreach $side qw(-1 1) {
480                 o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$allwidth),
481                        psu_coords(\@ends,1.5,$side*$allwidth),
482                        $psu_edgelw);
483                 for ($tick=0; $tick<1.5; $tick+=$tickpitch/$psu_ulen) {
484                     o_line(psu_coords(\@ends,$tick,$side*$allwidth),
485                            psu_coords(\@ends,$tick,$side*$tickend),
486                            $psu_ticklw);
487                 }
488             }
489         }
490         o("      grestore\n");
491     }
492 }
493
494 sub arc ($$$$$) {
495     my ($to, $ctr,$from, $radius,$delta) = @_;
496     # does parametric_segment to draw an arc centred on $ctr
497     # ($ctr->{A} ignored)
498     # from $from with radius $radius (this must be consistent!)
499     # and directionally-subtending an angle $delta.
500     # sets $to->... to be the other end, and returns $to
501     my ($beta);
502     $to->{A}= $beta= $from->{A} + $delta;
503     $to->{X}= $ctr->{X} - $radius * sin($beta);
504     $to->{Y}= $ctr->{Y} + $radius * cos($beta);
505     return if abs($delta*$radius) < 1e-9;
506     parametric_segment(0.0,1.0, abs($radius*$delta), $radius, sub {
507         my ($beta) = $from->{A} + $delta * $param;
508         return { X => $ctr->{X} - $radius * sin($beta),
509                  Y => $ctr->{Y} + $radius * cos($beta),
510                  A => $beta }
511     });
512 }
513
514 sub cmd_join {
515     my ($from,$to,$how,$minradius);
516     $from= can(\&cva_idex);
517     $to= can(\&cva_idex);
518     $minradius= can(\&cva_len);
519     my (@paths,@solkinds);
520     o("%   join ".loc2dbg($from)."..".loc2dbg($to)." $minradius\n");
521     do {
522         # two circular arcs of equal maximum possible radius
523         # algorithm courtesy of Simon Tatham (`Railway problem',
524         # pers.comm. to ijackson@chiark 23.1.2004)
525         my ($sigma,$distfact, $theta,$phi, $a,$b,$c,$d, $m,$r, $radius);
526         my ($cvec,$cfrom,$cto,$midpt, $delta1,$delta2, $path,$reverse);
527         $sigma= ev_bearing($from,$to);
528         $distfact= v_dist($from,$to);
529         $theta= 0.5 * $pi - ($from->{A} - $sigma);
530         $phi=   0.5 * $pi - ($to->{A} + $pi - $sigma);
531         $a= 2 * (1 + cos($theta - $phi));
532         $b= 2 * (cos($theta) - cos($phi));
533         $c= -1;
534         $d= sqrt($b*$b - 4*$a*$c);
535         o("%     twoarcs theta=".ang2deg($theta)." phi=".ang2deg($phi).
536           " ${a}r^2 + ${b}r + ${c} = 0\n");
537         foreach $m (qw(-1 1)) {
538             if ($a < 1e-6) {
539                 o("%     twoarcs $m insoluble\n");
540                 next;
541             }
542             $r= -0.5 * (-$b + $m*$d) / $a;
543             $radius= -$r * $distfact;
544             o("%     twoarcs $m radius $radius ");
545             if (abs($radius) < $minradius) { o("too-small"); next; }
546             $cfrom=  ev_compose({}, $from, { X=>0, Y=>-$radius, A=>-0.5*$pi });
547             $cto=    ev_compose({}, $to,   { X=>0, Y=> $radius, A=> 0.5*$pi });
548             $midpt=  ev_lincomb({}, $cfrom, $cto, 0.5);
549             $reverse= signum($r);
550             if ($reverse<0) {
551                 $cfrom->{A} += $pi;
552                 $cto->{A} += $pi;
553             }
554             $delta1= ev_bearing($cfrom, $midpt) - $cfrom->{A};
555             $delta2= ev_bearing($cto,   $midpt) - $cto->{A};
556             o("ok deltas ".ang2deg($delta1)." ".ang2deg($delta2)."\n");
557             if ($reverse<0) {
558                 $delta1 -= 2*$pi;
559                 $delta2 -= 2*$pi;
560             }
561             my ($fs);
562             $path= [{ T=>Arc, F=>$from, C=>$cfrom, R=> $radius, D=>$delta1 },
563                     { T=>Arc, F=>$to,   C=>$cto,   R=>-$radius, D=>$delta2 }];
564             push @paths, $path;
565             push @solkinds, 'twoarcs';
566         }
567     } while 0;
568     if ($minradius<=1e-6) {
569         o("%     arcsline no-radius\n");
570     } else {
571         # two circular arcs of specified radius in same direction
572         # with an intervening straight
573         my ($lr, $c_cd,$d_cd,$t,$k,$l, $path);
574         foreach $lr (qw(-1 +1)) {
575             $c_cd= ev_compose({}, $from, { X=>0, Y=>-$lr*$minradius, A=>0 });
576             $d_cd= ev_compose({}, $to, { X=>0, Y=>-$lr*$minradius, A=>$pi });
577             $t= v_dist($c_cd,$d_cd);
578             o("%     arcsline $lr t=$t ");
579             if ($t < 1e-6) { o("concentric"); next; }
580             $c_cd->{A}= $d_cd->{A}= ev_bearing($c_cd,$d_cd);
581             o("bearing ".ang2deg($c_cd->{A})."\n");
582             $k= ev_compose({}, $c_cd,
583                            { X=>0, Y=>$lr*$minradius, A=>0 });
584             $l= ev_compose({}, $d_cd,
585                            { X=>0, Y=>$lr*$minradius, A=>0 });
586             $path= [{ T=>Arc, F=>$from, C=>$c_cd,
587                       R=>$lr*$minradius,
588                       D=> -$lr*a_normalise($lr * ($from->{A} - $k->{A}), 0) },
589                     { T=>Line, A=>$k, B=>$l, L=>$t },
590                     { T=>Arc, F=>$l, C=>$d_cd,
591                       R=> $lr*$minradius,
592                       D=> -$lr*a_normalise(-$lr * ($to->{A} - $l->{A}), 0) }];
593             push @paths, $path;
594             push @solkinds, 'arcsline';
595         }
596     }
597     my ($path,$segment,$bestpath,$len,$scores,$bestscores,@bends,$sk);
598     my ($crit,$cs,$i,$cmp);
599     foreach $path (@paths) {
600         $sk= shift @solkinds;
601         o("%   possible path $sk $path\n");
602         $len= 0;
603         @bends= ();
604         foreach $segment (@$path) {
605             if ($segment->{T} eq Arc) {
606                 o("%     Arc C ".loc2dbg($segment->{C}).
607                   " R $segment->{R} D ".ang2deg($segment->{D})."\n");
608                 $len += abs($segment->{R} * $segment->{D});
609                 push @bends, -abs($segment->{R}) * $segment->{D}; # right +ve
610             } elsif ($segment->{T} eq Line) {
611                 o("%     Line A ".loc2dbg($segment->{A}).
612                   " B ".loc2dbg($segment->{A})." L $segment->{L}\n");
613                 $len += abs($segment->{L});
614             } else {
615                 die "unknown segment $segment->{T}";
616             }
617         }
618         o("%    length $len bends @bends.\n");
619         $scores= [];
620         foreach $crit (@al, 'short') {
621             if ($crit eq 'long') { $cs= $len; }
622             elsif ($crit eq 'short') { $cs= -$len; }
623             elsif ($crit =~ m/^(begin|end|)(left|right)$/) {
624                 if ($1 eq 'begin') { $cs= $bends[0]; }
625                 elsif ($1 eq 'end') { $cs= $bends[$#bends]; }
626                 else { $cs=0; map { $cs += $_ } @bends; }
627                 $cs= -$cs if $2 eq 'left';
628             } elsif ($crit =~ m/^(\!?)(twoarcs|arcline|arcsline)$/) {
629                 $cs= ($2 eq $sk) != ($1 eq '!');
630             } else {
631                 die "unknown sort criterion $crit";
632             }
633             push @$scores, $cs;
634         }
635         o("%    scores @$scores\n");
636         if (defined $bestpath) {
637             for ($i=0,$cmp=0; !$cmp && $i<@$scores; $i++) {
638                 $cmp= $scores->[$i] <=> $bestscores->[$i];
639             }
640             next if $cmp < 0;
641         }
642         $bestpath= $path;
643         $bestscores= $scores;
644     }
645     die "no solution" unless defined $bestpath;
646     o("%   chose path $bestpath @al\n");
647     @al= ();
648     foreach $segment (@$bestpath) {
649         if ($segment->{T} eq 'Arc') {
650             arc({}, $segment->{C},$segment->{F},$segment->{R},$segment->{D});
651         } elsif ($segment->{T} eq 'Line') {
652             line($segment->{A}, $segment->{B}, $segment->{L});
653         } else {
654             die "unknown segment";
655         }
656     }
657 }
658
659 sub line ($$$) {
660     my ($from,$to,$len) = @_;
661     parametric_segment(0.0, 1.0, abs($len), undef, sub {
662         ev_lincomb({}, $from, $to, $param);
663     });
664 }
665
666 sub cmd_extend {
667     my ($from,$to,$radius,$len,$upto,$ctr,$beta,$ang,$how,$sign_r);
668     $from= can(\&cva_idex);
669     $to= can(\&cva_idnew);
670     printf DEBUG "from $from->{X} $from->{Y} $from->{A}\n";
671     $how= can(cvam_enum(qw(len upto ang uptoang parallel)));
672     if ($how eq 'len') { $len= can(\&cva_len); }
673     elsif ($how =~ m/ang$/) { $ang= can(\&cva_ang); }
674     elsif ($how eq 'parallel' || $how eq 'upto') { $upto= can(\&cva_idex); }
675     $radius= cano(\&cva_len, 'Inf'); # +ve is right hand bend
676     if ($radius eq 'Inf') {
677 #       print DEBUG "extend inf $len\n";
678         if ($how eq 'upto') {
679             $len= ($upto->{X} - $from->{X}) * cos($from->{A})
680                 + ($upto->{Y} - $from->{Y}) * sin($from->{A});
681         } elsif ($how eq 'len') {
682         } else {
683             die "len of straight spec by angle";
684         }
685         printf DEBUG "len $len\n";
686         $to->{X}= $from->{X} + $len * cos($from->{A});
687         $to->{Y}= $from->{Y} + $len * sin($from->{A});
688         $to->{A}= $from->{A};
689         line($from,$to,$len);
690     } else {
691         my ($sign_r, $sign_ang, $ctr, $beta_interval, $beta, $delta);
692         print DEBUG "radius >$radius<\n";
693         $radius *= $ctx->{Trans}{R};
694         $sign_r= signum($radius);
695         $sign_ang= 1;
696         $ctr->{X}= $from->{X} + $radius * sin($from->{A});
697         $ctr->{Y}= $from->{Y} - $radius * cos($from->{A});
698         if ($how eq 'upto') {
699             $beta= atan2(-$sign_r * ($upto->{X} - $ctr->{X}),
700                          $sign_r * ($upto->{Y} - $ctr->{Y}));
701             $beta_interval= 1.0;
702         } elsif ($how eq 'parallel') {
703             $beta= $upto->{A};
704             $beta_interval= 1.0;
705         } elsif ($how eq 'uptoang') {
706             $beta= input_absang($ang);
707             $beta_interval= 2.0;
708         } elsif ($how eq 'len') {
709             $sign_ang= signum($len);
710             $beta= $from->{A} - $sign_r * $len / abs($radius);
711             $beta_interval= 2.0;
712         } else {
713             $sign_ang= signum($ang);
714             $beta= $from->{A} - $sign_r * $ang;
715             $beta_interval= 2.0;
716         }
717     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
718         $beta += $sign_ang * $sign_r * 4.0 * $pi;
719         for (;;) {
720             $delta= $beta - $from->{A};
721             last if $sign_ang * $sign_r * $delta <= 0;
722             $beta -= $sign_ang * $sign_r * $beta_interval * $pi;
723         }
724     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
725         arc($to, ,$ctr,$from, $radius,$delta);
726     }
727     printf DEBUG "to $to->{X} $to->{Y} $to->{A}\n";
728 }
729
730 sub loc2dbg ($) {
731     my ($loc) = @_;
732     return "$loc->{X} $loc->{Y} ".ang2deg($loc->{A});
733 }
734 sub ang2deg ($) {
735     return $_[0] * 180 / $pi;
736 }
737 sub input_absang ($) {
738     return $_[0] * $ctx->{Trans}{R} + $ctx->{Trans}{A};
739 }
740 sub input_abscoords ($$) {
741     my ($in,$out);
742     ($in->{X}, $in->{Y}) = @_;
743     $in->{A}= 0.0;
744     $out= ev_compose({}, $ctx->{Trans}, $in);
745     return ($out->{X}, $out->{Y});
746 }
747
748 sub newctx (;$) {
749     my ($ctx_save) = @_;
750     $ctx= {
751         Trans => { X => 0.0, Y => 0.0, A => 0.0, R => 1.0 },
752         InRunObj => ""
753         };
754     %{ $ctx->{Layer} }= %{ $ctx_save->{Layer} }
755         if defined $ctx_save;
756 }
757
758 our $defobj_save;
759 our $defobj_ispart;
760
761 sub cmd_defobj { cmd__defobj(0); }
762 sub cmd_defpart { cmd__defobj(1); }
763 sub cmd__defobj ($) {
764     my ($ispart) = @_;
765     my ($id);
766     $id= can(\&cva_idstr);
767     die "nested defobj" if $defobj_save;
768     die "repeated defobj" if exists $objs{$id};
769     $defobj_save= $ctx;
770     $defobj_ispart= $ispart;
771     newctx($defobj_save);
772     $ctx->{CmdLog}= [ ];
773     $ctx->{InDefObj}= $id;
774     $ctx->{Draw}= 'X';
775     $ctx->{Layer}= { Level => 5, Kind => '' };
776 }
777
778 sub cmd_enddef {
779     my ($bit,$id);
780     $id= $ctx->{InDefObj};
781     die "unmatched enddef" unless defined $id;
782     foreach $bit (qw(CmdLog Loc)) {
783         $objs{$id}{$bit}= $ctx->{$bit};
784     }
785     $objs{$id}{Part}= $defobj_ispart;
786     $ctx= $defobj_save;
787     $defobj_save= undef;
788     $defobj_ispart= undef;
789 }
790
791 sub cmd__runobj ($) {
792     my ($obj_id)=@_;
793     my ($c);
794     local (@al);
795     dv("cmd__runobj $obj_id ",'$ctx',$ctx);
796     foreach $c (@{ $objs{$obj_id}{CmdLog} }) {
797         @al= @$c;
798         next if $al[0] eq 'enddef';
799         cmd__one();
800     }
801 }
802
803 sub cmd_layer {
804     my ($kl, $k,$l, $eo,$cc);
805     $kl= can(\&cva_identity);
806     $kl =~ m/^([A-Za-z_]*)(\d*|\=)$/ or die "invalid layer spec";
807     ($k,$l)=($1,$2);
808     $l= $ctx->{Layer}{Level} if $l =~ m/^\=?$/;
809     $ctx->{Layer}{Kind}= $l;
810     $ctx->{Layer}{Level}= $l;
811     return if $ctx->{Draw} =~ m/X/;
812     if ($output_layer ne '*' && $l != $output_layer) {
813         $ctx->{Draw} = '';
814     } elsif ($k eq '') {
815         $ctx->{Draw}= 'RLMN';
816     } elsif ($k eq 's') {
817         $ctx->{Draw}= '';
818     } elsif ($k eq 'l') {
819         $ctx->{Draw}= 'CLMN';
820     } else {
821         $ctx->{Draw}= 'ARSCLMNO';
822     }
823     foreach $eo (@eopts) {
824         next unless $k =~ m/^$eo->{GlobRe}$/;
825         next unless &{ $eo->{LayerCheck} }($l);
826         foreach $cc (split //, $eo->{DrawMods}) {
827             $ctx->{Draw} =~ s/$cc//ig;
828             $ctx->{Draw} .= $cc if $cc =~ m/[A-Z]/;
829         }
830     }
831 }    
832
833 sub cmd_part { cmd__obj(Part); }
834 sub cmd_obj { cmd__obj(1); }
835 sub cmd_objflip { cmd__obj(-1); }
836
837 sub cmd__obj ($) {
838     my ($how)=@_;
839     my ($obj_id, $ctx_save, $pfx, $actual, $formal_id, $formal, $formcv);
840     my ($part_name, $ctx_inobj, $obj, $id, $newid, $newpt);
841     if ($how eq Part) {
842         $part_name= can(\&cva_idstr);
843         $how= (@al && $al[0] =~ s/^\^//) ? -1 : +1;
844     }
845     $obj_id= can(\&cva_idstr);
846     if (defined $part_name) {
847         $formal_id= can(\&cva_idstr);
848         $actual= cano(\&cva_idex, undef);
849         if (!defined $actual) {
850             $actual= cva_idex("${part_name}_${formal_id}");
851         }
852     } else {
853         $actual= can(\&cva_idex);
854         $formal_id= can(\&cva_idstr);
855     }
856     $obj= $objs{$obj_id};
857     dv("cmd__obj ",'$obj',$obj);
858     die "unknown obj $obj_id" unless $obj;
859     $formal= $obj->{Loc}{$formal_id};
860     die "unknown formal $formal_id" unless $formal;
861     $ctx_save= $ctx;
862     newctx($ctx_save);
863     $how *= $ctx_save->{Trans}{R};
864     $ctx->{Trans}{R}= $how;
865     $ctx->{Trans}{A}= $actual->{A} - $formal->{A}/$how;
866     $formcv= ev_compose({}, $ctx->{Trans},$formal);
867     $ctx->{Trans}{X}= $actual->{X} - $formcv->{X};
868     $ctx->{Trans}{Y}= $actual->{Y} - $formcv->{Y};
869     if (defined $part_name) {
870         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${part_name}:";
871     } else {
872         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}::";
873     }
874     $ctx->{Draw}= $ctx_save->{Draw};
875     if ($obj->{Part}) {
876         $ctx->{Draw} =~ s/[LMN]//g;
877         $ctx->{Draw} =~ s/O/MNO/;
878     } else {
879         $ctx->{Draw} =~ s/[LM]//g;
880         $ctx->{Draw} =~ s/N/MN/;
881     }
882     cmd__runobj($obj_id);
883     if (defined $part_name) {
884         $pfx= $part_name.'_';
885     } else {
886         if (@al && $al[0] eq '=') {
887             $pfx= ''; shift @al;
888         } else {
889             $pfx= cano(\&cva_idstr,undef);
890         }
891     }
892     $ctx_inobj= $ctx;
893     $ctx= $ctx_save;
894     if (defined $pfx) {
895         foreach $id (keys %{ $ctx_inobj->{Loc} }) {
896             next if $id eq $formal_id;
897             $newid= $pfx.$id;
898             next if exists $ctx_save->{Loc}{$newid};
899             $newpt= cva_idnew($newid);
900             %$newpt= %{ $ctx_inobj->{Loc}{$id} };
901         }
902     }
903     if (defined $part_name) {
904         my ($formalr_id, $actualr_id, $formalr, $actualr);
905         while (@al) {
906             die "part results come in pairs\n" unless @al>=2;
907             ($formalr_id, $actualr_id, @al) = @al;
908             if ($actualr_id =~ s/^\-//) {
909                 $formalr_id= "-$formalr_id";
910                 $formalr_id =~ s/^\-\-//;
911             }
912             {
913                 local ($ctx) = $ctx_inobj;
914                 $formalr= cva_idex($formalr_id);
915             }
916             $actualr= cva_idnew($actualr_id);
917             %$actualr= %$formalr;
918         }
919     }
920 }
921
922 sub cmd__do {
923     my ($cmd);
924 dv("cmd__do $ctx @al ",'$ctx',$ctx);
925     $cmd= can(\&cva_cmd);
926     my ($lm,$id,$loc,$io,$ad);
927     $io= defined $ctx->{InDefObj} ? "$ctx->{InDefObj}!" : $ctx->{InRunObj};
928     o("%L cmd   $io $cmd @al\n");
929     $ctx->{LocsMade}= [ ];
930     {
931         no strict 'refs';
932         &{ "cmd_$cmd" };
933     };
934     die "too many args" if @al;
935     foreach $lm (@{ $ctx->{LocsMade} }) {
936         $id= $lm->{Id};
937         $loc= $ctx->{Loc}{$id};
938         $loc->{A} += $pi if $lm->{Neg};
939         $ad= ang2deg($loc->{A});
940         ol("%L point $io$id ".loc2dbg($loc)." ($lm->{Neg})\n");
941         if ($ctx->{Draw} =~ m/[LM]/) {
942             ol("    gsave\n".
943                "      $loc->{X} $loc->{Y} translate $ad rotate\n");
944             if ($ctx->{Draw} =~ m/M/) {
945                 ol("      0 $allwidthmin newpath moveto\n".
946                    "      0 -$allwidthmin lineto\n".
947                    "      $lmu_marklw setlinewidth stroke\n");
948             }
949             if ($ctx->{Draw} =~ m/L/) {
950                 ol("      /s ($id) def\n".
951                    "      lf setfont\n".
952                    "      /sx5  s stringwidth pop\n".
953                    "      0.5 mul $lmu_txtboxpadx add def\n".
954                    "      -90 rotate  0 $lmu_txtboxoff translate  newpath\n".
955                    "      sx5 neg  0             moveto\n".
956                    "      sx5 neg  $lmu_txtboxh  lineto\n".
957                    "      sx5      $lmu_txtboxh  lineto\n".
958                    "      sx5      0             lineto closepath\n".
959                    "      gsave  1 setgray fill  grestore\n".
960                    "      $lmu_txtboxlw setlinewidth stroke\n".
961                    "      sx5 neg $lmu_txtboxpadx add  $lmu_txtboxtxty\n".
962                    "      moveto s show\n");
963             }
964             ol("      grestore\n");
965         }
966     }
967 }
968
969 sub cmd_showlibrary {
970     my ($obj_id, $y, $x, $ctx_save, $width, $height);
971     my ($max_x, $min_x, $max_y, $min_y, $nxty, $obj, $loc, $pat, $got, $glob);
972     my ($adj);
973     $x=$olu_left; $y=$olu_bottom; undef $nxty;
974     $ctx_save= $ctx;
975     foreach $obj_id (sort keys %objs) {
976         $got= 1;
977         foreach $glob (@al) {
978             $pat= $glob;
979             $got= !($pat =~ s/^\!//);
980             die "bad pat" if $pat =~ m/[^0-9a-zA-Z_*?]/;
981             $pat =~ s/\*/\.*/g; $pat =~ s/\?/./g;
982             last if $obj_id =~ m/^$pat$/;
983             $got= !$got;
984         }
985         next unless $got;           
986         $obj= $objs{$obj_id};
987         next unless $obj->{Part};
988         ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y) = bbox($obj->{Loc});
989         newctx($ctx_save);
990
991         for (;;) {
992             $width= $max_x - $min_x;
993             $height= $max_y - $min_y;
994             if ($width < $height) {
995                 $ctx->{Trans}{A}= 0;
996                 $ctx->{Trans}{X}= $x - $min_x;
997                 $ctx->{Trans}{Y}= $y - $min_y + $olu_textheight;
998             } else {
999                 ($width,$height)=($height,$width);
1000                 $ctx->{Trans}{A}= 0.5 * $pi;
1001                 $ctx->{Trans}{X}= $x + $max_y;
1002                 $ctx->{Trans}{Y}= $y - $min_x + $olu_textheight;
1003             }
1004             $adj= length($obj_id) * $olu_textallowperc - $width;
1005             $adj=0 if $adj<0;
1006             $width += $adj;
1007             $ctx->{Trans}{X} += 0.5 * $adj;
1008             if ($x + $width > $olu_right && defined $nxty) {
1009                 $x= $olu_left;
1010                 $y= $nxty;
1011                 undef $nxty;
1012             } elsif ($y + $height > $olu_top && $y > $olu_bottom) {
1013                 oflushpage();
1014                 $x= $olu_left; $y= $olu_bottom;
1015                 undef $nxty;
1016             } else {
1017                 last;
1018             }
1019         }
1020             
1021         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}//";
1022         $ctx->{Draw}= $ctx_save->{Draw};
1023         cmd__runobj($obj_id);
1024         ol("    gsave\n".
1025            "      /s ($obj_id) def\n".
1026            "      lf setfont\n      ".
1027            ($x + 0.5*$width)." ".($y - $olu_textheight)." moveto\n".
1028            "      s stringwidth pop -0.5 mul  0  rmoveto\n".
1029            "      s show grestore\n");
1030         $x += $width + $olu_gap_x;
1031         upd_max(\$nxty, $y + $height + $olu_gap_y + $olu_textheight);
1032     }
1033     @al= ();
1034     $ctx= $ctx_save;
1035 }
1036
1037 sub cmd__one {
1038     cmd__do();
1039 }
1040
1041 print
1042     "%!\n".
1043     "  /lf /Courier-New findfont $lmu_marktpt scalefont def\n".
1044     "  615 0 translate 90 rotate\n".
1045     "  $ptscale $ptscale scale\n"
1046     or die $!;
1047
1048 newctx();
1049
1050 our $drawers= 'arsclmno';
1051 our %chdraw_emap= qw(A ARSc
1052                      R aRsc
1053                      S aRSc
1054                      C arsC
1055                      c Arsc
1056                      L LM
1057                      l l
1058                      M Mno
1059                      N MNo
1060                      O MNO
1061                      m mnol);
1062
1063 our $quiet=0;
1064
1065 while (@ARGV && $ARGV[0] =~ m/^\-/) {
1066     last if $ARGV[0] eq '-';
1067     $_= shift @ARGV;
1068     last if $_ eq '--';
1069     s/^\-//;
1070     while (length) {
1071         if (s/^D(\d+)//) { $debug= $1; }
1072         elsif (s/^D//) { $debug++; }
1073         elsif (s/^q//) { $quiet=1; }
1074         elsif (s/^(e)
1075                ((?:[a-z]|\*|\?|\[[a-z][-a-z]*\])*?)
1076                (\~?) (\d*) (\=*|\-+|\++) (\d*)
1077                ([a-z]+)//ix) {
1078             my ($ee,$g,$n,$d,$c,$v,$cc) = ($1,$2,$3,$4,$5,$6,$7);
1079             my ($eo, $invert, $lfn, $ccc, $sense,$limit);
1080             $g =~ s/[?*]/\\$&/g;
1081             $d= $output_layer if !length $d;
1082             $d= 5 if $d eq '*';
1083             $invert= length $n;
1084             $c= '=' if !length $c;
1085             if (length $v) {
1086                 die '-[eE]GN[D]CCV not allowed' if length $c > 1;
1087                 $c= $c x $v;
1088             }
1089             if ($c =~ m/^[-+]/) {
1090                 $sense= ($c.'1') + 0;
1091                 $limit= ($sense * $d) + length($c) - 1;
1092                 $lfn= sub {
1093                     ($output_layer eq '*' ? $d
1094                      : $_[0]) * $sense >= $limit
1095                          xor $invert;
1096                 };
1097             } else {
1098                 $limit= length($c) - 1;
1099                 $lfn= sub {
1100                     ($output_layer eq '*' ? 1
1101                      : abs($_[0] - $d) <= $limit)
1102                         xor $invert;
1103                 };
1104             }
1105             $ccc= '';
1106             foreach $c (split //, $cc) {
1107                 if ($ee eq 'e') {
1108                     die "bad -e option $c" unless defined $chdraw_emap{$c};
1109                     $ccc .=  $chdraw_emap{$c};
1110                 } else {
1111                     die "bad -E option $c" unless $c =~ m/[$drawers]/i;
1112                     $ccc .= $c;
1113                 }
1114             }
1115             $eo->{GlobRe}= $g;
1116             $eo->{LayerCheck}= $lfn;
1117             $eo->{DrawMods}= $ccc;
1118             push @eopts, $eo;
1119         } else {
1120             die "unknown option -$_";
1121         }
1122     }
1123 }
1124
1125 open DEBUG, ($debug ? ">&2" : ">/dev/null") or die $!;
1126
1127 if ($debug) {
1128     select(DEBUG); $|=1;
1129     select(STDOUT); $|=1;
1130 }
1131
1132 $ctx->{Draw}= '';
1133
1134 @al= qw(layer 5);
1135 cmd__one();
1136
1137 while (<>) {
1138     next if m/^\s*\#/;
1139     chomp; s/^\s+//; s/\s+$//;
1140     @al= split /\s+/, $_;
1141     next unless @al;
1142     print DEBUG "=== @al\n";
1143     last if $al[0] eq 'eof';
1144     push @{ $ctx->{CmdLog} }, [ @al ] if exists $ctx->{CmdLog};
1145     cmd__one();
1146 }
1147
1148 oflushpage();
1149
1150 {
1151     my ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y) = bbox($ctx->{Loc});
1152     my ($bboxstr);
1153     if (defined $min_x) {
1154         $bboxstr= sprintf("width  %.2d (%.2d..%2.d)\n".
1155                           "height %.2d (%.2d..%2.d)\n",
1156                           $max_x - $min_x, $min_x, $max_x,
1157                           $max_y - $min_y, $min_y, $max_y);
1158     } else {
1159         $bboxstr= "no locs, no bbox\n";
1160     }
1161     if (!$quiet) { print STDERR $bboxstr; }
1162     $bboxstr =~ s/^/\%L bbox /mg;
1163     print $bboxstr or die $!;
1164 }