chiark / gitweb /
slightly smaller scale, do not back-define point formal arg
[trains.git] / layout / layout
1 #!/usr/bin/perl -w
2
3 use POSIX;
4
5 # Data structures:
6 #  $ctx->{CmdLog}= undef                  } not in defobj
7 #  $ctx->{CmdLog}[]= [ command args ]     } in defobj
8 #  $ctx->{LocsMade}[]= $id
9 #  $ctx->{Loc}{$id}{X}
10 #  $ctx->{Loc}{$id}{Y}
11 #  $ctx->{Loc}{$id}{A}
12 #  $ctx->{Trans}{X}       # transformation.  is ev representing
13 #  $ctx->{Trans}{Y}       # new origin.  (is applied at _input_
14 #  $ctx->{Trans}{A}       # not at plot-time)
15 #  $ctx->{Trans}{R}       # but multiply all y coords by this!
16 #  $ctx->{Draw}{T}        # 1 or '' for drawing track
17 #  $ctx->{Draw}{L}        # L1 or 1 or '' for labelling or drawing locs
18 #
19 #  $objs{$id}{CmdLog}
20 #  $objs{$id}{Loc}
21
22 #$debug=1;
23 open DEBUG, ($debug ? ">&2" : ">/dev/null") or die $!;
24
25 if ($debug) {
26     select(DEBUG); $|=1;
27     select(STDOUT); $|=1;
28 }
29
30 # ev_... functions
31 #
32 # Operate on Enhanced Vectors which are a location (coordinates) and a
33 # direction at that location.  Representation is a hash with members X
34 # Y and A (angle of the direction in radians, anticlockwise from
35 # East).  May be absolute, or interpreted as relative, according to
36 # context.
37 #
38 # Each function's first argument is a hashref whose X Y A members will
39 # be created or overwritten; this hashref will be returned (so you can
40 # use it `functionally' by passing {}).  The other arguments may be ev
41 # hashrefs, or other info.  The results are in general undefined if
42 # one of the arguments is the same hash as the result.
43
44 sub ev_byang ($$;$) {
45     # ev_byang(R, ANG,[LEN])
46     # result is evec of specified angle and length (default=1.0)
47     my ($res,$ang,$len)=@_;
48     $len=1.0 unless defined $len;
49     $res->{X}= $len * cos($ang);
50     $res->{Y}= $len * sin($ang);
51     $res->{A}= $ang;
52     $res;
53 }
54 sub ev_compose ($$$) {
55     # ev_compose(SUM_R, A,B);
56     # appends B to A, result is end of B'
57     # A may have a member R, which if provided then it should be 1.0 or -1.0,
58     # and B's Y and A will be multiplied by R first (ie, we can reflect);
59     my ($sum,$a,$b) = @_;
60     my ($r);
61     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
62     $sum->{X}= $a->{X} + $b->{X} * cos($a->{A}) - $r * $b->{Y} * sin($a->{A});
63     $sum->{Y}= $a->{Y} + $r * $b->{Y} * cos($a->{A}) + $b->{X} * sin($a->{A});
64     $sum->{A}= $a->{A} + $r * $b->{A};
65     $sum;
66 }
67 sub ev_decompose ($$$) {
68     # ev_decompose(B_R, A,SUM)
69     # computes B_R s.t. ev_compose({}, A, B_R) gives SUM
70     my ($b,$a,$sum)=@_;
71     my ($r,$brx,$bry);
72     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
73     $brx= $sum->{X} - $a->{X};
74     $bry= $r * ($sum->{Y} - $a->{Y});
75     $b->{X}= $brx * cos($a->{A}) + $bry * sin($a->{A});
76     $b->{Y}= $bry * cos($a->{A}) - $brx * sin($a->{A});
77     $b->{A}= $r * ($sum->{A} - $a->{A});
78     $b;
79 }
80 sub ev_lincomb ($$$$) {
81     # ev_linkcomb(RES,A,B,P)
82     # gives P*A + (1-P)*B
83     my ($r,$a,$b,$p) = @_;
84     my ($q) = 1.0-$p;
85     map { $r->{$_} = $q * $a->{$_} + $p * $b->{$_} } qw(X Y A);
86     $r;
87 }
88 sub v_bearing ($$) {
89     # v_bearing(A,B)
90     # returns bearing of B from A (in radians)
91     # A->{A} and B->{A} are ignored
92     my ($a,$b)= @_;
93     return atan2($b->{Y} - $a->{Y},
94                  $b->{X} - $a->{X});
95 }                
96 sub v_dist ($$) {
97     # v_dist(A,B)
98     # returns distance from A to B
99     # A->{A} and B->{A} are ignored
100     my ($a,$b)= @_;
101     my ($xd,$yd);
102     $xd= $b->{X} - $a->{X};
103     $yd= $b->{Y} - $a->{Y};
104     return sqrt($xd*$xd + $yd*$yd);
105 }                
106
107 sub canf ($$) {
108     my ($converter,$defaulter)=@_;
109     my ($spec,$v);
110     return &$defaulter unless @al;
111     $spec= shift @al;
112     $v= &$converter($spec);
113     dv('canf ','$spec',$spec, '$v',$v);
114     return $v;
115 }
116 sub can ($) { my ($c)=@_; canf($c, sub { die "too few args"; }); }
117 sub cano ($$) { my ($c,$def)=@_; canf($c, sub { return $def }); }
118
119 $pi= atan2(0,-1);
120 sub signum ($) { return ($_[0] > 0) - ($_[0] < 0); }
121
122 %units_len= qw(- mm  mm 1  cm 10  m 1000);
123 %units_ang= qw(- d   r 1); $units_ang{'d'}= 2*$pi / 360;
124
125 sub cva_len ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_len); }
126 sub cva_ang ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_ang); }
127 sub cva_absang ($) { input_absang(cva_ang($_[0])) }
128 sub cva_units ($$) {
129     my ($sp,$ua)=@_;
130     my ($n,$u,$r);
131     $sp =~ m/^([-0-9eE.]*[0-9.])([A-Za-z]*)$/
132         or die "lexically invalid quantity";
133     ($n,$u)= ($1,$2);
134     $u=$ua->{'-'} unless length $u;
135     defined $ua->{$u} or die "unknown unit $u";
136     $r= $n * $ua->{$u};
137     print DEBUG "cva_units($sp,)=$r ($n $u $ua->{$u})\n";
138     return $r;
139 }
140 sub cva_idstr ($) {
141     my ($sp)=@_;
142     die "invalid id" unless $sp =~ m/^[a-z][_0-9A-Za-z]*$/;
143     return $&;
144 }
145 sub cva_idex ($) {
146     my ($sp,$id)=@_;
147     my ($r,$d,$k,$neg,$na);
148     $neg= $sp =~ s/^\-//;
149     $id= cva_idstr($sp);
150     die "unknown $id" unless defined $ctx->{Loc}{$id};
151     $r= $ctx->{Loc}{$id};
152     $d= "idex $id";
153     foreach $k (sort keys %$r) { $d .= " $k=$r->{$k}"; }
154     printf DEBUG "%s\n", $d;
155     if ($neg) {
156         $na= $r->{A} + $pi;
157         $na -= 2*$pi if $na >= 2*$pi;
158         $r= { X => $r->{X}, Y => $r->{Y}, A => $na };
159     }
160     return $r;
161 }
162 sub cva_idnew ($) {
163     my ($sp)=@_;
164     my ($id);
165     $id=cva_idstr($sp);
166     die "duplicate $id" if exists $ctx->{Loc}{$id};
167     exists $ctx->{Loc}{$id}{X};
168     push @{ $ctx->{LocsMade} }, $id;
169     return $ctx->{Loc}{$id};
170 }
171 sub cva_cmd ($) { return cva_idstr($_[0]); }
172 sub cva__enum ($$) {
173     my ($sp,$el)=@_;
174     return $sp if grep { $_ eq $sp } @$el;
175     die "invalid option (permitted: @$el)";
176 }
177 sub cvam_enum { my (@e) = @_; return sub { cva__enum($_[0],\@e); }; }
178
179 sub cmd_abs {
180     my ($i,$nl);
181     $nl= can(\&cva_idnew);
182     $i->{X}= can(\&cva_len);
183     $i->{Y}= can(\&cva_len);
184     $i->{A}= can(\&cva_ang);
185     ev_compose($nl, $ctx->{Trans}, $i);
186 }
187 sub cmd_rel {
188     my ($from,$to,$len,$right,$turn);
189     $from= can(\&cva_idex);
190     $to= can(\&cva_idnew);
191     $len= can(\&cva_len);
192     $right= can(\&cva_len);
193     $turn= cano(\&cva_absang, 0);
194     my ($u)= ev_compose({}, $from, { X => $len, Y => -$right, A => 0 });
195     ev_compose($to, $u, { X => 0, Y => 0, A => $turn });
196 }
197
198 sub dv__evreff ($) {
199     my ($pfx) = @_;
200     $pfx . ($pfx =~ m/\}$|\]$/ ? '' : '->');
201 }
202 sub dv__evr ($) {
203     my ($v) = @_;
204     return 'undef' if !defined $v;
205     return $v if $v !~ m/\W/ && $v =~ m/[A-Z]/ && $v =~ m/^[a-z_]/i;
206     return $v if $v =~ m/^[0-9.]+/;
207     $v =~ s/[\\\']/\\$&/g;
208     return "'$v'";
209 }
210 sub dv1 ($$$);
211 sub dv1_kind ($$$$$$$) {
212     my ($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixfmt,$ixesfn,$ixmapfn) = @_;
213     my ($ix,$any);
214     return 0 if $ref ne $ref_exp;
215     $any=0;
216     foreach $ix (&$ixesfn) {
217         $any=1;
218         my ($v)= &$ixmapfn($ix);
219 #print STDERR "dv1_kind($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixmapfn) ix=$ix v=$v\n";
220         dv1($pfx,$expr.sprintf($ixfmt,dv__evr($ix)),$v);
221     }
222     if (!$any) {
223         printf DEBUG "%s%s= $ixfmt\n", $pfx, $expr, ' ';
224     }
225     1;
226 }    
227 sub dv1 ($$$) {
228     return 0 unless $debug;
229     my ($pfx,$expr,$v) = @_;
230     $ref= ref $v;
231 #print STDERR "dv1 >$pfx|$ref<\n";
232     if (!$ref) {
233         printf DEBUG "%s%s= %s\n", $pfx,$expr, dv__evr($v);
234         return;
235     } elsif ($ref eq 'SCALAR') {
236         dv1($pfx, ($expr =~ m/^\$/ ? "\$$expr" : '${'.$expr.'}'), $$v);
237         return;
238     }
239     $expr.='->' unless $expr =~ m/\]$|\}$/;
240     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'ARRAY','[%s]',
241                        sub { ($[ .. $#$v) },
242                        sub { $v->[$_[0]] });
243     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'HASH','{%s}',
244                        sub { sort keys %$v },
245                        sub { $v->{$_[0]} });
246     printf DEBUG "%s%s is %s\n", $pfx, $expr, $ref;
247 }
248     
249 sub dv {
250     my ($pfx,@l) = @_;
251     my ($expr,$v,$ref);
252     while (@l) {
253         ($expr,$v,@l)=@l;
254         dv1($pfx,$expr,$v);
255     }
256 }                   
257
258 $ptscale= 72/25.4 / 7.0;
259
260 $psu_ulen= 4.5;
261 $psu_edgelw= 0.5;
262 $psu_ticklw= 0.1;
263 $psu_ticksperu= 1;
264 $psu_ticklen= 5.0;
265 $psu_allwidth= 37.0/2;
266 $psu_gauge= 9;
267 $psu_sleeperlen= 17;
268 $psu_sleeperlw= 15;
269 $psu_raillw= 1.0;
270
271 $lmu_marklw= 4;
272 $lmu_marktpt= 11;
273 $lmu_txtboxtxty= $lmu_marktpt * 0.300;
274 $lmu_txtboxh= $lmu_marktpt * 1.100;
275 $lmu_txtboxpadx= $lmu_marktpt * 0.335;
276 $lmu_txtboxoff= $lmu_marklw / 2;
277 $lmu_txtboxlw= 1;
278
279 sub o ($) { $o .= $_[0]; }
280 sub ol ($) { $ol .= $_[0]; }
281
282 sub o_path_begin () {
283     o("      newpath\n");
284     $o_path_verb= 'moveto';
285 }
286 sub o_path_point ($) {
287     my ($pt)=@_;
288     o("        $pt $o_path_verb\n");
289     $o_path_verb= 'lineto';
290 }
291 sub o_path_stroke ($) {
292     my ($width)=@_;
293     o("        $width setlinewidth stroke\n");
294 }    
295
296 sub o_line ($$$) {
297     my ($a,$b,$width)=@_;
298     o_path_begin();
299     o_path_point($a);
300     o_path_point($b);
301     o_path_stroke($width);
302 }
303
304 sub psu_coords ($$$) {
305     my ($ends,$inunit,$across)=@_;
306     # $ends->[0]{X} etc.; $inunit 0 to 1 (but go to 1.5);
307     # $across in mm, +ve to right.
308     my (%ea_zo);
309     $ea_zo{X}=$ea_zo{Y}=0;
310     foreach $zo (qw(0 1)) {
311         $prop= $zo ? $inunit : (1.0 - $inunit);
312         $ea_zo{X} += $prop * ($ends->[$zo]{X} - $across * sin($ends->[0]{A}));
313         $ea_zo{Y} += $prop * ($ends->[$zo]{Y} + $across * cos($ends->[0]{A}));
314     }
315 #    dv("psu_coords ", '$ends',$ends, '$inunit',$inunit, '$across',$across,
316 #       '\\%ea_zo', \%ea_zo);
317     return $ea_zo{X}." ".$ea_zo{Y};
318 }
319
320 sub parametric_segment ($$$$$) {
321     my ($endstatuses,$p0,$p1,$lenperp,$calcfn) = @_;
322     # makes $p (global) go from $p0 to $p1  ($p1>$p0)
323     # $ends is II, SI, IS, SS (I=actual lineobj end, S=in mid of lineobj)
324     # $lenperp is the length of one unit p, ie the curve
325     # must have a uniform `density' in parameter space
326     # $calcfn is invoked with $p set and should return a loc
327     # (ie, ref to X =>, Y =>, A =>).
328     my ($pa,$pb,@ends,$side,$ppu,$e,$v,$tick);
329     return unless $ctx->{Draw}{T} =~ m/1/;
330     $ppu= $psu_ulen/$lenperp;
331     my ($railctr)=($psu_gauge + $psu_raillw)*0.5;
332     my ($tickend)=($psu_allwidth - $psu_ticklen);
333     my ($tickpitch)=($psu_ulen / $psu_ticksperu);
334     my ($sleeperctr)=($psu_ulen*0.5);
335     my ($sleeperend)=($psu_sleeperlen*0.5);
336 print DEBUG "ps $p0 $p1 $lenperp ($ppu)\n";
337     for ($pa= $p0; $pa<$p1; $pa=$pb) {
338         $pb= $pa + $ppu;
339         $p= $pa; $ends[0]= @ends ? $ends[1] : &$calcfn;
340         $p= $pb; $ends[1]= &$calcfn;
341 #print DEBUG "pa $pa $ends[0]{X} $ends[0]{Y} $ends[0]{A}\n";
342 #print DEBUG "pb $pb $ends[1]{X} $ends[1]{Y} $ends[1]{A}\n";
343         $e= $pb<=$p1 ? 1.0 : ($p1-$pa)/$ppu;
344         o("    gsave\n");
345         o_path_begin();
346         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,-$psu_allwidth));
347         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,$psu_allwidth));
348         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,$psu_allwidth));
349         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,-$psu_allwidth));
350         o("        closepath clip\n");
351         foreach $side qw(-1 1) {
352             o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$psu_allwidth),
353                    psu_coords(\@ends,1.5,$side*$psu_allwidth),
354                    $psu_edgelw);
355             o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$railctr),
356                    psu_coords(\@ends,1.5,$side*$railctr),
357                    $psu_raillw);
358             for ($tick=0; $tick<1.5; $tick+=$tickpitch/$psu_ulen) {
359                 o_line(psu_coords(\@ends,$tick,$side*$psu_allwidth),
360                        psu_coords(\@ends,$tick,$side*$tickend),
361                        $psu_ticklw);
362             }
363         }
364         o_line(psu_coords(\@ends,$sleeperctr,-$sleeperend),
365                psu_coords(\@ends,$sleeperctr,+$sleeperend),
366                $psu_sleeperlw);
367         o("      grestore\n");
368     }
369 }
370
371 sub arc ($$$$$$$) {
372     my ($to, $endstatuses, $ctr,$from,$fromsense, $radius,$delta) = @_;
373     # does parametric_segment to draw an arc centred on $ctr
374     # from $from with radius $radius (this must be consistent!)
375     # and subtending an angle $delta.
376     # sets $to->... to be the other end, and returns $to
377     # $fromsense is 1 or -1, and affects only the interpretation
378     # of $from->{A} (not the result).
379     my ($beta, $fromadj);
380     $fromadj= (1.0 - $fromsense) * $pi;
381     $to->{A}= $beta= $from->{A} + $fromadj + $delta;
382     $to->{X}= $ctr->{X} - $radius * sin($beta);
383     $to->{Y}= $ctr->{Y} + $radius * cos($beta);
384     parametric_segment($endstatuses, 0.0,1.0, abs($radius*$delta), sub {
385         my ($beta) = $from->{A} + $delta * $p;
386         return { X => $ctr->{X} - $radius * sin($beta),
387                  Y => $ctr->{Y} + $radius * cos($beta),
388                  A => $beta }
389     });
390 }
391
392 sub cmd_join {
393     my ($from,$to,$how);
394     $from= can(\&cva_idex);
395     $to= can(\&cva_idex);
396     $how= can(cvam_enum(qw(arcs arcsm)));
397     my ($sigma,$distfact, $theta,$phi, $a,$b,$c,$d2, $r,$cfrom);
398     $sigma= v_bearing($from,$to);
399     $distfact= v_dist($from,$to);
400     $theta= $from - $sigma;
401     $phi= $to + 2 * $pi - $sigma;
402     $a= 2 * (1 + sin($theta - $phi));
403     $b= 2 * (sin($theta) - sin($phi));
404     $c= -1;
405     die "too close" if $a<1.1e-10;
406     $d2= $b*$b - 4*$a*$c;
407     $pm = $how =~ /m$/ ? -1 : +1;
408     $r= (-$b + $pm*sqrt($d2))/$a;
409     $rf= $r*$distfact;
410     $cfrom= ev_compose({}, $from, { Y =>  $rf, X => 0, A => 0 });
411     $cto=   ev_compose({}, $to,   { Y => -$rf, X => 0, A => 0 });
412     $cbearing= v_bearing($cfrom,$cto);
413     arc({}, IS, $cfrom,$from,1.0,  $rf, $cbearing - $cfrom->{A});
414     arc({}, IS, $cto,  $to, -1.0, -$rf, $cbearing - $cfrom->{A} + 2*$pi);
415 }
416
417 sub cmd_extend {
418     my ($from,$to,$radius,$ctr,$beta,$ang,$how,$sign_r);
419     $from= can(\&cva_idex);
420     $to= can(\&cva_idnew);
421     printf DEBUG "from $from->{X} $from->{Y} $from->{A}\n";
422     $how= can(cvam_enum(qw(len upto ang uptoang parallel)));
423     if ($how eq 'len') { $len= can(\&cva_len); }
424     elsif ($how =~ m/ang$/) { $ang= can(\&cva_ang); }
425     elsif ($how eq 'parallel' || $how eq 'upto') { $upto= can(\&cva_idex); }
426     $radius= cano(\&cva_len, 'Inf'); # +ve is right hand bend
427     if ($radius eq 'Inf') {
428         print DEBUG "extend inf $len\n";
429         if ($how eq 'ang') { die "len of straight spec by angle"; }
430         if ($how eq 'upto') {
431             $len= ($upto->{X} - $from->{X}) * cos($from->{A})
432                 + ($upto->{Y} - $from->{Y}) * sin($from->{A});
433         }
434         printf DEBUG "len $len\n";
435         $to->{X}= $from->{X} + $len * cos($from->{A});
436         $to->{Y}= $from->{Y} + $len * sin($from->{A});
437         $to->{A}= $from->{A};
438         parametric_segment(II, 0.0, 1.0, abs($len), sub {
439             ev_lincomb({}, $from, $to, $p);
440         });
441     } else {
442         print DEBUG "radius >$radius<\n";
443         $radius *= $ctx->{Trans}{R};
444         $sign_r= signum($radius);
445         $sign_ang= 1;
446         $ctr->{X}= $from->{X} + $radius * sin($from->{A});
447         $ctr->{Y}= $from->{Y} - $radius * cos($from->{A});
448         if ($how eq 'upto') {
449             $beta= atan2(-$sign_r * ($upto->{X} - $ctr->{X}),
450                          $sign_r * ($upto->{Y} - $ctr->{Y}));
451             $beta_interval= 1.0;
452         } elsif ($how eq 'parallel') {
453             $beta= $upto->{A};
454             $beta_interval= 1.0;
455         } elsif ($how eq 'uptoang') {
456             $beta= input_absang($ang);
457             $beta_interval= 2.0;
458         } elsif ($how eq 'len') {
459             $sign_ang= signum($len);
460             $beta= $from->{A} - $sign_r * $len / abs($radius);
461             $beta_interval= 2.0;
462         } else {
463             $sign_ang= signum($ang);
464             $beta= $from->{A} - $sign_r * $ang;
465             $beta_interval= 2.0;
466         }
467     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
468         $beta += $sign_ang * $sign_r * 4.0 * $pi;
469         for (;;) {
470             $delta= $beta - $from->{A};
471             last if $sign_ang * $sign_r * $delta <= 0;
472             $beta -= $sign_ang * $sign_r * $beta_interval * $pi;
473         }       
474     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
475         arc($to, II, ,$ctr,$from,1.0, $radius,$delta);
476     }
477     printf DEBUG "to $to->{X} $to->{Y} $to->{A}\n";
478 }
479
480 sub ang2deg ($) {
481     return $_[0] * 180 / $pi;
482 }
483 sub input_absang ($) {
484     return $_[0] * $ctx->{Trans}{R} + $ctx->{Trans}{A};
485 }
486 sub input_abscoords ($$) {
487     my ($in,$out);
488     ($in->{X}, $in->{Y}) = @_;
489     $in->{A}= 0.0;
490     $out= ev_compose({}, $ctx->{Trans}, $in);
491     return ($out->{X}, $out->{Y});
492 }
493
494 sub newctx () {
495     $ctx= {
496         Trans => { X => 0.0, Y => 0.0, A => 0.0, R => 1.0 },
497         InRunObj => "",
498         Draw => { T => 1, L => L1 }
499         };
500 }
501
502 sub cmd_defobj {
503     my ($id);
504     $id= can(\&cva_idstr);
505     die "nested defobj" if $defobj_save;
506     die "repeated defobj" if exists $objs{$id};
507     $defobj_save= $ctx;
508     newctx();
509     $ctx->{CmdLog}= [ ];
510     $ctx->{InDefObj}= $id;
511     $ctx->{Draw}= { T => '', L => '' }
512 }
513
514 sub cmd_enddefobj {
515     my ($bit,$id);
516     $id= $ctx->{InDefObj};
517     die "unmatched enddefobj" unless defined $id;
518     foreach $bit (qw(CmdLog Loc)) {
519         $objs{$id}{$bit}= $ctx->{$bit};
520     }
521     $ctx= $defobj_save;
522     $defobj_save= undef;
523 }
524
525 sub cmd_obj { cmd__obj(1); }
526 sub cmd_objflip { cmd__obj(-1); }
527 sub cmd__obj ($) {
528     my ($flipsignum)=@_;
529     my ($obj_id, $ctx_save, $pfx, $actual, $formal_id, $formal, $formcv);
530     my ($c, $ctx_inobj);
531     $obj_id= can(\&cva_idstr);
532     $actual= can(\&cva_idex);
533     $formal_id= can(\&cva_idstr);
534     $obj= $objs{$obj_id};
535     dv("cmd__obj ",'$obj',$obj);
536     die "unknown obj $obj_id" unless $obj;
537     $formal= $obj->{Loc}{$formal_id};
538     die "unknown formal $formal_id" unless $formal;
539     $ctx_save= $ctx;
540     newctx();
541     $ctx->{Trans}{R}= $flipsignum;
542     $ctx->{Trans}{A}= $actual->{A} - $formal->{A}/$flipsignum;
543     $formcv= ev_compose({}, $ctx->{Trans},$formal);
544     $ctx->{Trans}{X}= $actual->{X} - $formcv->{X};
545     $ctx->{Trans}{Y}= $actual->{Y} - $formcv->{Y};
546     $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}::";
547     $ctx->{Draw}{L} =~ s/L//;
548 dv("cmd__obj $obj_id ",'$ctx',$ctx);
549     {
550         local (@al);
551         foreach $c (@{ $obj->{CmdLog} }) {
552             @al= @$c;
553             next if $al[0] eq 'enddefobj';
554             cmd__one();
555         }
556     };
557     $pfx= cano(\&cva_idstr,'');
558     $ctx_inobj= $ctx;
559     $ctx= $ctx_save;
560     if (length $pfx) {
561         foreach $id (keys %{ $ctx_inobj->{Loc} }) {
562             next if $id eq $formal_id;
563             $newid= $pfx.$id;
564             next if exists $ctx_save->{Loc}{$newid};
565             $newpt= cva_idnew($newid);
566             %$newpt= %{ $ctx_inobj->{Loc}{$id} };
567         }
568     }
569 }
570
571 sub cmd__do {
572     my ($cmd);
573 dv("cmd__do $ctx @al ",'$ctx',$ctx);
574     $cmd= can(\&cva_cmd);
575     my ($id,$loc,$io,$ad);
576     $io= defined $ctx->{InDefObj} ? "$ctx->{InDefObj}!" : $ctx->{InRunObj};
577     o("%L cmd   $io $cmd @al\n");
578     $ctx->{LocsMade}= [ ];
579     &{ "cmd_$cmd" };
580     die "too many args" if @al;
581     foreach $id (@{ $ctx->{LocsMade} }) {
582         $loc= $ctx->{Loc}{$id};
583         $ad= ang2deg($loc->{A});
584         ol("%L point $io$id $loc->{X} $loc->{Y} $ad\n");
585         if (length $ctx->{Draw}{L}) {
586             ol("    gsave\n".
587                "      $loc->{X} $loc->{Y} translate $ad rotate\n");
588             if ($ctx->{Draw}{L} =~ m/1/) {
589                 ol("      0 $psu_allwidth newpath moveto\n".
590                    "      0 -$psu_allwidth lineto\n".
591                    "      $lmu_marklw setlinewidth stroke\n");
592             }
593             if ($ctx->{Draw}{L} =~ m/L/) {
594                 ol("      /s ($id) def\n".
595                    "      lf setfont\n".
596                    "      /sx5  s stringwidth pop\n".
597                    "      0.5 mul $lmu_txtboxpadx add def\n".
598                    "      -90 rotate  0 $lmu_txtboxoff translate  newpath\n".
599                    "      sx5 neg  0             moveto\n".
600                    "      sx5 neg  $lmu_txtboxh  lineto\n".
601                    "      sx5      $lmu_txtboxh  lineto\n".
602                    "      sx5      0             lineto closepath\n".
603                    "      gsave  1 setgray fill  grestore\n".
604                    "      $lmu_txtboxlw setlinewidth stroke\n".
605                    "      sx5 neg $lmu_txtboxpadx add  $lmu_txtboxtxty\n".
606                    "      moveto s show\n");
607             }
608             ol("      grestore\n");
609         }
610     }
611 }
612
613 sub cmd__one {
614     cmd__do();
615 }
616
617 print
618     "%!\n".
619     "  /lf /Courier-New findfont $lmu_marktpt scalefont def\n".
620     "  $ptscale $ptscale scale\n"
621     or die $!;
622
623 newctx();
624     
625 while (<>) {
626     next if m/^\s*\#/;
627     chomp; s/^\s+//; s/\s+$//;
628     @al= split /\s+/, $_;
629     next unless @al;
630     print DEBUG "=== @al\n";
631     push @{ $ctx->{CmdLog} }, [ @al ] if exists $ctx->{CmdLog};
632     cmd__one();
633 }
634
635 print $o, $ol, "  showpage\n"
636     or die $!;