hostside/common.h

   1 /*
   2  * declarations common to simple test program and real controller daemon
   3  */
   4
   5 #ifndef COMMON_H
   6 #define COMMON_H
   7
   8 #include <stdio.h>
   9
  10 /*---------- types ----------*/
  11
  12 typedef unsigned char Byte;
  13
  14 #define COMMAND_ENCODED_MAX 16
  15 #define NMRA_PACKET_MAX ((COMMAND_ENCODED_MAX*7 - 14) / 8)
  16
  17 typedef struct Nmra {
  18   Byte d[NMRA_PACKET_MAX];
  19   int l;
  20 } Nmra;
  21
  22 typedef struct PicInsn {
  23   Byte d[COMMAND_ENCODED_MAX];
  24   int l;
  25 } PicInsn;
  26
  27 /*---------- from serialio.c ----------*/
  28
  29 void vdie(const char *fmt, int ev, va_list al)
  30      __attribute__((noreturn,format(printf,1,0)));
  31 void die(const char *fmt, ...) __attribute__((noreturn,format(printf,1,2)));
  32 void diee(const char *fmt, ...) __attribute__((noreturn,format(printf,1,2)));
  33 void diem(void) __attribute__((noreturn));
  34
  35 void serial_open(const char *device);
  36 void serial_transmit_now(const Byte *command, int length);
  37
  38 void *mmalloc(size_t sz);
  39 char *mstrdupl(const char *s, int l);
  40 char *mstrdup(const char *s);
  41
  42 extern int serial_fd, serial_fudge_delay;
  43
  44 /*---------- nmra parsing, nmra.c et al ----------*/
  45
  46 typedef struct NmraParseEncodeCaller NmraParseEncodeCaller;
  47 void nmra_parse_encode(Nmra *out, const char *arg, int argl,
  48                        int argc, NmraParseEncodeCaller *pec);
  49   /* will call back to these, supplied by caller: */
  50   unsigned long nmra_argnumber(NmraParseEncodeCaller *pec, int argi);
  51   void nmra_problem(NmraParseEncodeCaller *pec, const char *problem);
  52
  53 void nmra_addchecksum(Nmra *packet);
  54 void nmra_encodeforpic(const Nmra *packet, PicInsn *pi_out);
  55
  56
  57 #endif /*COMMON_H*/