hostside/safety.h

   1 /**/
   2
   3 #ifndef SAFETY_H
   4 #define SAFETY_H
   5
   6 typedef unsigned short TrainNum;
   7 typedef unsigned short SegmentNum;
   8 typedef unsigned short LocationNum;
   9 typedef short Distance;
  10 typedef char Speed; /* non-negative, units of 4mm/s */
  11
  12 typedef struct {
  13   SegmentNum foredetect;
  14   unsigned
  15     justarrived:1, /* is stopped just after triggering foredetect segment */
  16     backwards:1; /* train is moving backwards wrt its own front and back */
  17   Speed speed;
  18 } TrainState;
  19
  20 typedef struct {
  21   unsigned
  22     tr_detect_now:1, tr_detect_future:1, /* owning train draws current */
  23     tr_here_now:1, tr_here_future:1, /* owning train is or will use space */
  24     tr_backwards:1, /* train's motion is (would be) backwards wrt track */
  25     pt_sideways:1, /* points are set to `alternative'. (no points?: 0) */
  26     tr_autostop:1, /* owning train is slow and wants to stop on detection */
  27     tr_updated:1; /* for use by safety_train_changed etc.; otherwise 0 */
  28   /*polarity?*/
  29   TrainNum tran; /* always valid but only meaningful iff tr_here_future */
  30 } SegmentState;
  31
  32 typedef struct {
  33   unsigned next_rev:1;
  34   SegmentNum next;
  35   SegmentNum clashing;
  36   Distance dist;
  37 } SegmentLinkInfo;
  38
  39 typedef struct {
  40   SegmentLink backwards, forwards, sideways;
  41 } SegmentInfo;
  42
  43 typedef struct {
  44   Speed maxspeed;
  45   Distance tail, detectable, head;
  46 } TrainInfo;
  47
  48 extern const TrainInfo info_train[NUM_TRAINS];
  49 extern const SegmentInfo info_segment[NUM_SEGMENTS];
  50
  51 typedef struct {
  52   TrainState tras[NUM_TRAINS];
  53   SegmentState segs[NUM_SEGMENTS];
  54 } State;
  55
  56 #endif /*SAFETY_H*/