TODO

   1 trying to send nmra doesn't work:
   2  8a 67          8a 67
   3  ff ff 7f       no response
   4  8a 55          8a 55
   5  etc.
   6
   7 led is wrong when we just run the program ?  surely it should be red
   8
   9 points do not finish changing and cdu does not recharge
  10
  11
  12 residual stuff from CDU is present and changes pt0 when you
  13   * turn on
  14   * say `+' to master to turn on CDU
  15   * switch to programming mode
  16  pt0 on pic2 is the one nearest the switch box, moving to hacker's right
  17  (we think - I haven't checked this yet)
  18
  19
  20 layout polarity diagram colourful segment encoding:
  21  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
  22   setwise
  23
  24 safety system no crashes at crossovers please