TODO

   1 more keystroke commands
   2
   3 labels for keys
   4
   5 race between cdu off (due to watchdog or short) and points
   6
   7
   8 layout polarity diagram colourful segment encoding:
   9  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
  10   setwise
  11
  12 safety system no crashes at crossovers please