TODO

   1 detector on detector seems to spuriously set B1 or B2 or at least
   2  panic DR when we honour it
   3
   4 crash readout: master i2c should go into known state
   5
   6 layout polarity diagram colourful segment encoding:
   7  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
   8   setwise
   9
  10 safety system no crashes at crossovers please