chiark / gitweb /
size-tests - wip - movement generator seems to work and can generate a drawing
authorIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Sun, 12 Aug 2012 16:25:10 +0000 (17:25 +0100)
committerIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Sun, 12 Aug 2012 16:25:10 +0000 (17:25 +0100)
size-tests.m-g

index 36cabf8..199935a 100755 (executable)
@@ -2,7 +2,18 @@
 
 use strict;
 
-our @array = <DATA>;
+our @array;
+sub readdata () {
+    my $l = '';
+    while (<DATA>) {
+       chomp or die;
+       $l .= $_;
+       next if $l =~ s/\\\s*$//;
+       push @array, $l;
+       $l = '';
+    }
+}
+readdata();
 
 our %c;
 
@@ -11,7 +22,7 @@ sub defvar ($;$) {
     $c{$cv} = $v;
 }
 
-defvar('extruderate',0.97200);
+defvar('extruderate',0.097200);
 defvar('feedrate',540);
 defvar('jerkfeedrate',7800);
 defvar('retract',4.5);
@@ -39,10 +50,10 @@ sub proc ($$) {
     foreach my $lno ($start..$end) {
        $_ = $array[$lno];
        if (!m/^\!/) {
-           p($_);
+           pl($_);
            next;
        }
-       p(";$_");
+       pl(";$_");
        if (s/^\!draw\s+//) {
            my @undefs = grep { !defined $c{$_} } qw(zprint zmove);
            die "@undefs ?" if @undefs;
@@ -52,22 +63,22 @@ sub proc ($$) {
                m/\,/ or die $!;
                [ $`, $', !!$jerk ]; # '];
            } @coords;
+           my $extrudepos=$c{restart};
            pl("G92 E0");
            pl("G1 F$c{movefeedrate} Z$c{zmove}");
            pl("G1 ".coords_g($coords[0]));
            pl("G1 Z$c{zprint}");
-           pl("G1 F$c{restartfeedrate} E$c{restart}");
+           pl("G1 F$c{restartfeedrate} E".float_g($extrudepos));
            my $lastfeedrate=-1;
-           my $extrudepos=0;
            foreach (my $ci=1; $ci<@coords; $ci++) {
                my $g = "G1 ".coords_g($coords[$ci]);
                my $wantfeedrate;
-               if (!$coords[$ci][3]) {
+               if (!$coords[$ci][2]) {
                    $wantfeedrate=$c{feedrate};
                    my $dist = 0;
                    foreach my $xy (qw(0 1)) {
                        my $dxy = $coords[$ci][$xy] - $coords[$ci-1][$xy];
-                       $dist += $dxy + $dxy;
+                       $dist += $dxy * $dxy;
                    }
                    $dist = sqrt($dist);
                    $extrudepos += $dist * $c{extruderate};
@@ -82,7 +93,7 @@ sub proc ($$) {
                pl($g);
            }
            $extrudepos -= $c{retract};
-           pl("G1 F$c{retractfeedrate} E$extrudepos");
+           pl("G1 F$c{retractfeedrate} E".float_g($extrudepos));
            pl("G1 F$c{movefeedrate} Z$c{zmove}");
            next;
        } elsif (m/^\!(\w+)\=(\S+)$/) {
@@ -127,6 +138,21 @@ M82 ; use absolute distances for extrusion
 
 !draw 10,10 100,10
 
+!draw 68.498,79.498 \
+71.502,79.498 \
+71.502,82.502 \
+68.498,82.502 \
+68.498,79.588 \
+*67.899,78.899 \
+72.101,78.899 \
+72.101,83.101 \
+67.899,83.101 \
+67.899,78.989 \
+*67.300,78.300 \
+72.700,78.300 \
+72.700,83.700 \
+67.300,83.700 \
+67.300,78.390 \
 
 
 G1 X10 Y10