hostside/safety.h

   1 /**/
   2
   3 #ifndef SAFETY_H
   4 #define SAFETY_H
   5
   6 typedef unsigned short TrainIx;
   7 typedef unsigned short SegmentIx;
   8 typedef unsigned short Distance;
   9 typedef unsigned char Speed; /* non-negative, units of 4mm/s */
  10
  11 typedef struct {
  12   SegmentIx foredetect;
  13   unsigned
  14     justarrived:1, /* is stopped just after triggering foredetect segment */
  15     reverse:1; /* train is moving backwards wrt its own front and back */
  16   Speed speed;
  17 } TrainState;
  18
  19 typedef struct {
  20   unsigned
  21     present_now:1, present_future:1, /* owning train is or will use space */
  22     detectable_now:1, detectable_future:1, /* owning train draws current */
  23     reverse:1, /* owning train's motion is (would be) backwards wrt track */
  24     sideways:1, /* for segment with points, points are set to `alternative' */
  25     autostop:1; /* owning train is slow and should stop on detection */
  26   TrainIx owner;
  27   /*polarity?*/
  28 } SegmentState;
  29
  30
  31 typedef struct {
  32   unsigned next_rev:1;
  33   SegmentIx next;
  34   Distance dist;
  35 } SegmentLink;
  36
  37 typedef struct {
  38   SegmentLink backwards, forwards, sideways;
  39 } SegmentInfo;
  40
  41 typedef struct {
  42   Speed maxspeed;
  43   int n_detections;
  44   const Distance *detections; /* incremental distances from rear */
  45 } TrainInfo;
  46
  47
  48 typedef struct {
  49   TrainState trasNUM_TRAINS];
  50   SegmentState segs[NUM_SEGMENTS];
  51 } State;
  52
  53 #endif /*SAFETY_H*/