hostside/safety.h

   1 /**/
   2
   3 #ifndef SAFETY_H
   4 #define SAFETY_H
   5
   6 typedef unsigned short TrainIx;
   7 typedef unsigned short SegmentIx;
   8 typedef unsigned short LocationIx;
   9 typedef short Distance;
  10 typedef char Speed; /* non-negative, units of 4mm/s */
  11
  12 typedef struct {
  13   SegmentIx foredetect;
  14   unsigned
  15     justarrived:1, /* is stopped just after triggering foredetect segment */
  16     reverse:1; /* train is moving backwards wrt its own front and back */
  17   Speed speed;
  18 } TrainState;
  19
  20 typedef struct {
  21   unsigned
  22     present_now:1, present_future:1, /* owning train is or will use space */
  23     detectable_now:1, detectable_future:1, /* owning train draws current */
  24     reverse:1, /* owning train's motion is (would be) backwards wrt track */
  25     sideways:1, /* for segment with points, points are set to `alternative' */
  26     autostop:1, /* owning train is slow and wants to stop on detection */
  27     updated:1; /* for use by safety_train_changed etc.; otherwise 0 */
  28   /*polarity?*/
  29 } SegmentState;
  30
  31 typedef struct {
  32   unsigned next_rev:1;
  33   SegmentIx next;
  34   SegmentIx clashing;
  35   Distance dist;
  36 } SegmentLink;
  37
  38 typedef struct {
  39   SegmentLink backwards, forwards, sideways;
  40 } SegmentInfo;
  41
  42 typedef struct {
  43   Speed maxspeed;
  44   Distance tail, detectable, head;
  45 } TrainInfo;
  46
  47
  48 typedef struct {
  49   TrainState trasNUM_TRAINS];
  50   SegmentState segs[NUM_SEGMENTS];
  51 } State;
  52
  53 #endif /*SAFETY_H*/