cebpic/README.protocol

   1 NMRA
   2 ====
   3
   4 NMRA packets from the computer to the PIC should consist of 8-bit bytes.
   5
   6 bits 6-0 contain the data to be sent to the track
   7 bit 7 is 1 if the byte is the last in the packet and 0 otherwise
   8
   9 The first 14 data bits in the NMRA packet should be 1s.
  10 (i.e. the first two complete bytes should be 01111111 01111111)
  11 (packets beginning with some other sequence are reserved for non-NMRA messages)
  12
  13 Maximum NMRA message length = 15 bytes (i.e. 105 bits).
  14 Messages longer than this will cause things to get confused at the moment.
  15
  16 baud rate 9600
  17 most significant bit first
  18 8n1
  19
  20
  21
  22 Reserved access bank locations
  23 ==============================
  24 00h = WREG2
  25 01h = WREG3
  26 02h = WREG4
  27
  28
  29 Flash memory ID locations
  30 =========================
  31
  32 (Buffer page 50 0000h reserved for NMRA)
  33 (Buffer page 40 0000h reserved for i2c)
  34 (Buffer page 50 0000h reserved for error codes)
  35
  36 Byte 40 0000h
  37                 bits 7-5        = 000
  38                 bits 4-0        PIC number
  39                                 (guaranteed to be in range 0..31 inclusive)
  40
  41
  42 Byte 40 0001h
  43                 bit 7           1 for the main PIC (#0)
  44                                 0 otherwise
  45                 0-6             currently unused, set to 0
  46
  47 Bytes 30 0000h - 3f ffffh
  48                 reserved for error messages, each 8 bytes long
  49
  50
  51
  52
  53
  54 I2C
  55 ===
  56 (slave addresses will be 10xxxxx where xxxxx=PIC number above)