TODO

   1 crash readout: master i2c should go into known state
   2
   3 message_buffer_end symbol address is wrong
   4
   5 check output file davenant:trains-bessar/detpic/cro2
   6  this does correspond to current code and shows a bug in point init'n
   7
   8 then when point init'n ok, move panic morse_TI2 in slave.asm along
   9  and debug next bit
  10
  11
  12 layout polarity diagram colourful segment encoding:
  13  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
  14   setwise
  15
  16 safety system no crashes at crossovers please