detpic/watchdog.asm

   1 ;======================================================================
   2 ; WATCHDOG TIMEOUTS
   3
   4   include common.inc
   5
   6   udata_acs
   7 watchdog        res     1
   8
   9   code
  10 ;----------------------------------------------------------------------
  11 command_watchdog @
  12         mov_fw  POSTINC0        ; W =           10011OOO
  13         and_lw  0x07            ; W =           00000OOO
  14         bra_nz  command_watchdog_bad
  15         mov_fw  INDF0           ; W =           OMMMMMMM
  16         bra_n   command_watchdog_bad
  17         mov_wf  watchdog        ; watchdog =    OMMMMMMM
  18
  19         pinlat_ifl p0_booster_shutdown
  20         call    cdu_on
  21
  22         goto    nmra_sendwatchdog_stop
  23
  24 command_watchdog_bad panic morse_WX
  25
  26 ;----------------------------------------------------------------------
  27 watchdog_tickdiv @
  28         tst_f_ifnz watchdog
  29         dec_f_ifnz watchdog
  30         return
  31         ; oops, we've timed out
  32
  33         call    nmra_sendwatchdog_start
  34         call    cdu_off
  35         mov_lw  0x0d
  36         goto    serial_addbyte
  37
  38 ;----------------------------------------------------------------------
  39 watchdog_init @
  40         clr_f   watchdog
  41         mov_lfsr bufferw, 1
  42
  43 wdog_byte macro wdog_byte_v
  44         mov_lw  wdog_byte_v
  45         mov_wf  POSTINC1
  46         endm
  47
  48         ; An extra idle byte:
  49         set_f   POSTINC1        ; ff
  50         ; Baseline Broadcast stop Forwards(I) non-Emergency S9.2 B l.98-
  51         ; as computed by ./hostside-old -st bstop
  52         set_f   POSTINC1        ; ff
  53         set_f   POSTINC1        ; ff
  54         wdog_byte               0x80
  55         wdog_byte               0x87
  56         wdog_byte               0x81
  57         wdog_byte               0x61
  58
  59         return
  60
  61 ;======================================================================
  62   include final.inc