cebpic/README.protocol

   1 NMRA
   2 ====
   3
   4 NMRA packets from the computer to the PIC should consist of 8-bit bytes.
   5
   6 bits 6-0 contain the data to be sent to the track
   7 bit 7 is 1 if the byte is the last in the packet and 0 otherwise
   8
   9 The first 14 data bits in the NMRA packet should be 1s.
  10 (i.e. the first two complete bytes should be 01111111 01111111)
  11 (packets beginning with some other sequence are reserved for non-NMRA messages)
  12
  13 Maximum NMRA message length = 15 bytes (i.e. 105 bits).
  14 Messages longer than this will cause things to get confused at the moment.
  15
  16 baud rate 9600
  17 most significant bit first
  18 8n1
  19
  20
  21 Flash memory ID locations
  22 =========================
  23
  24 Byte 20 0000h
  25                 bits 7-5        = 000
  26                 bits 4-0        PIC number
  27                                 (guaranteed to be in range 0..31 inclusive)
  28
  29
  30 Byte 20 0001h
  31                 bit 7           1 for the main PIC (#0)
  32                                 0 otherwise
  33                 0-6             currently unused, set to 0
  34
  35
  36 I2C
  37 ===
  38 (slave addresses will be 10xxxxx where xxxxx=PIC number above)