TODO

   1 crash readout master i2c into known state
   2 check output file davenant:trains-bessar/detpic/cro
   3  corresponds to slave crashing DR 05 01
   4
   5
   6 layout polarity diagram colourful segment encoding:
   7  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
   8   setwise
   9
  10 safety system no crashes at crossovers please