hostside/TODO

   1 bugs
   2         at converging points eg X8, can we make train
   3                 go from (say) X6 fast enough that when we stop
   4                 it it fouls the dynamic envelope for X4-X8
   5                 but doesn't enter X8 and thus signalling system
   6                 allows crash ?
   7
   8 allegedly fixed, but untested
   9         current set of stuff on liberator
  10 liberator:trains> rsync -vPI bessar:/bessar/bessar/playground/+dump.2008-07-28T00-02-43+0100/* hostside/
  11                 * wrongly says santafe impeded by shinkansen when
  12                   we try to reverse it (look from tail of log)
  13                 * when we tell it to go it has a fit about A2
  14
  15         if train was abutting section boundary and is told to go,
  16                 maxinto is not updated properly, so if it is then
  17                 told to stop it stops owning the segment it may have
  18                 just entered
  19         to reproduce: put shinkansen nose car at A6 (home location)
  20                 and nothing else.  command speed 1 then speed 0
  21                 should now own X12 too but does not
  22
  23         on decel done, should replan train location to release future
  24                 segments no longer required
  25         to reproduce: put shinkansen nose car at A6 (home location)
  26                 and nothing else.  command speed 126 then 0
  27
  28         resolution algorithm is fundamentally incorrect as it
  29                 depends on always detecting both ends of the train
  30                 also apparently on detecting all of the middle ?!
  31
  32 bugs
  33         does not set serial port mode etc.
  34         when checking future polarity possibility, does not account
  35                 for MARGIN_POLARISETIME - it just checks to see if
  36                 extending front before reducing rear is sufficient
  37                 this will not work if there are segments which are
  38                 traversed more quickly than MARGIN_POLARISETIME
  39
  40         movpos++ when under train does not work - is ignored and gives ok
  41
  42 want to
  43         stop all trains command ?
  44         stop and turn off calmly when ^D
  45         why FAULT reported when power is turned off ?
  46
  47 things not yet considered at all in safety code:
  48         min. curve specifications
  49
  50 would be nice to do something with POINTED