layout/layout

   1 #!/usr/bin/perl -w
   2
   3 use POSIX;
   4 use IO::Handle;
   5 use IO::File;
   6
   7 use strict;
   8 no strict 'subs';
   9
  10 our $file_lineno= 0;
  11 our $file_filename;
  12
  13 our $scale= 7.0;
  14 our $page_x= 0;
  15 our $page_y= 0;
  16 our $quiet=0;
  17 our $debug=0;
  18 our $output_layer= '*';
  19 our $subsegcmapreq=0;
  20 our $subsegmovfeatpos='f';
  21 our $subsegcmapangscale;
  22
  23 our $ps_page_shift= 615;
  24 our $ps_page_xmul= 765.354;
  25 our $ps_page_ymul= 538.583;
  26
  27 our @eopts;
  28 our @segments= ('/');
  29 our @ident_strings= ();
  30 our %subsegcmap;
  31 our %segcmap;
  32
  33 our $drawers= 'arqscldmnoge';
  34 our %chdraw_emap= qw(A ARScgd
  35                      R aRscgD
  36                      S aRScgd
  37                      C arsCgd
  38                      c Arscgd
  39                      r arcs
  40                      L LMg
  41                      l l
  42                      D D
  43                      d d
  44                      M Mnog
  45                      N MNog
  46                      O MNOg
  47                      m mnol
  48                      G Garsclmno);
  49
  50 while (@ARGV && $ARGV[0] =~ m/^\-/) {
  51     last if $ARGV[0] eq '-';
  52     $_= shift @ARGV;
  53     last if $_ eq '--';
  54     s/^\-//;
  55     while (length) {
  56         if (s/^D(\d+)//) { $debug= $1; }
  57         elsif (s/^D//) { $debug++; }
  58         elsif (s/^q//) { $quiet=1; }
  59         elsif (s/^l(\d+|\*)//) { $output_layer=$1; }
  60         elsif (s/^S([0-9.]+)$//) { $scale= $1 * 1.0; }
  61         elsif (s/^P(\d+)x(\d+)$//) { $page_x= $1; $page_y= $2; }
  62         elsif (s/^GR//) { $subsegcmapreq=1; }
  63         elsif (s/^GP(\d+|f)$//) { $subsegmovfeatpos=$1; }
  64         elsif (s/^GL(.*)$//) {
  65             my ($sscmfn) = $1;
  66             my ($sscmf, $datum, $csss, $angbits);
  67             local ($_);
  68             $sscmf= new IO::File $sscmfn, 'r'
  69                 or die "$sscmfn: cannot open: $!\n";
  70             for (;;) {
  71                 $!=0; $_= <$sscmf>; die $! unless defined $_;
  72                 last if m/^E/;
  73                 next unless m/^C/;
  74                 m,^C\s+(\w*/(?:[A-Za-z_]+)?)\s+(0x[0-9a-f]+)\s+(\d+)\s*$,
  75                     or die "$sscmfn:$.: syntax error in subseg cmap\n";
  76                 ($csss,$datum,$angbits)= ($1,$2,$3);
  77                 if (!defined $subsegcmapangscale) {
  78                     $subsegcmapangscale= 1<<$angbits;
  79                 } else {
  80                     die "angbits varies" if $subsegcmapangscale != 1<<$angbits;
  81                 }
  82                 $datum= hex($datum);
  83                 if ($datum & 0x0ff) {
  84                     die "sorry, cannot put any movfeatpos or segment in red";
  85                 }
  86                 $subsegcmap{$csss}= sprintf("%.6f %.6f",
  87                                             (($datum >> 8) & 0xff)/255.0,
  88                                             (($datum >> 16) & 0xff)/255.0);
  89             }
  90             $sscmf->error and die "$sscmfn: error reading: $!\n";
  91             close $sscmf;
  92         } elsif (s/^(e)
  93                ((?:[a-z]|\*|\?|\[[a-z][-a-z]*\])*?)
  94                (\~?) (\d*) (\=*|\-+|\++) (\d*|\*)
  95                ([a-z]+)$//ix) {
  96             my ($ee,$g,$n,$d,$c,$v,$cc) = ($1,$2,$3,$4,$5,$6,$7);
  97             my ($eo, $invert, $lfn, $ccc, $sense,$limit);
  98             $g =~ s/\?/\./g; $g =~ s/\*/\.\*/g;
  99             die '-[eE]GND[=]* not allowed' if $v eq '*' && length $d;
 100             $d= $output_layer if !length $d;
 101             $d= 5 if $d eq '*';
 102             $invert= length $n;
 103             $c= '=' if !length $c;
 104             if (length $v && $v ne '*') {
 105                 die '-[eE]GN[D]CCV not allowed' if length $c > 1;
 106                 $c= $c x $v;
 107             }
 108             if ($c =~ m/^[-+]/) {
 109                 die '-[eE]GN+/-* not allowed' if $v eq '*';
 110                 $sense= ($&.'1') + 0;
 111                 $limit= ($sense * $d) + length($c) - 1;
 112                 $lfn= sub {
 113                     ($output_layer eq '*' ? $d
 114                      : $_[0]) * $sense >= $limit
 115                          xor $invert;
 116                 };
 117             } elsif ($v eq '*') {
 118                 $lfn= sub { !$invert; };
 119             } else {
 120                 $limit= length($c) - 1;
 121                 $lfn= sub {
 122 #my ($lfn_result)=(
 123                     ($output_layer eq '*' ? 1
 124                      : abs($_[0] - $d) <= $limit)
 125                         xor $invert
 126 #)
 127                             ;
 128 #print STDERR "output layer $output_layer; asking re $_[0] rel $d lim $limit invert $invert result $lfn_result\n";
 129 #$lfn_result;
 130                 };
 131             }
 132             $ccc= '';
 133             foreach $c (split //, $cc) {
 134                 if ($ee eq 'e') {
 135                     die "bad -e option $c" unless defined $chdraw_emap{$c};
 136                     $ccc .=  $chdraw_emap{$c};
 137                 } else {
 138                     die "bad -E option $c" unless $c =~ m/[$drawers]/i;
 139                     $ccc .= $c;
 140                 }
 141             }
 142             $eo->{GlobRe}= $g;
 143             $eo->{LayerCheck}= $lfn;
 144             $eo->{DrawMods}= $ccc;
 145 #print STDERR "created eo $eo re $eo->{GlobRe} n=$n d=$d v=$v c=$c limit=$limit cc=$cc\n";
 146             push @eopts, $eo;
 147         } elsif (m/^S/) {
 148             die "-S option must come right at the start and have numeric arg";
 149         } else {
 150             die "unknown option -$_";
 151         }
 152     }
 153 }
 154
 155 our $ptscale= 72/25.4 / $scale;
 156
 157 our $psu_ulen= 4.5;
 158 our $psu_edgelw= 0.5;
 159 our $psu_ticklw= 0.1;
 160 our $psu_ticksperu= 1;
 161 our $psu_ticklen= 5.0;
 162 our $psu_gauge= 9;
 163 our $psu_sleeperlen= 17;
 164 our $psu_sleeperlw= 15;
 165 our $psu_raillw= 1.0;
 166 our $psu_thinlw= 1.0;
 167 our %psu_subseglw;
 168
 169 $psu_subseglw{'e'}= 20.0;
 170 $psu_subseglw{'m'}= 15.0;
 171 $psu_subseglw{'q'}= 20.0;
 172 our $lmu_segtpt= 25;
 173 our $lmu_segtxtoff= -8;
 174
 175 our $lmu_marklw= 4;
 176 our $lmu_marktpt= 11;
 177 our $lmu_txtboxtxty= $lmu_marktpt * 0.300;
 178 our $lmu_txtboxh= $lmu_marktpt * 1.100;
 179 our $lmu_txtboxpadx= $lmu_marktpt * 0.335;
 180 our $lmu_txtboxoff= $lmu_marklw / 2;
 181 our $lmu_txtboxlw= 1;
 182 our $lmu_lenlabeloffctr= -$lmu_marklw * 1.0;
 183 our $lmu_lenlabeloff=     $lmu_marklw * 0.5;
 184
 185 our $olu_left= 10 * $scale;
 186 our $olu_right= 217 * $scale - $olu_left;
 187 our $olu_bottom= 25 * $scale;
 188 our $olu_top= 270 * $scale - $olu_bottom;
 189 our $olu_gap_x= 30;
 190 our $olu_gap_y= 60;
 191 our $olu_textheight= 15;
 192 our $olu_textallowperc= $lmu_marktpt * 5.0/11;
 193
 194 our $pi= atan2(0,-1);
 195
 196 sub allwidth2 ($) {
 197     my ($radius)= @_;
 198     return 27 unless defined $radius;
 199     $radius= abs($radius);
 200     return ($radius >= 450 ? 33 :
 201             $radius >= 400 ? 35 :
 202             37);
 203 }
 204 sub allwidth ($) { return allwidth2($_[0]) * 0.5; }
 205
 206 our $allwidthmax= allwidth(0);
 207 our $allwidthmin= allwidth(undef);
 208
 209 # Data structures:
 210 #  $ctx->{CmdLog}= undef                  } not in defobj
 211 #  $ctx->{CmdLog}[]= [ command args ]     } in defobj
 212 #  $ctx->{Parent}= $parent_ctx or undef
 213 #  $ctx->{LocsMade}[]{Id}= $id
 214 #  $ctx->{LocsMade}[]{Neg}= 1 or 0
 215 #  $ctx->{Loc}{$id}{X}
 216 #  $ctx->{Loc}{$id}{Y}
 217 #  $ctx->{Loc}{$id}{A}
 218 #  $ctx->{Loc}{$id}{LayerKind}
 219 #  $ctx->{Trans}{X}       # transformation.  is ev representing
 220 #  $ctx->{Trans}{Y}       # new origin.  (is applied at _input_
 221 #  $ctx->{Trans}{A}       # not at plot-time)
 222 #  $ctx->{Trans}{R}       # but multiply all y coords by this!
 223 #  $ctx->{Draw}           # sequence of one or more chrs from uc $drawers
 224 #                         #  possibly including X meaning never draw
 225 #                         #  anything now (eg in defobj)
 226 #  $ctx->{DrawMap}        # =$fn s.t.
 227 #                         #  &$fn($drawchrs_spec_by_layer_cmdline)
 228 #                         #   = $drawchrs_we_should_use_due_to_obj_etc
 229 #  $ctx->{SegName}        # initial segment name (at start of object or file)
 230 #                         #  or nonexistent if in object in unknown segment
 231 #                         #  may have leading `-'
 232 #  $ctx->{SegMapN}{$s}= $o
 233 #  $ctx->{SegMapNM}{$s}= $o
 234 #  $ctx->{SavedSegment}   # exists iff segment command used, is a $csss
 235 #  $ctx->{Layer}{Level}
 236 #  $ctx->{Layer}{Kind}
 237 #
 238 #  $objs{$id}{CmdLog}
 239 #  $objs{$id}{Loc}
 240 #  $objs{$id}{Part}       # 1 iff object is a part
 241 #
 242 #  $eopts[]{GlobRe}       # regexp for K
 243 #  $eopts[]{LayerCheck}   # =$fn where &$fn($l) is true iff layer matches
 244 #  $eopts[]{DrawMods}     # modifier chars for drawing
 245 #
 246 #  @segments= ( $csss0, $dist0, $csss1, $dist1, ..., $csssn )
 247 #                         # here each csss may have preceding `-'
 248 #
 249 #  $subsegcmap{$csss} = "$green $blue"
 250 #                         # $csss is canonical subseg spec; always has '/'
 251 #  $segcmap{$bareseg} = "$postscript"
 252 #
 253 #  $seggraphends{"$bareseg"}[]{X}
 254 #  $seggraphends{"$bareseg"}[]{Y}
 255 #  $seggraphends{"$bareseg"}[]{A}
 256 #  $seggraphaim->{X}
 257 #  $seggraphaim->{Y}
 258 #  $seggraphbest{$bareseg}{X}
 259 #  $seggraphbest{$bareseg}{Y}
 260 #  $seggraphbest{$bareseg}{A}
 261 #  $seggraphbest{$bareseg}{D2}
 262
 263 our $ctx;
 264 our %objs;
 265 our %seggraphends;
 266 our $seggraphaim;
 267 our %seggraphbest;
 268 our @al; # current cmd
 269
 270 our $o='';
 271 our $ol='';
 272
 273 our $param; # for parametric_segment
 274
 275 # ev_... functions
 276 #
 277 # Operate on Enhanced Vectors which are a location (coordinates) and a
 278 # direction at that location.  Representation is a hash with members X
 279 # Y and A (angle of the direction in radians, anticlockwise from
 280 # East).  May be absolute, or interpreted as relative, according to
 281 # context.
 282 #
 283 # Each function's first argument is a hashref whose X Y A members will
 284 # be created or overwritten; this hashref will be returned (so you can
 285 # use it `functionally' by passing {}).  The other arguments may be ev
 286 # hashrefs, or other info.  The results are in general undefined if
 287 # one of the arguments is the same hash as the result.
 288
 289 sub ev_byang ($$;$) {
 290     # ev_byang(R, ANG,[LEN])
 291     # result is evec LEN (default=1.0) from origin pointing in direction ANG
 292     my ($res,$ang,$len)=@_;
 293     $len=1.0 unless defined $len;
 294     $res->{X}= $len * cos($ang);
 295     $res->{Y}= $len * sin($ang);
 296     $res->{A}= $ang;
 297     $res;
 298 }
 299 sub ev_compose ($$$) {
 300     # ev_compose(SUM_R, A,B);
 301     # appends B to A, result is end of new B
 302     # (B's X is forwards from end of A, Y is translating left from end of A)
 303     # A may have a member R, which if provided then it should be 1.0 or -1.0,
 304     # and B's Y and A will be multiplied by R first (ie, we can reflect);
 305     my ($sum,$a,$b) = @_;
 306     my ($r);
 307     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
 308     $sum->{X}= $a->{X} + $b->{X} * cos($a->{A}) - $r * $b->{Y} * sin($a->{A});
 309     $sum->{Y}= $a->{Y} + $r * $b->{Y} * cos($a->{A}) + $b->{X} * sin($a->{A});
 310     $sum->{A}= $a->{A} + $r * $b->{A};
 311     $sum;
 312 }
 313 sub ev_decompose ($$$) {
 314     # ev_decompose(B_R, A,SUM)
 315     # computes B_R s.t. ev_compose({}, A, B_R) gives SUM
 316     my ($b,$a,$sum)=@_;
 317     my ($r,$brx,$bry);
 318     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
 319     $brx= $sum->{X} - $a->{X};
 320     $bry= $r * ($sum->{Y} - $a->{Y});
 321     $b->{X}= $brx * cos($a->{A}) + $bry * sin($a->{A});
 322     $b->{Y}= $bry * cos($a->{A}) - $brx * sin($a->{A});
 323     $b->{A}= $r * ($sum->{A} - $a->{A});
 324     $b;
 325 }
 326 sub ev_lincomb ($$$$) {
 327     # ev_linkcomb(RES,A,B,P)
 328     # gives P*A + (1-P)*B
 329     my ($r,$a,$b,$p) = @_;
 330     my ($q) = 1.0-$p;
 331     map { $r->{$_} = $q * $a->{$_} + $p * $b->{$_} } qw(X Y A);
 332     $r;
 333 }
 334 sub a_normalise ($$) {
 335     # a_normalise(A,Z)
 336     # adds or subtracts 2*$pi to/from A until it is in [ Z , Z+2*$pi >
 337     my ($a,$z)=@_;
 338     my ($r);
 339     $r= $z + fmod($a - $z, 2.0*$pi);
 340     $r += 2*$pi if $r < $z;
 341     return $r;
 342 }
 343 sub ev_bearing ($$) {
 344     # ev_bearing(A,B)
 345     # returns bearing of B from A
 346     # value returned is in [ A->{A}, A->{A} + 2*$pi >
 347     # A->{A} and B->{A} are otherwise ignored
 348     my ($a,$b)= @_;
 349     my ($r);
 350     $r= atan2($b->{Y} - $a->{Y},
 351               $b->{X} - $a->{X});
 352     $r= a_normalise($r,$a->{A});
 353     return $r;
 354 }
 355
 356 sub v_rotateright ($) {
 357     # v_rotateright(A)
 358     # returns image of A rotated 90 deg clockwise
 359     my ($a)= @_;
 360     return { X => $a->{Y}, Y => -$a->{X} };
 361 }
 362 sub v_dotproduct ($$) {
 363     # v_dotproduct(A,B)
 364     my ($a,$b)= @_;
 365     return $a->{X} * $b->{X} + $a->{Y} * $b->{Y};
 366 }
 367 sub v_scalarmult ($$) {
 368     # v_scalarmult(S,V)
 369     # multiplies V by scalar S and returns product
 370     my ($s,$v)=@_;
 371     return { X => $s * $v->{X}, Y => $s * $v->{Y} };
 372 }
 373 sub v_add ($;@) {
 374     # v_add(A,B,...)
 375     # vector sum of all inputs
 376     my (@i) = @_;
 377 #print STDERR "add ".join('|',keys %{$i[0]}),"<\n";
 378 #map { print STDERR " ".join('|',keys %{$_}),"<\n"; } @i;
 379     my ($r,$i);
 380     $r= { X => 0.0, Y => 0.0 };
 381     foreach $i (@i) { $r->{X} += $i->{X}; $r->{Y} += $i->{Y}; }
 382     return $r;
 383 }
 384 sub v_mean (;@) {
 385     my (@i) = @_;
 386 #print STDERR "mean ".join('|',keys %{$i[0]}),"<\n";
 387 #map { print STDERR " ".join('|',keys %{$_}),"<\n"; } @i;
 388     my ($r) = v_add($i[0],@i[1..$#i]);
 389     $r->{X} /= @i;
 390     $r->{Y} /= @i;
 391     return $r;
 392 }
 393 sub v_subtract ($$) {
 394     # v_subtract(A,B)
 395     # returns vector from A to B, ie B - A
 396     my ($a,$b)= @_;
 397     return { X => $b->{X} - $a->{X},
 398              Y => $b->{Y} - $a->{Y} };
 399 }
 400 sub v_lensquared ($) {
 401     # v_len(V)
 402     # scalar length of V
 403     my ($v)=@_;
 404     my ($x,$y) = ($v->{X}, $v->{Y});
 405     return $x*$x + $y*$y;
 406 }
 407 sub v_len ($) {
 408     # v_len(V)
 409     # scalar length of V
 410     my ($v)=@_;
 411     return sqrt(v_lensquared($v));
 412 }
 413 sub v_distsquared ($$) {
 414     # v_dist(A,B)
 415     # returns squared distance from A to B
 416     return v_lensquared(v_subtract($_[0],$_[1]));
 417 }
 418 sub v_dist ($$) {
 419     # v_dist(A,B)
 420     # returns distance from A to B
 421     return v_len(v_subtract($_[0],$_[1]));
 422 }
 423
 424 sub upd_min ($$) {
 425     my ($limr,$now)=@_;
 426     $$limr= $now unless defined $$limr && $$limr <= $now;
 427 }
 428 sub upd_max ($$) {
 429     my ($limr,$now)=@_;
 430     $$limr= $now unless defined $$limr && $$limr >= $now;
 431 }
 432
 433 sub canf ($$) {
 434     my ($converter,$defaulter)=@_;
 435     my ($spec,$v);
 436     return &$defaulter unless @al;
 437     $spec= shift @al;
 438     $v= &$converter($spec);
 439     dv('canf ','$spec',$spec, '$v',$v);
 440     return $v;
 441 }
 442 sub can ($) { my ($c)=@_; canf($c, sub { die "too few args"; }); }
 443 sub cano ($$) { my ($c,$def)=@_; canf($c, sub { return $def }); }
 444
 445 sub signum ($) { return ($_[0] > 0) - ($_[0] < 0); }
 446
 447 sub bbox ($) {
 448     my ($objhash) = @_;
 449     my ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y);
 450     my ($loc);
 451     foreach $loc (values %$objhash) {
 452         upd_min(\$min_x, $loc->{X} - abs($allwidthmax * sin($loc->{A})));
 453         upd_max(\$max_x, $loc->{X} + abs($allwidthmax * sin($loc->{A})));
 454         upd_min(\$min_y, $loc->{Y} - abs($allwidthmax * cos($loc->{A})));
 455         upd_max(\$max_y, $loc->{Y} + abs($allwidthmax * cos($loc->{A})));
 456     }
 457     return ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y);
 458 }
 459
 460 our %units_len= qw(- mm  mm 1  cm 10  m 1000);
 461 our %units_ang= qw(- d   r 1); $units_ang{'d'}= 2*$pi / 360;
 462
 463 sub cva_len ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_len); }
 464 sub cva_identity ($) { my ($sp)=@_; $sp; }
 465 sub cva_ang ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_ang); }
 466 sub cva_absang ($) { input_absang(cva_ang($_[0])) }
 467 sub cva_units ($$) {
 468     my ($sp,$ua)=@_;
 469     my ($n,$u,$r);
 470     $sp =~ m/^([-0-9eE.]*[0-9.])([A-Za-z]*)$/
 471         or die "lexically invalid quantity";
 472     ($n,$u)= ($1,$2);
 473     $u=$ua->{'-'} unless length $u;
 474     defined $ua->{$u} or die "unknown unit $u";
 475     $r= $n * $ua->{$u};
 476     print DEBUG "cva_units($sp,)=$r ($n $u $ua->{$u})\n";
 477     return $r;
 478 }
 479 sub cva_idstr ($) {
 480     my ($sp)=@_;
 481     die "invalid id" unless $sp =~ m/^[a-z][_0-9A-Za-z]*$/;
 482     return $&;
 483 }
 484 sub cva_idex ($) {
 485     my ($sp)=@_;
 486     my ($id,$r,$d,$k,$neg,$na,$obj_id,$vflip,$locs);
 487     if ($sp =~ s/^(\^?)(\w+)\!//) {
 488         $vflip= length($1);
 489         $obj_id= $2;
 490         die "invalid obj $obj_id in loc" unless exists $objs{$obj_id};
 491         $locs= $objs{$obj_id}{Loc};
 492     } else {
 493         $locs= $ctx->{Loc};
 494         $vflip= 0;
 495     }
 496     $neg= $sp =~ s/^\-//;
 497     $id= cva_idstr($sp);
 498     die "unknown $id" unless defined $locs->{$id};
 499     $r= $locs->{$id};
 500     $d= "idex $id";
 501     foreach $k (sort keys %$r) { $d .= " $k=$r->{$k}"; }
 502     printf DEBUG "%s\n", $d;
 503     if ($vflip) {
 504         $r= { X => $r->{X}, Y => -$r->{Y}, A => -$r->{A} };
 505     }
 506     if ($neg) {
 507         $na= $r->{A} + $pi;
 508         $na= a_normalise($na,0);
 509         $r= { X => $r->{X}, Y => $r->{Y}, A => $na };
 510     }
 511     return $r;
 512 }
 513 sub cva_idnew ($) {
 514     my ($sp)=@_;
 515     my ($id, $neg);
 516     $neg = $sp =~ s/^\-//;
 517     $id=cva_idstr($sp);
 518     die "duplicate $id" if exists $ctx->{Loc}{$id};
 519     $ctx->{Loc}{$id}{LayerKind}= $ctx->{Layer}{Kind};
 520     push @{ $ctx->{LocsMade} }, {
 521         Id => $id,
 522         Neg => $neg,
 523     };
 524     return $ctx->{Loc}{$id};
 525 }
 526 sub cva_cmd ($) { return cva_idstr($_[0]); }
 527 sub cva__enum ($$) {
 528     my ($sp,$el)=@_;
 529     return $sp if grep { $_ eq $sp } @$el;
 530     die "invalid option (permitted: @$el)";
 531 }
 532 sub cvam_enum { my (@e) = @_; return sub { cva__enum($_[0],\@e); }; }
 533
 534 sub cmd_abs {
 535     my ($i,$nl);
 536     $nl= can(\&cva_idnew);
 537     $i->{X}= can(\&cva_len);
 538     $i->{Y}= can(\&cva_len);
 539     $i->{A}= can(\&cva_ang);
 540     ev_compose($nl, $ctx->{Trans}, $i);
 541 }
 542 sub cmd_rel {
 543     my ($from,$to,$len,$right,$turn);
 544     $from= can(\&cva_idex);
 545     $to= can(\&cva_idnew);
 546     $len= cano(\&cva_len,0);
 547     $right= cano(\&cva_len,0) * $ctx->{Trans}{R};
 548     $turn= cano(\&cva_ang, 0) * $ctx->{Trans}{R};
 549     my ($u)= ev_compose({}, $from, { X => $len, Y => -$right, A => 0 });
 550     ev_compose($to, $u, { X => 0, Y => 0, A => $turn });
 551 }
 552
 553 sub dv__evreff ($) {
 554     my ($pfx) = @_;
 555     $pfx . ($pfx =~ m/\}$|\]$/ ? '' : '->');
 556 }
 557 sub dv__evr ($) {
 558     my ($v) = @_;
 559     return 'undef' if !defined $v;
 560     return $v if $v !~ m/\W/ && $v =~ m/[A-Z]/ && $v =~ m/^[a-z_]/i;
 561     return $v if $v =~ m/^[0-9.]+/;
 562     $v =~ s/[\\\']/\\$&/g;
 563     return "'$v'";
 564 }
 565 sub dv1 ($$$);
 566 sub dv1_kind ($$$$$$$) {
 567     my ($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixfmt,$ixesfn,$ixmapfn) = @_;
 568     my ($ix,$any);
 569     return 0 if $ref ne $ref_exp;
 570     $any=0;
 571     foreach $ix (&$ixesfn) {
 572         $any=1;
 573         my ($v)= &$ixmapfn($ix);
 574 #print STDERR "dv1_kind($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixmapfn) ix=$ix v=$v\n";
 575         dv1($pfx,$expr.sprintf($ixfmt,dv__evr($ix)),$v);
 576     }
 577     if (!$any) {
 578         printf DEBUG "%s%s= $ixfmt\n", $pfx, $expr, ' ';
 579     }
 580     1;
 581 }
 582 sub dv1 ($$$) {
 583     return 0 unless $debug;
 584     my ($pfx,$expr,$v) = @_;
 585     my ($ref);
 586     $ref= ref $v;
 587 #print STDERR "dv1 >$pfx|$ref<\n";
 588     if (!$ref) {
 589         printf DEBUG "%s%s= %s\n", $pfx,$expr, dv__evr($v);
 590         return;
 591     } elsif ($ref eq 'SCALAR') {
 592         dv1($pfx, ($expr =~ m/^\$/ ? "\$$expr" : '${'.$expr.'}'), $$v);
 593         return;
 594     }
 595     $expr.='->' unless $expr =~ m/\]$|\}$/;
 596     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'ARRAY','[%s]',
 597                        sub { ($[ .. $#$v) },
 598                        sub { $v->[$_[0]] });
 599     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'HASH','{%s}',
 600                        sub { sort keys %$v },
 601                        sub { $v->{$_[0]} });
 602     printf DEBUG "%s%s is %s\n", $pfx, $expr, $ref;
 603 }
 604
 605 sub dv {
 606     my ($pfx,@l) = @_;
 607     my ($expr,$v,$ref);
 608     while (@l) {
 609         ($expr,$v,@l)=@l;
 610         dv1($pfx,$expr,$v);
 611     }
 612 }
 613
 614 sub o ($) { $o .= $_[0]; }
 615 sub ol ($) { $ol .= $_[0]; }
 616 sub oflushpage () {
 617     return if $subsegcmapreq;
 618
 619     print $o, $ol, "  showpage\n"
 620         or die $!;
 621     $o=$ol='';
 622 }
 623
 624 our $o_path_verb;
 625
 626 sub o_path_begin () {
 627     o("      newpath\n");
 628     $o_path_verb= 'moveto';
 629 }
 630 sub o_path_point ($) {
 631     my ($pt)=@_;
 632     o("        $pt $o_path_verb\n");
 633     $o_path_verb= 'lineto';
 634 }
 635 sub o_path_stroke ($) {
 636     my ($width)=@_;
 637     o("        $width setlinewidth stroke\n");
 638 }
 639 sub o_path_strokeonly () {
 640     o("      stroke\n");
 641 }
 642
 643 sub o_gsave_transform ($) {
 644     my ($pt) = @_;
 645     my ($ad);
 646     $ad= ang2deg($pt->{A});
 647     ol("      gsave\n".
 648        "        $pt->{X} $pt->{Y} translate\n".
 649        "        $ad rotate\n");
 650 }
 651
 652 sub o_line ($$$) {
 653     my ($a,$b,$width)=@_;
 654     o_path_begin();
 655     o_path_point($a);
 656     o_path_point($b);
 657     o_path_stroke($width);
 658 }
 659
 660 sub current_draw () {
 661     my ($r);
 662     $r= $ctx->{Draw} =~ m/X/ ? '' : $ctx->{Draw};
 663     $r;
 664 }
 665
 666 sub psu_coords ($$$) {
 667     my ($ends,$inunit,$across)=@_;
 668     # $ends->[0]{X} etc.; $inunit 0 to 1 (but go to 1.5);
 669     # $across in mm, +ve to right.
 670     my (%ea_zo, $zo, $prop);
 671     $ea_zo{X}=$ea_zo{Y}=0;
 672     foreach $zo (qw(0 1)) {
 673         $prop= $zo ? $inunit : (1.0 - $inunit);
 674         $ea_zo{X} += $prop * ($ends->[$zo]{X} - $across * sin($ends->[0]{A}));
 675         $ea_zo{Y} += $prop * ($ends->[$zo]{Y} + $across * cos($ends->[0]{A}));
 676     }
 677 #    dv("psu_coords ", '$ends',$ends, '$inunit',$inunit, '$across',$across,
 678 #       '\\%ea_zo', \%ea_zo);
 679     return $ea_zo{X}." ".$ea_zo{Y};
 680 }
 681
 682 sub parametric__o_pt ($) {
 683     my ($pt)=@_;
 684     o_path_point("$pt->{X} $pt->{Y}");
 685 }
 686
 687 our $segused_incurrent;
 688 our $segused_currentpt;
 689 our $segmentpart_counter=0;
 690 our $segused_restorecounter;
 691
 692 sub segment_used__print ($) {
 693     my ($pt) = @_;
 694     if ($segused_incurrent > 0 && $segused_restorecounter==1) {
 695         o("%L segmentpart ".
 696           $segmentpart_counter++." ".
 697           $ctx->{Layer}{Level}.$ctx->{Layer}{Kind}." ".
 698           $segments[0]." ".
 699           $segused_incurrent." ".
 700           loc2dbg($segused_currentpt)." ".
 701           loc2dbg($pt)."\n");
 702     }
 703     $segused_incurrent= undef;
 704     $segused_currentpt= undef;
 705 }
 706
 707 sub segment_used__len ($$) {
 708     my ($used,$pt) = @_;
 709     $segused_incurrent += $used;
 710
 711     return if @segments < 3;
 712     $segments[1] -= $used;
 713     return if $segments[1] > 0;
 714
 715     segment_used__print($pt);
 716     segment_used_begin($pt);
 717
 718     @segments= @segments[2..$#segments];
 719     o("% segments @segments\n");
 720 }
 721
 722 sub segment_state_save () {
 723     return [ 0, $segused_incurrent, $segused_currentpt,
 724              $segmentpart_counter, @segments ];
 725 }
 726 sub segment_state_restore ($) {
 727     my ($r) = @_;
 728     ($segused_restorecounter, $segused_incurrent, $segused_currentpt,
 729      $segmentpart_counter, @segments) = @$r;
 730     $r->[0]++;
 731 }
 732
 733 sub segment__check_graphends () {
 734     my ($bare,$ge,$i,$key,@end);
 735     $seggraphaim= undef;
 736     $segments[0] =~ m/^\-?(\w+)/ or return;
 737     $bare= $1;
 738     $ge= $seggraphends{$bare};
 739     defined $ge or return;
 740     $seggraphaim= v_mean(@$ge);
 741 }
 742
 743 sub segment_used_begin ($) {
 744     $segused_incurrent= 0;
 745     $segused_currentpt= $_[0];
 746     segment__check_graphends();
 747 }
 748 sub segment_used_middle ($$) {
 749     my ($used,$pt) = @_;
 750     segment_used__len($used,$pt);
 751     segment__check_graphends();
 752 }
 753 sub segment_used_end ($$) {
 754     my ($used,$pt) = @_;
 755     segment_used__len($used,$pt);
 756     segment_used__print($pt);
 757 }
 758 sub parametric_segment ($$$$$) {
 759     my ($p0,$p1,$lenperp,$minradius,$calcfn) = @_;
 760     # makes $param (global) go from $p0 to $p1  ($p1>$p0)
 761     # $lenperp is the length of one unit p, ie the curve
 762     # must have a uniform `density' in parameter space
 763     # $calcfn is invoked with $param set and should return a loc
 764     # (ie, ref to X =>, Y =>, A =>).
 765     my ($pa,$pb,@ends,$side,$ppu,$e,$v,$tick,$draw,$allwidth,%seglabel);
 766     return unless $ctx->{Draw} =~ m/[ARSCGQE]/;
 767     $ppu= $psu_ulen/$lenperp;
 768     $allwidth= allwidth($minradius);
 769     my ($railctr)=($psu_gauge + $psu_raillw)*0.5;
 770     my ($tickend)=($allwidth - $psu_ticklen);
 771     my ($tickpitch)=($psu_ulen / $psu_ticksperu);
 772     my ($sleeperctr)=($psu_ulen*0.5);
 773     my ($sleeperend)=($psu_sleeperlen*0.5);
 774 print DEBUG "ps $p0 $p1 $lenperp ($ppu)\n";
 775     $draw= current_draw();
 776     if ($draw =~ m/[QGE]/) {
 777         my ($pt,$going,$red,$csegbare,$movfeat,$movstroke);
 778         my ($used_last,$me,$segsave,$diff, $best,$dist2,$segvbare,$segvbaren);
 779         o("gsave\n");
 780         $segsave= segment_state_save();
 781         foreach $me ($draw =~ m/Q/ ? qw(q) : qw(e m)) {
 782             segment_state_restore($segsave);
 783             $going=0;
 784             o("% segments @segments\n");
 785             $param=$p0;
 786             $pt= &$calcfn;
 787             segment_used_begin($pt);
 788             for (;;) {
 789                 $movstroke= "      cmapreq-stroke\n";
 790                 $csegbare= $segments[0];
 791                 $csegbare =~ s/^\-//;
 792                 if ($subsegcmapreq) {
 793                     if (!exists $subsegcmap{$csegbare}) {
 794                         print "$csegbare\n" or die $!;
 795                         $subsegcmap{$csegbare}++;
 796                     }
 797                 } else {
 798                     if ($draw =~ m/Q/) {
 799                         $csegbare =~ m,^[^/]*,;
 800 #print STDERR "looking for \`$&' $me\n";
 801                         $movstroke= $segcmap{$&};
 802                         $movstroke= "%     no-colour    "
 803                             unless defined $movstroke;
 804                     } elsif ($draw =~ m/G/) {
 805                         $movfeat= $csegbare =~ s,(/\D+)(\d+)$,$1, ? $2 : 'f';
 806                         die "unknown subsegment colour for $csegbare\n"
 807                             unless exists $subsegcmap{$csegbare};
 808                         $red= $pt->{A} / (2*$pi);
 809                         $red *= $subsegcmapangscale;
 810                         $red += $subsegcmapangscale*2;
 811                         $red += $subsegcmapangscale/2
 812                             if $segments[0] =~ m/^\-/;
 813                         $red %= $subsegcmapangscale;
 814                         $red += $subsegcmapangscale if $me eq 'e';
 815                         $red= sprintf("%f", $red / 255.0);
 816                         $movstroke= "    $red $subsegcmap{$csegbare}".
 817                                     " setrgbcolor\n";
 818                         if ($subsegmovfeatpos ne $movfeat ||
 819                             ($me eq 'e' && $csegbare =~ m,^/,)) {
 820                             $movstroke= "%     no-stroke    ";
 821                         }
 822                     } else {
 823                         $movstroke= "!! seglabels-only ";
 824                     }
 825                     $movstroke .=
 826                         "    $psu_subseglw{$me} setlinewidth stroke\n";
 827                 }
 828                 if ($draw =~ m/[QG]/) {
 829                     o_path_begin();
 830                     parametric__o_pt($pt);
 831                 }
 832                 $param += $ppu;
 833                 last if $param>=$p1;
 834                 $pt= &$calcfn;
 835                 if ($draw =~ m/E/ && $seggraphaim) {
 836                     $segments[0] =~ m/^(\-?)(\w+)/ or die;
 837                     ($segvbaren,$segvbare)=($1,$2);
 838                     $dist2= v_distsquared($pt, $seggraphaim);
 839                     $best= $seggraphbest{$segvbare};
 840                     if (!$best or $dist2 < $best->{D2}) {
 841                         $best= { X => $pt->{X},
 842                                  Y => $pt->{Y},
 843                                  A => $pt->{A},
 844                                  D2 => $dist2 };
 845                         $best->{A} += $pi if length($segvbaren);
 846                         $seggraphbest{$segvbare}= $best;
 847                     }
 848                 }
 849                 segment_used_middle($psu_ulen,$pt);
 850                 if ($draw =~ m/[QG]/) {
 851                     parametric__o_pt($pt);
 852                     o($movstroke);
 853                 }
 854             }
 855             $used_last= $p1-($param-$ppu);
 856             $param=$p1;
 857             $pt= &$calcfn;
 858             segment_used_end($used_last * $lenperp, $pt);
 859             parametric__o_pt($pt);
 860             o($movstroke);
 861         }
 862         o("grestore\n");
 863     }
 864     if ($draw =~ m/C/) {
 865         my ($pt);
 866         o("    $psu_thinlw setlinewidth\n");
 867         o_path_begin();
 868         for ($param=$p0; $param<$p1; $param += $ppu) {
 869             parametric__o_pt(&$calcfn);
 870         }
 871         $param=$p1;
 872         parametric__o_pt(&$calcfn);
 873         o("      stroke\n");
 874     }
 875     if ($draw =~ m/[ARS]/) { for ($pa= $p0; $pa<$p1; $pa=$pb) {
 876         $pb= $pa + $ppu;
 877         $param= $pa; $ends[0]= @ends ? $ends[1] : &$calcfn;
 878         $param= $pb; $ends[1]= &$calcfn;
 879 #print DEBUG "pa $pa $ends[0]{X} $ends[0]{Y} $ends[0]{A}\n";
 880 #print DEBUG "pb $pb $ends[1]{X} $ends[1]{Y} $ends[1]{A}\n";
 881         $e= $pb<=$p1 ? 1.0 : ($p1-$pa)/$ppu;
 882         o("    gsave\n");
 883         o_path_begin();
 884         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,-$allwidth));
 885         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,$allwidth));
 886         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,$allwidth));
 887         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,-$allwidth));
 888         o("        closepath clip\n");
 889         foreach $side qw(-1 1) {
 890             if ($draw =~ m/R/) {
 891                 o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$railctr),
 892                        psu_coords(\@ends,1.5,$side*$railctr),
 893                        $psu_raillw);
 894             }
 895         }
 896         if ($draw =~ m/S/) {
 897             o_line(psu_coords(\@ends,$sleeperctr,-$sleeperend),
 898                    psu_coords(\@ends,$sleeperctr,+$sleeperend),
 899                    $psu_sleeperlw);
 900         }
 901         if ($draw =~ m/A/) {
 902             o("        0.5 setgray\n");
 903             foreach $side qw(-1 1) {
 904                 o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$allwidth),
 905                        psu_coords(\@ends,1.5,$side*$allwidth),
 906                        $psu_edgelw);
 907                 for ($tick=0; $tick<1.5; $tick+=$tickpitch/$psu_ulen) {
 908                     o_line(psu_coords(\@ends,$tick,$side*$allwidth),
 909                            psu_coords(\@ends,$tick,$side*$tickend),
 910                            $psu_ticklw);
 911                 }
 912             }
 913         }
 914         o("      grestore\n");
 915     } }
 916     if ($draw =~ m/D/) {
 917         my ($pt,$len,$off);
 918         $param= ($p0+$p1)*0.5;
 919         $pt= &$calcfn;
 920         $len= sprintf "%.0f", $lenperp * abs($p1-$p0);
 921         $off= $draw =~ m/C/ ? $lmu_lenlabeloff : $lmu_lenlabeloffctr;
 922         o_gsave_transform($pt);
 923         ol("        lf setfont\n".
 924            "        0 $off moveto\n".
 925            "        ($len) show\n".
 926            "      grestore\n");
 927     }
 928 }
 929
 930 sub arc ($$$$$) {
 931     my ($to, $ctr,$from, $radius,$delta) = @_;
 932     # does parametric_segment to draw an arc centred on $ctr
 933     # ($ctr->{A} ignored)
 934     # from $from with radius $radius (this must be consistent!)
 935     # and directionally-subtending an angle $delta.
 936     # sets $to->... to be the other end, and returns $to
 937     my ($beta);
 938     $to->{A}= $beta= $from->{A} + $delta;
 939     $to->{X}= $ctr->{X} - $radius * sin($beta);
 940     $to->{Y}= $ctr->{Y} + $radius * cos($beta);
 941     return if abs($delta*$radius) < 1e-9;
 942     parametric_segment(0.0,1.0, abs($radius*$delta), $radius, sub {
 943         my ($beta) = $from->{A} + $delta * $param;
 944         return { X => $ctr->{X} - $radius * sin($beta),
 945                  Y => $ctr->{Y} + $radius * cos($beta),
 946                  A => $beta }
 947     });
 948 }
 949
 950 # joins_xxx all take $results, $from, $to, $minradius
 951 # where $results->[]{Path}{K} etc. and $results->[]{SolKinds}[]
 952
 953 sub joins_twoarcs ($$$$) {
 954     my ($results, $from,$to,$minradius) = @_;
 955     # two circular arcs of equal maximum possible radius
 956     # algorithm courtesy of Simon Tatham (`Railway problem',
 957     # pers.comm. to ijackson@chiark 23.1.2004)
 958     my ($sigma,$distfact, $theta,$phi, $a,$b,$c,$d, $m,$r, $radius);
 959     my ($cvec,$cfrom,$cto,$midpt, $delta1,$delta2, $path,$reverse);
 960     $sigma= ev_bearing($from,$to);
 961     $distfact= v_dist($from,$to);
 962     $theta= 0.5 * $pi - ($from->{A} - $sigma);
 963     $phi=   0.5 * $pi - ($to->{A} + $pi - $sigma);
 964     $a= 2 * (1 + cos($theta - $phi));
 965     $b= 2 * (cos($theta) - cos($phi));
 966     $c= -1;
 967     $d= sqrt($b*$b - 4*$a*$c);
 968     o("%     twoarcs theta=".ang2deg($theta)." phi=".ang2deg($phi).
 969       " ${a}r^2 + ${b}r + ${c} = 0\n");
 970     foreach $m (qw(-1 1)) {
 971         if ($a < 1e-6) {
 972             o("%     twoarcs $m insoluble\n");
 973             next;
 974         }
 975         $r= -0.5 * (-$b + $m*$d) / $a;
 976         $radius= -$r * $distfact;
 977         o("%     twoarcs $m radius $radius ");
 978         if (abs($radius) < $minradius) { o("too-small\n"); next; }
 979         $cfrom=  ev_compose({}, $from, { X=>0, Y=>-$radius, A=>-0.5*$pi });
 980         $cto=    ev_compose({}, $to,   { X=>0, Y=> $radius, A=> 0.5*$pi });
 981         $midpt=  ev_lincomb({}, $cfrom, $cto, 0.5);
 982         $reverse= signum($r);
 983         if ($reverse<0) {
 984             $cfrom->{A} += $pi;
 985             $cto->{A} += $pi;
 986         }
 987         $delta1= ev_bearing($cfrom, $midpt) - $cfrom->{A};
 988         $delta2= ev_bearing($cto,   $midpt) - $cto->{A};
 989         o("ok deltas ".ang2deg($delta1)." ".ang2deg($delta2)."\n");
 990         if ($reverse<0) {
 991             $delta1 -= 2*$pi;
 992             $delta2 -= 2*$pi;
 993         }
 994         my ($fs);
 995         $path= [{ T=>Arc, F=>$from, C=>$cfrom, R=> $radius, D=>$delta1 },
 996                 { T=>Arc, F=>$to,   C=>$cto,   R=>-$radius, D=>$delta2 }];
 997         push @$results, { Path => $path,
 998                           SolKinds =>  [ 'twoarcs', 'cross' ] };
 999     }
1000 }
1001
1002 sub joins_arcsline ($$$$) {
1003     my ($results, $from,$to,$minradius) = @_;
1004     # two circular arcs of specified radius
1005     # with an intervening straight
1006     my ($lr,$inv, $c,$d,$alpha,$t,$k,$l,$rpmsina,$rcosa,$linelen, $path);
1007     if ($minradius<=1e-6) { o("%     arcsline no-radius\n"); return; }
1008     foreach $lr (qw(-1 +1)) {
1009         foreach $inv (qw(-1 +1)) {
1010             $c=ev_compose({},$from,{X=>0,Y=>-$lr*$minradius, A=>0 });
1011             $d=ev_compose({},$to,{X=>0, Y=>-$inv*$lr*$minradius, A=>$pi });
1012             $t= v_dist($c,$d);
1013             o("%     arcsline $lr $inv t=$t ");
1014             if ($t < 1e-6) { o("concentric"); next; }
1015             $c->{A}= $d->{A}= ev_bearing($c,$d);
1016             o("bearing ".ang2deg($c->{A}));
1017             if ($inv>0) {
1018                 o("\n");
1019                 $k= ev_compose({}, $c, { X=>0, Y=>$lr*$minradius, A=>0 });
1020                 $l= ev_compose({}, $d, { X=>0, Y=>$lr*$minradius, A=>0 });
1021                 $linelen= $t;
1022             } else {
1023                 my ($cosalpha) = 2.0 * $minradius / $t;
1024                 if ($cosalpha > (1.0 - 1e-6)) { o(" too-close\n"); next; }
1025                 $alpha= acos($cosalpha);
1026                 $rpmsina= $lr * $minradius * sin($alpha);
1027                 $rcosa= $minradius * $cosalpha;
1028                 $k= ev_compose({}, $c, { X=>$rcosa, Y=>$rpmsina, A=>0 });
1029                 $l= ev_compose({}, $d, { X=>-$rcosa, Y=>-$rpmsina, A=>0 });
1030                 $k->{A}= $l->{A}= ev_bearing($k,$l);
1031                 o(" alpha=".ang2deg($alpha)." kl^=".ang2deg($k->{A})."\n");
1032                 $linelen= v_dist($k,$l);
1033             }
1034             $path= [{ T => Arc, F => $from, C => $c,
1035                       R =>$lr*$minradius,
1036                       D => -$lr * a_normalise
1037                           ($lr * ($from->{A} - $k->{A}), 0) },
1038                     { T => Line, A => $k, B => $l, L => $linelen },
1039                     { T => Arc, F => $l, C => $d,
1040                       R => $inv*$lr*$minradius,
1041                       D => -$lr*$inv * a_normalise
1042                           (-$lr*$inv * ($to->{A} - $l->{A}), 0) }];
1043             push @$results,
1044             { Path => $path,
1045               SolKinds => [ 'arcsline', ($inv<0 ? 'cross' : 'loop') ] };
1046         }
1047     }
1048 }
1049
1050 sub joins_arcline ($$$$) {
1051     my ($results, $from,$to,$minradius) = @_;
1052     # one circular arc and a straight line
1053     my ($swap,$echoice,$path, $ap,$bp,$av,$bv, $e,$f, $ae,$af,$afae);
1054     my ($dak,$ak,$kj,$k,$j,$aja,$jl,$l,$jc,$lc,$c,$rj,$rb);
1055     foreach $swap (qw(-1 +1)) {
1056         foreach $echoice (qw(0 1)) {
1057             $ap= $from; $bp= { %$to }; $bp->{A} += $pi;
1058             ($ap,$bp)= ($bp,$ap) if $swap<0;
1059             $av= ev_byang({}, $ap->{A});
1060             $bv= ev_byang({}, $bp->{A});
1061             $e= ev_byang({}, 0.5 * ($ap->{A} + $bp->{A} + $echoice * $pi));
1062             $f= v_rotateright($e);
1063             o("%     arcline $swap $echoice e ".loc2dbg($e)."\n");
1064             $ae= v_dotproduct($av,$e);
1065             $af= v_dotproduct($av,$f);
1066             o("%     arcline $swap $echoice a.e=$ae a.f=$af ");
1067             if (abs($ae) < 1e-6) { o(" singular\n"); next; }
1068             $afae= $af/$ae;
1069             o("a.f/a.e=$afae\n");
1070             $dak= v_dotproduct(v_subtract($ap,$bp), $e);
1071             $ak= v_scalarmult($dak, $e);
1072             $kj= v_scalarmult($dak * $afae, $f);
1073             $k= v_add($ap, $ak);
1074             $j= v_add($k, $kj);
1075             $aja= v_dotproduct(v_subtract($ap,$j), $av);
1076             o("%     arcline $swap $echoice d_ak=$dak aj.a=$aja ");
1077             if ($aja < 0) { o(" backwards aj\n"); next; }
1078             $jl= v_scalarmult(0.5, v_subtract($j, $bp));
1079             $lc= v_scalarmult(-v_dotproduct($jl, $f) * $afae, $e);
1080             $l= v_add($j, $jl);
1081             $c= v_add($l, $lc);
1082             $rj= v_dotproduct(v_subtract($j,$c), v_rotateright($av));
1083             $rb= v_dotproduct(v_subtract($c,$bp), v_rotateright($bv));
1084             o("r_j=$rj r_b=$rb ");
1085             if ($rj * $rb < 0) { o(" backwards b\n"); next; }
1086             if (abs($rj) < $minradius) { o(" too-small\n"); next; }
1087             o("ok\n");
1088             $j->{A}= $ap->{A};
1089             $c->{A}= 0;
1090             $path= [{ T => Line, A => $ap, B => $j, L => $aja },
1091                     { T => Arc, F => $j, C => $c, R => $rj,
1092                       D => -signum($rj) * a_normalise
1093                           (-signum($rj) * ($bp->{A} + $pi - $j->{A}), 0) }];
1094             $path= [ reverse @$path ] if $swap<0;
1095             push @$results, { Path => $path, SolKinds =>  [ 'arcline' ] };
1096         }
1097     }
1098 }
1099
1100 sub cmd_join {
1101     my ($from,$to,$minradius);
1102     my (@results,$result);
1103     my ($path,$segment,$bestpath,$len,$scores,$bestscores,@bends,$skl);
1104     my ($crit,$cs,$i,$cmp);
1105     $from= can(\&cva_idex);
1106     $to= can(\&cva_idex);
1107     $minradius= can(\&cva_len);
1108     o("%   join ".loc2dbg($from)."..".loc2dbg($to)." $minradius\n");
1109     joins_twoarcs(\@results, $from,$to,$minradius);
1110     joins_arcsline(\@results, $from,$to,$minradius);
1111     joins_arcline(\@results, $from,$to,$minradius);
1112     foreach $result (@results) {
1113         $path= $result->{Path};
1114         $skl= $result->{SolKinds};
1115         o("%   possible path @$skl $path\n");
1116         $len= 0;
1117         @bends= ();
1118         foreach $segment (@$path) {
1119             if ($segment->{T} eq Arc) {
1120                 o("%     Arc C ".loc2dbg($segment->{C}).
1121                   " R $segment->{R} D ".ang2deg($segment->{D})."\n");
1122                 $len += abs($segment->{R} * $segment->{D});
1123                 push @bends, -abs($segment->{R}) * $segment->{D}; # right +ve
1124             } elsif ($segment->{T} eq Line) {
1125                 o("%     Line A ".loc2dbg($segment->{A}).
1126                   " B ".loc2dbg($segment->{A})." L $segment->{L}\n");
1127                 $len += abs($segment->{L});
1128             } else {
1129                 die "unknown segment $segment->{T}";
1130             }
1131         }
1132         o("%    length $len bends @bends.\n");
1133         $scores= [];
1134         foreach $crit (@al, 'short') {
1135             if ($crit eq 'long') { $cs= $len; }
1136             elsif ($crit eq 'short') { $cs= -$len; }
1137             elsif ($crit =~ m/^(begin|end|)(left|right)$/) {
1138                 if ($1 eq 'begin') { $cs= $bends[0]; }
1139                 elsif ($1 eq 'end') { $cs= $bends[$#bends]; }
1140                 else { $cs=0; map { $cs += $_ } @bends; }
1141                 $cs= -$cs if $2 eq 'left';
1142             } elsif ($crit =~ m/^(\!?)(twoarcs|arcs?line|cross|loop)$/) {
1143                 $cs= !!(grep { $2 eq $_ } @$skl) != ($1 eq '!');
1144             } else {
1145                 die "unknown sort criterion $crit";
1146             }
1147             push @$scores, $cs;
1148         }
1149         o("%    scores @$scores\n");
1150         if (defined $bestpath) {
1151             for ($i=0,$cmp=0; !$cmp && $i<@$scores; $i++) {
1152                 $cmp= $scores->[$i] <=> $bestscores->[$i];
1153             }
1154             next if $cmp < 0;
1155         }
1156         $bestpath= $path;
1157         $bestscores= $scores;
1158     }
1159     die "no solution" unless defined $bestpath;
1160     o("%   chose path $bestpath @al\n");
1161     @al= ();
1162     foreach $segment (@$bestpath) {
1163         if ($segment->{T} eq 'Arc') {
1164             arc({}, $segment->{C},$segment->{F},$segment->{R},$segment->{D});
1165         } elsif ($segment->{T} eq 'Line') {
1166             line($segment->{A}, $segment->{B}, $segment->{L});
1167         } else {
1168             die "unknown segment";
1169         }
1170     }
1171 }
1172
1173 sub line ($$$) {
1174     my ($from,$to,$len) = @_;
1175     if ($len < 0) {
1176         ($from,$to,$len) = ($to,$from,-$len);
1177     }
1178     parametric_segment(0.0, 1.0, $len + 1e-6, undef, sub {
1179         ev_lincomb({}, $from, $to, $param);
1180     });
1181 }
1182
1183 sub cmd_extend {
1184     my ($from,$to,$radius,$len,$upto,$ctr,$beta,$ang,$how,$sign_r);
1185     $from= can(\&cva_idex);
1186     $to= can(\&cva_idnew);
1187     printf DEBUG "from $from->{X} $from->{Y} $from->{A}\n";
1188     $how= can(cvam_enum(qw(len upto ang uptoang parallel)));
1189     if ($how eq 'len') { $len= can(\&cva_len); }
1190     elsif ($how =~ m/ang$/) { $ang= can(\&cva_ang); }
1191     elsif ($how eq 'parallel' || $how eq 'upto') { $upto= can(\&cva_idex); }
1192     $radius= cano(\&cva_len, 'Inf'); # +ve is right hand bend
1193     if ($radius eq 'Inf') {
1194 #       print DEBUG "extend inf $len\n";
1195         if ($how eq 'upto') {
1196             $len= ($upto->{X} - $from->{X}) * cos($from->{A})
1197                 + ($upto->{Y} - $from->{Y}) * sin($from->{A});
1198         } elsif ($how eq 'len') {
1199         } else {
1200             die "len of straight spec by angle";
1201         }
1202         printf DEBUG "len $len\n";
1203         $to->{X}= $from->{X} + $len * cos($from->{A});
1204         $to->{Y}= $from->{Y} + $len * sin($from->{A});
1205         $to->{A}= $from->{A};
1206         line($from,$to,$len);
1207     } else {
1208         my ($sign_r, $sign_ang, $ctr, $beta_interval, $beta, $delta);
1209         print DEBUG "radius >$radius<\n";
1210         $radius *= $ctx->{Trans}{R};
1211         $sign_r= signum($radius);
1212         $sign_ang= 1;
1213         $ctr->{X}= $from->{X} + $radius * sin($from->{A});
1214         $ctr->{Y}= $from->{Y} - $radius * cos($from->{A});
1215         if ($how eq 'upto') {
1216             $beta= atan2(-$sign_r * ($upto->{X} - $ctr->{X}),
1217                          $sign_r * ($upto->{Y} - $ctr->{Y}));
1218             $beta_interval= 1.0;
1219         } elsif ($how eq 'parallel') {
1220             $beta= $upto->{A};
1221             $beta_interval= 1.0;
1222         } elsif ($how eq 'uptoang') {
1223             $beta= input_absang($ang);
1224             $beta_interval= 2.0;
1225         } elsif ($how eq 'len') {
1226             $sign_ang= signum($len);
1227             $beta= $from->{A} - $sign_r * $len / abs($radius);
1228             $beta_interval= 2.0;
1229         } else {
1230             $sign_ang= signum($ang);
1231             $beta= $from->{A} - $sign_r * $ang;
1232             $beta_interval= 2.0;
1233         }
1234     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
1235         $beta += $sign_ang * $sign_r * 4.0 * $pi;
1236         for (;;) {
1237             $delta= $beta - $from->{A};
1238             last if $sign_ang * $sign_r * $delta <= 0;
1239             $beta -= $sign_ang * $sign_r * $beta_interval * $pi;
1240         }
1241     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
1242         arc($to, ,$ctr,$from, $radius,$delta);
1243     }
1244     printf DEBUG "to $to->{X} $to->{Y} $to->{A}\n";
1245 }
1246
1247 sub loc2dbg ($) {
1248     my ($loc) = @_;
1249     return "$loc->{X} $loc->{Y} ".ang2deg($loc->{A});
1250 }
1251 sub ang2deg ($) {
1252     return $_[0] * 180 / $pi;
1253 }
1254 sub input_absang ($) {
1255     return $_[0] * $ctx->{Trans}{R} + $ctx->{Trans}{A};
1256 }
1257 sub input_abscoords ($$) {
1258     my ($in,$out);
1259     ($in->{X}, $in->{Y}) = @_;
1260     $in->{A}= 0.0;
1261     $out= ev_compose({}, $ctx->{Trans}, $in);
1262     return ($out->{X}, $out->{Y});
1263 }
1264
1265 sub newctx (;$) {
1266     my ($ctx_save) = @_;
1267     $ctx= {
1268         Trans => { X => 0.0, Y => 0.0, A => 0.0, R => 1.0 },
1269         InRunObj => "",
1270         DrawMap => sub { $_[0]; },
1271         SegMapN => { },
1272         SegMapNM => { }
1273         };
1274     if (defined $ctx_save) {
1275         %{ $ctx->{Layer} }= %{ $ctx_save->{Layer} };
1276         $ctx->{Parent}= $ctx_save;
1277     }
1278 }
1279
1280 our $defobj_save;
1281 our $defobj_ispart;
1282
1283 sub cmd_defobj { cmd__defobj(0); }
1284 sub cmd_defpart { cmd__defobj(1); }
1285 sub cmd__defobj ($) {
1286     my ($ispart) = @_;
1287     my ($id);
1288     $id= can(\&cva_idstr);
1289     die "nested defobj" if $defobj_save;
1290     die "repeated defobj" if exists $objs{$id};
1291     $defobj_save= $ctx;
1292     $defobj_ispart= $ispart;
1293     newctx($defobj_save);
1294     $ctx->{CmdLog}= [ ];
1295     $ctx->{InDefObj}= $id;
1296     $ctx->{Draw}= $defobj_save->{Draw}.'X';
1297     $ctx->{DrawMap}= sub { ''; };
1298     $ctx->{Layer}= { Level => 5, Kind => '' };
1299 }
1300
1301 sub cmd_enddef {
1302     my ($bit,$id);
1303     $id= $ctx->{InDefObj};
1304     die "unmatched enddef" unless defined $id;
1305     foreach $bit (qw(CmdLog Loc)) {
1306         $objs{$id}{$bit}= $ctx->{$bit};
1307     }
1308     $objs{$id}{Part}= $defobj_ispart;
1309     $ctx= $defobj_save;
1310     $defobj_save= undef;
1311     $defobj_ispart= undef;
1312 }
1313
1314 sub cmd__runobj ($) {
1315     my ($obj_id)=@_;
1316     my ($c);
1317     local (@al);
1318     dv("cmd__runobj $obj_id ",'$ctx',$ctx);
1319     foreach $c (@{ $objs{$obj_id}{CmdLog} }) {
1320         @al= @$c;
1321         next if $al[0] eq 'enddef';
1322         cmd__one();
1323     }
1324 }
1325
1326 sub cva_segment ($) {
1327     my ($sp)=@_;
1328     die "invalid segment" if $sp =~ m/\W/;
1329     return $sp;
1330 }
1331
1332 sub cva_segment_n ($) {
1333     my ($sp)=@_;
1334     die "invalid segment" if $sp =~ m/[^-0-9A-Za-z_]/;
1335     return $sp;
1336 }
1337
1338 sub cva_subsegspec ($) {
1339     my ($sp)=@_;
1340     die "invalid subsegment spec" unless
1341         $sp =~ m,^(\-?)([0-9A-Za-z_]*)(?:/(?:([A-Za-z_]+)(\d+))?)?$,;
1342     my ($sign,$segname,$movfeat,$movconf)=($1,$2,$3,$4);
1343
1344     if (!exists $ctx->{SegName}) {
1345         $segname= '';
1346         $sign= '';
1347     } else {
1348         my ($map_ctx);
1349
1350         $ctx->{SegName} =~ m/^\-?/ or die;
1351         $sign .= $&;
1352         $segname= $'.$segname;
1353
1354         for ($map_ctx= $ctx;
1355              defined $map_ctx;
1356              $map_ctx= $map_ctx->{Parent}) {
1357             if (defined $movfeat &&
1358                 exists $map_ctx->{SegMapNM}{"$segname/$movfeat"}) {
1359                 $movfeat= $map_ctx->{SegMapNM}{"$segname/$movfeat"};
1360             }
1361             if (exists $map_ctx->{SegMapN}{$segname}) {
1362                 $map_ctx->{SegMapN}{$segname} =~ m/^\-?/ or die;
1363                 $sign .= $&;
1364                 $segname= $';
1365             }
1366         }
1367         $sign =~ s/\-\-//g;
1368     }
1369
1370     return $sign.$segname.'/'.
1371         (defined $movfeat ? sprintf "%s%d", $movfeat, $movconf : '');
1372 }
1373
1374 sub cmd_segment {
1375     my ($csss,$length);
1376     $ctx->{SavedSegment}= pop @segments
1377         unless exists $ctx->{SavedSegment};
1378     @segments= ();
1379     while (@al>1) {
1380         $csss= can(\&cva_subsegspec);
1381         $length= can(\&cva_len);
1382         push @segments, $csss, $length;
1383     }
1384     $csss= can(\&cva_subsegspec);
1385     push @segments, $csss;
1386 }
1387
1388 sub cva_segmap_s {
1389     my ($sp) = @_;
1390     $sp =~ m,^\w+(?:/[a-zA-Z_]+)?$,
1391         or die "invalid (sub)segment mapping S \`$sp'";
1392     return $sp;
1393 }
1394
1395 sub cva_segmap_n {
1396     my ($sp) = @_;
1397     $sp =~ m,^\-?\w+$, or die "invalid segment mapping N' \`$sp'";
1398     return $sp;
1399 }
1400
1401 sub cva_segmap_m {
1402     my ($sp) = @_;
1403     $sp =~ m,^[a-zA-Z_]+$, or die "invalid segment mapping M' \`$sp'";
1404     return $sp;
1405 }
1406
1407 sub cmd_segmap {
1408     my ($s,$d);
1409     while (@al) {
1410         $s= can(\&cva_segmap_s);
1411         if ($s =~ m,/,) {
1412             $ctx->{SegMapNM}{$s}= can(\&cva_segmap_m);
1413         } else {
1414             $ctx->{SegMapN}{$s}= can(\&cva_segmap_n);
1415         }
1416     }
1417 }
1418
1419 sub cmd_segcmap {
1420     my ($seg,$colour);
1421     $seg= can(\&cva_segment);
1422     $segcmap{$seg}= "@al";
1423     @al= ();
1424 };
1425
1426 sub cmd_segend {
1427     my ($from,$sp) = @_;
1428     $from= can(\&cva_idex);
1429     $sp= can(\&cva_segment);
1430 #print STDERR "setting $from ".join('|',keys %$from),"<\n";
1431     push @{ $seggraphends{$sp} }, $from;
1432 };
1433
1434 sub layer_draw ($$) {
1435     my ($k,$l) = @_;
1436     my ($eo,$cc, $r);
1437     if ($k eq '') {
1438         $r= 'RLMN';
1439     } elsif ($k eq 's') {
1440         $r= '';
1441     } elsif ($k eq 'l') {
1442         $r= 'CLMN';
1443     } else {
1444         $r= 'ARSCLMNO';
1445     }
1446     foreach $eo (@eopts) {
1447 #print STDERR "$. layer $k$l eo $eo re $eo->{GlobRe} then $eo->{DrawMods} now $r\n";
1448         next unless $k =~ m/^$eo->{GlobRe}$/;
1449 #print STDERR "$. layer $k$l eo re $eo->{GlobRe} match\n";
1450         next unless &{ $eo->{LayerCheck} }($l);
1451 #print STDERR "$. layer $k$l eo re $eo->{GlobRe} checked\n";
1452         foreach $cc (split //, $eo->{DrawMods}) {
1453             $r =~ s/$cc//ig;
1454             $r .= $cc if $cc =~ m/[A-Z]/;
1455         }
1456     }
1457 #print STDERR "layer $k$l gives $r (before map)\n";
1458     $r= &{ $ctx->{DrawMap} }($r);
1459     return $r;
1460 }
1461
1462 sub cmd_layer {
1463     my ($kl, $k,$l);
1464     $kl= can(\&cva_identity);
1465     $kl =~ m/^([A-Za-z_]*)(\d*|\=|\*)$/ or die "invalid layer spec";
1466     ($k,$l)=($1,$2);
1467     $l= $output_layer if $l eq '*';
1468     $l= $ctx->{Layer}{Level} if $l =~ m/^\=?$/;
1469     $ctx->{Layer}{Kind}= $k;
1470     $ctx->{Layer}{Level}= $l;
1471     $ctx->{Draw}= layer_draw($k,$l);
1472 }
1473
1474 sub cmd_part { cmd__obj(Part); }
1475 sub cmd_obj { cmd__obj(1); }
1476 sub cmd_objflip { cmd__obj(-1); }
1477
1478 sub cmd__obj ($) {
1479     my ($how)=@_;
1480     my ($obj_id, $ctx_save, $pfx, $actual, $formal_id, $formal, $formcv);
1481     my ($part_name, $ctx_inobj, $obj, $id, $newid, $newpt);
1482     if ($how eq Part) {
1483         $part_name= can(\&cva_idstr);
1484         $how= (@al && $al[0] =~ s/^\^//) ? -1 : +1;
1485     }
1486     $obj_id= can(\&cva_idstr);
1487     if (defined $part_name) {
1488         $formal_id= can(\&cva_idstr);
1489         $actual= cano(\&cva_idex, undef);
1490         if (!defined $actual) {
1491             $actual= cva_idex("${part_name}_${formal_id}");
1492         }
1493     } else {
1494         $actual= can(\&cva_idex);
1495         $formal_id= can(\&cva_idstr);
1496     }
1497     $obj= $objs{$obj_id};
1498     dv("cmd__obj ",'$obj',$obj);
1499     die "unknown obj $obj_id" unless $obj;
1500     $formal= $obj->{Loc}{$formal_id};
1501     die "unknown formal $formal_id" unless $formal;
1502     $ctx_save= $ctx;
1503     newctx($ctx_save);
1504     $how *= $ctx_save->{Trans}{R};
1505     $ctx->{Trans}{R}= $how;
1506     $ctx->{Trans}{A}= $actual->{A} - $formal->{A}/$how;
1507     $formcv= ev_compose({}, $ctx->{Trans},$formal);
1508     $ctx->{Trans}{X}= $actual->{X} - $formcv->{X};
1509     $ctx->{Trans}{Y}= $actual->{Y} - $formcv->{Y};
1510     if (defined $part_name) {
1511         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${part_name}:";
1512     } else {
1513         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}::";
1514     }
1515     if ($segments[0] =~ m,(.*[^-]+)/,) {
1516         $ctx->{SegName}= $1;
1517     }
1518     $ctx->{DrawMap}= sub {
1519         my ($i) = @_;
1520         $i= &{ $ctx_save->{DrawMap} }($i);
1521         if ($obj->{Part}) {
1522             $i =~ s/[LMN]//g;
1523             $i =~ s/O/MNO/;
1524         } else {
1525             $i =~ s/[LM]//g;
1526             $i =~ s/N/MN/;
1527         }
1528         return $i;
1529     };
1530     $ctx->{Draw}= &{ $ctx->{DrawMap} }($ctx_save->{Draw});
1531     cmd__runobj($obj_id);
1532     if (defined $part_name) {
1533         $pfx= $part_name.'_';
1534     } else {
1535         if (@al && $al[0] eq '=') {
1536             $pfx= ''; shift @al;
1537         } else {
1538             $pfx= cano(\&cva_idstr,undef);
1539         }
1540     }
1541     if (exists $ctx->{SavedSegment}) {
1542         @segments= ($ctx->{SavedSegment});
1543     }
1544     $ctx_inobj= $ctx;
1545     $ctx= $ctx_save;
1546     if (defined $pfx) {
1547         foreach $id (keys %{ $ctx_inobj->{Loc} }) {
1548             next if $id eq $formal_id;
1549             $newid= $pfx.$id;
1550             next if exists $ctx_save->{Loc}{$newid};
1551             $newpt= cva_idnew($newid);
1552             %$newpt= %{ $ctx_inobj->{Loc}{$id} };
1553         }
1554     }
1555     if (defined $part_name) {
1556         my ($formalr_id, $actualr_id, $formalr, $actualr);
1557         while (@al) {
1558             die "part results come in pairs\n" unless @al>=2;
1559             ($formalr_id, $actualr_id, @al) = @al;
1560             if ($actualr_id =~ s/^\-//) {
1561                 $formalr_id= "-$formalr_id";
1562                 $formalr_id =~ s/^\-\-//;
1563             }
1564             {
1565                 local ($ctx) = $ctx_inobj;
1566                 $formalr= cva_idex($formalr_id);
1567             }
1568             $actualr= cva_idnew($actualr_id);
1569             %$actualr= %$formalr;
1570         }
1571     }
1572 }
1573
1574 sub cmd__do {
1575     my ($cmd);
1576 dv("cmd__do $ctx @al ",'$ctx',$ctx);
1577     $cmd= can(\&cva_cmd);
1578     my ($lm,$id,$loc,$io,$ad,$draw,$thendrawre);
1579     $io= defined $ctx->{InDefObj} ? "$ctx->{InDefObj}!" : $ctx->{InRunObj};
1580     o("%L cmd   $io $cmd @al\n");
1581     $ctx->{LocsMade}= [ ];
1582     {
1583         no strict 'refs';
1584         &{ "cmd_$cmd" };
1585     };
1586     die "too many args" if @al;
1587     foreach $lm (@{ $ctx->{LocsMade} }) {
1588         $id= $lm->{Id};
1589         $loc= $ctx->{Loc}{$id};
1590         $loc->{A} += $pi if $lm->{Neg};
1591         $ad= ang2deg($loc->{A});
1592         ol("%L point $io$id ".loc2dbg($loc)." ($lm->{Neg})\n");
1593         $draw= layer_draw($loc->{LayerKind}, $ctx->{Layer}{Level});
1594         if ($draw =~ m/[LM]/) {
1595             ol("    gsave\n".
1596                "      $loc->{X} $loc->{Y} translate $ad rotate\n");
1597             if ($draw =~ m/M/) {
1598                 ol("      0 $allwidthmin newpath moveto\n".
1599                    "      0 -$allwidthmin lineto\n".
1600                    "      $lmu_marklw setlinewidth stroke\n");
1601             }
1602             if ($draw =~ m/L/) {
1603                 ol("      /s ($id) def\n".
1604                    "      lf setfont\n".
1605                    "      /sx5  s stringwidth pop\n".
1606                    "      0.5 mul $lmu_txtboxpadx add def\n".
1607                    "      -90 rotate  0 $lmu_txtboxoff translate  newpath\n".
1608                    "      sx5 neg  0             moveto\n".
1609                    "      sx5 neg  $lmu_txtboxh  lineto\n".
1610                    "      sx5      $lmu_txtboxh  lineto\n".
1611                    "      sx5      0             lineto closepath\n".
1612                    "      gsave  1 setgray fill  grestore\n".
1613                    "      $lmu_txtboxlw setlinewidth stroke\n".
1614                    "      sx5 neg $lmu_txtboxpadx add  $lmu_txtboxtxty\n".
1615                    "      moveto s show\n");
1616             }
1617             ol("      grestore\n");
1618         }
1619     }
1620 }
1621
1622 sub cmd_ident {
1623     my ($vs, @lt, $inf, $strft);
1624     $vs= "@al";
1625     $vs= $1 if $vs =~ m/^\$Revision\: ([0-9.]+)\ \$$/;
1626     if (!defined $file_filename) {
1627         $inf= "$vs (unknown file: $file_lineno)";
1628     } elsif (!stat $file_filename ||
1629              !(@lt= localtime((stat _)[9]))) {
1630         $inf= "$file_filename ($1 $!)";
1631     } else {
1632         $strft= strftime "%Y-%m-%d %H:%M:%S +%Z", @lt;
1633         $inf= "$file_filename ($1 $strft)";
1634     }
1635     push @ident_strings, $inf;
1636     @al= ();
1637 }
1638
1639 sub cmd_showlibrary {
1640     my ($obj_id, $y, $x, $ctx_save, $width, $height);
1641     my ($max_x, $min_x, $max_y, $min_y, $nxty, $obj, $loc, $pat, $got, $glob);
1642     my ($adj);
1643     $x=$olu_left; $y=$olu_bottom; undef $nxty;
1644     $ctx_save= $ctx;
1645     foreach $obj_id (sort keys %objs) {
1646         $got= 1;
1647         foreach $glob (@al) {
1648             $pat= $glob;
1649             $got= !($pat =~ s/^\!//);
1650             die "bad pat" if $pat =~ m/[^0-9a-zA-Z_*?]/;
1651             $pat =~ s/\*/\.*/g; $pat =~ s/\?/./g;
1652             last if $obj_id =~ m/^$pat$/;
1653             $got= !$got;
1654         }
1655         next unless $got;
1656         $obj= $objs{$obj_id};
1657         next unless $obj->{Part};
1658         ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y) = bbox($obj->{Loc});
1659         newctx($ctx_save);
1660
1661         for (;;) {
1662             $width= $max_x - $min_x;
1663             $height= $max_y - $min_y;
1664             if ($width < $height) {
1665                 $ctx->{Trans}{A}= 0;
1666                 $ctx->{Trans}{X}= $x - $min_x;
1667                 $ctx->{Trans}{Y}= $y - $min_y + $olu_textheight;
1668             } else {
1669                 ($width,$height)=($height,$width);
1670                 $ctx->{Trans}{A}= 0.5 * $pi;
1671                 $ctx->{Trans}{X}= $x + $max_y;
1672                 $ctx->{Trans}{Y}= $y - $min_x + $olu_textheight;
1673             }
1674             $adj= length($obj_id) * $olu_textallowperc - $width;
1675             $adj=0 if $adj<0;
1676             $width += $adj;
1677             $ctx->{Trans}{X} += 0.5 * $adj;
1678             if ($x + $width > $olu_right && defined $nxty) {
1679                 $x= $olu_left;
1680                 $y= $nxty;
1681                 undef $nxty;
1682             } elsif ($y + $height > $olu_top && $y > $olu_bottom) {
1683                 oflushpage();
1684                 $x= $olu_left; $y= $olu_bottom;
1685                 undef $nxty;
1686             } else {
1687                 last;
1688             }
1689         }
1690
1691         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}//";
1692         $ctx->{Draw}= $ctx_save->{Draw};
1693         cmd__runobj($obj_id);
1694         ol("    gsave\n".
1695            "      /s ($obj_id) def\n".
1696            "      lf setfont\n      ".
1697            ($x + 0.5*$width)." ".($y - $olu_textheight)." moveto\n".
1698            "      s stringwidth pop -0.5 mul  0  rmoveto\n".
1699            "      s show grestore\n");
1700         $x += $width + $olu_gap_x;
1701         upd_max(\$nxty, $y + $height + $olu_gap_y + $olu_textheight);
1702     }
1703     @al= ();
1704     $ctx= $ctx_save;
1705 }
1706
1707 sub cmd__one {
1708     cmd__do();
1709 }
1710
1711 o("%!\n".
1712   "  /lf /Courier-New findfont $lmu_marktpt scalefont def\n".
1713   "  /sf /Courier-Bold findfont $lmu_segtpt scalefont def\n".
1714   "  $ps_page_shift 0 translate 90 rotate\n".
1715   "  gsave\n");
1716
1717 if ($page_x || $page_y) {
1718     o("  /Courier-New findfont 15 scalefont setfont\n".
1719       "  30 30 moveto (${page_x}x${page_y}) show\n");
1720 }
1721
1722 o("  -$ps_page_xmul $page_x mul  -$ps_page_ymul $page_y mul  translate\n".
1723   "  $ptscale $ptscale scale\n");
1724
1725 newctx();
1726
1727 open DEBUG, ($debug ? ">&2" : ">/dev/null") or die $!;
1728
1729 if ($debug) {
1730     select(DEBUG); $|=1;
1731     select(STDOUT); $|=1;
1732 }
1733
1734 $ctx->{Draw}= '';
1735 $ctx->{SegName}= '';
1736
1737 @al= qw(layer 5);
1738 cmd__one();
1739
1740 while (<>) {
1741     $file_lineno++;
1742     if (m/^\#line (\d+)$/) { $file_lineno= $1; next; }
1743     if (m/^\#line (\d+) (.*)$/) {
1744         $file_lineno= $1;
1745         $file_filename= $2;
1746         $file_filename =~ s/^\"(.*)\"$/$1/;
1747         next;
1748     }
1749     next if m/^\s*\#/;
1750     chomp; s/^\s+//; s/\s+$//;
1751     @al= split /\s+/, $_;
1752     next unless @al;
1753     print DEBUG "=== @al\n";
1754     last if $al[0] eq 'eof';
1755     push @{ $ctx->{CmdLog} }, [ @al ] if exists $ctx->{CmdLog};
1756     cmd__one();
1757 }
1758
1759 {
1760     my ($seg, $pt);
1761     foreach $seg (keys %seggraphbest) {
1762         $pt= $seggraphbest{$seg};
1763         o_gsave_transform($pt);
1764         ol("      /s ($seg >) def\n".
1765            "      sf setfont\n".
1766            "      0 0 moveto\n".
1767            "      s stringwidth pop -0.5 mul  $lmu_segtxtoff  moveto\n".
1768            "      s show\n".
1769            "      grestore\n");
1770     }
1771 }
1772
1773 {
1774     my ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y) = bbox($ctx->{Loc});
1775     my ($bboxstr);
1776     if (defined $min_x) {
1777         $bboxstr= sprintf("width  %.2d (%.2d..%2.d)\n".
1778                           "height %.2d (%.2d..%2.d)\n",
1779                           $max_x - $min_x, $min_x, $max_x,
1780                           $max_y - $min_y, $min_y, $max_y);
1781     } else {
1782         $bboxstr= "no locs, no bbox\n";
1783     }
1784     if (!$quiet) { print STDERR $bboxstr; }
1785     $bboxstr =~ s/^/\%L bbox /mg;
1786     o($bboxstr) or die $!;
1787
1788     if ($scale < 1.5) {
1789         my ($tick_x, $tick_y, $ticklen);
1790         $ticklen= 10;
1791         o(sprintf
1792           "    gsave 0.5 setgray 0.33 setlinewidth\n".
1793           "      /regmark {\n".
1794           "        newpath moveto\n".
1795           "        -%d 0 rmoveto %d 0 rlineto\n".
1796           "        -%d -%d rmoveto 0 %d rlineto stroke\n".
1797           "      } def\n",
1798           $ticklen, $ticklen*2, $ticklen, $ticklen, $ticklen*2);
1799         for ($tick_x= $min_x; $tick_x < $max_x; $tick_x += 150) {
1800             for ($tick_y= $min_y; $tick_y < $max_y; $tick_y += 150) {
1801                 o(sprintf "      %f %f regmark\n", $tick_x, $tick_y);
1802             }
1803         }
1804         o("    grestore\n");
1805     }
1806 }
1807
1808 ol("grestore\n");
1809
1810 if (@ident_strings) {
1811     my ($is);
1812     $is= join('; ', @ident_strings);
1813     $is =~ s/[()\\]/\\$&/g;
1814     ol("25 50 moveto".
1815        "/Courier-New findfont 6 scalefont setfont\n".
1816        " ($is) show\n");
1817 }
1818
1819 oflushpage();