TODO

   1 detector on detector seems to spuriously set B1 or B2 or at least
   2  panic DR when we honour it
   3
   4 point setting doesn't seem to work
   5  residual stuff from CDU is present and changes pt0 when you
   6   * turn on
   7   * say `+' to master to turn on CDU
   8   * switch to programming mode
   9  pt0 on pic2 is the one nearest the switch box, moving to hacker's right
  10  (we think - I haven't checked this yet)
  11
  12 crash readout: master i2c should go into known state
  13
  14 layout polarity diagram colourful segment encoding:
  15  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
  16   setwise
  17
  18 safety system no crashes at crossovers please