TODO

   1 crash readout: master i2c should go into known state
   2
   3 move panic morse_TI2 in slave.asm along
   4  and debug next bit
   5
   6
   7 layout polarity diagram colourful segment encoding:
   8  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
   9   setwise
  10
  11 safety system no crashes at crossovers please