hostside/Structure

   1 pic
   2  talks pic protocol to safety
   3
   4 safety
   5  rtprio
   6  passes on all pic traffic
   7  safety incl polarity, no collisions, curvature, etc.
   8  converts instructions to/from text
   9  takes instructions only from multiplex
  10 all real-time stuff so clients can be confident of no misthings ?
  11  on-event for point changing, stopping, etc. ?
  12  specify intended path and speed profile for each train ?
  13   - list of points, in order, with setting
  14       this is good enough to be in time for shinkansen on inner loop
  15       inner loop is                      3589mm
  16       minus longest section for slop     -657mm (X10)
  17       minus length of the train         -1118mm
  18                                         -------
  19       spare                              1813mm
  20         or at 1m/s                       1813ms
  21       minus safety delay                 -500ms
  22                                         -------
  23                                          1313ms
  24
  25   optimistic path change
  26    - optimistic change request recorded on some point
  27    - when we find it we check
  28           is point free
  29           is another set request recorded
  30                   if so check whether we'll be out of the way
  31           plot new path for this train
  32
  33  deadline scheduler for point change and cdu
  34
  35  for points autochanging
  36   lay train an extra 600ms or so
  37
  38
  39 commsn between realtime and multiplexer
  40   each command produces `ack' or `error'
  41   multiplexer counts responses for flow control
  42
  43 multiplex
  44  talks to all clients
  45  access control
  46  message mux/demux incl filtering