hostside/hidrawconv.c

   1 /*
   2  * usage:
   3  *   .../hidrawconv-<controller> -d
   4  *   .../hidrawconv-<controller> -e </dev/hidrawN
   5  * where -a means all, and the other letters are:
   6  *   -d   print expected descriptor (as for hidraw-ioctl -d)
   7  *   -e   pretend to be evdev-manip
   8  * exit status:
   9  *   0      all ok
  10  *   other  some other problem
  11  *
  12  * joystick values are always doubles from -1 to 0 to +1
  13  */
  14
  15 #include "hidrawconv.h"
  16
  17 void die_vprintf_hook(const char *fmt, va_list al) { }
  18 void die_hook(void) { }
  19
  20 typedef struct { int len; uint8_t *msg; } Last;
  21 static Last lasts[MAXREPORTS];
  22
  23 void reportbits(const uint8_t msg[], const uint8_t last[],
  24                 int len, const KeyBit *bit) {
  25   for (; bit->str; bit++) {
  26     if (bit->pos >= len) continue;
  27     uint8_t m= msg[bit->pos] & bit->mask;
  28     uint8_t l= last[bit->pos] & bit->mask;
  29     if (m==l) continue;
  30     printf("%s %d\n", bit->str, !!m);
  31   }
  32 }
  33
  34 void reportlocs(const uint8_t msg[], const uint8_t last[],
  35                 int len, const ValLoc *loc) {
  36   for (; loc->str; loc++) {
  37     if (loc->pos >= len) continue;
  38     uint8_t mb= msg[loc->pos] & loc->mask;
  39     uint8_t lb= last[loc->pos] & loc->mask;
  40     if (mb==lb) continue;
  41     mb >>= loc->rshift;
  42     mb -= loc->zero;
  43     double val= (int8_t)mb;
  44     val /= (val >= 0 ? 127 : 128);
  45     printf("%s %.5f\n", loc->str, loc->sign * val);
  46   }
  47 }
  48
  49 static void events(void) {
  50   uint8_t msg[MAXREPORTLEN];
  51   for (;;) {
  52     int l= read(0, msg, sizeof(msg));
  53     if (!l) break;
  54     if (l<0) { perror("hidrawconv: read"); exit(-1); }
  55     ProcessReport *pr= report_processors[msg[0]];
  56     Last *last= &lasts[msg[0]];
  57     if (!pr) {
  58       if (!last->len)
  59         fprintf(stderr,"%s: unexpected report 0x%02x\n", progname, msg[0]);
  60       last->len= l;
  61       continue;
  62     }
  63     if (last->len < l) {
  64       last->msg= mrealloc(last->msg, l);
  65       memset(last->msg + last->len, 0, l - last->len);
  66       last->len= l;
  67     }
  68     pr(msg, l, last->msg);
  69     if (ferror(stdout) || fflush(stdout))
  70       diee("failed flushing event to stdout");
  71     memcpy(last->msg, msg, l);
  72   }
  73 }
  74
  75 int main(int argc, char **argv) {
  76   const char *how;
  77
  78   if (!*argv || !(how=*++argv) || *how++!='-' || !*how || how[1] || *++argv)
  79     badusage("need exactly one argument, -d or -e");
  80
  81   switch (how[0]) {
  82   case 'd':
  83     puts(descriptor);
  84     break;
  85
  86   case 'e':
  87     events();
  88     break;
  89
  90   default:
  91     badusage("unknown option/mode");
  92   }
  93
  94   if (ferror(stdout) || fflush(stdout))
  95     diee("write/flush stdout");
  96
  97   return 0;
  98 }