chiark / gitweb /
sewing-table: Leg: rework wip
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
index c542c752822bc448b77a2dcd64b631281af2819c..eacbc3d5484ebfddb9a3c95d8d9d36d1f6bdf015 100644 (file)
@@ -7,6 +7,8 @@ ply_th = 18;
 ply_hole_dia = 15;
 ply_edge_min = 10;
 
+ply_hole_dia_real = 12;
+
 tile_th = 3;
 post_dia = 8;
 
@@ -28,17 +30,36 @@ interlock_fine_lenslop = 1.0;
 
 demo_slop = 0.1;
 
+leg_height = 62;
+
+leg_hole_dia = 5 + 0.75;
+leg_big_dia = 37;
+leg_bot_dia = 15;
+leg_top_flat_z = 5;
+leg_top_thick = 10;
+
+leg_midspc_dia = 20;
+leg_bot_thick = 10;
+
+leg_fin_top_w = 5;
+leg_fin_bot_w = 5;
+leg_fin_bot_rad = 30;
+leg_fin_bot_flat_z = 5;
+
+leg_n_fins = 4;
+leg_n_tubules = 4;
+leg_tubule_dia = 4;
+
 // cutout
 
 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
 
 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
-cutout_l_end_x_slop = 0.25;
 
 cutout_l_end_x = 22;
 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
-cutout_l_end_curve = 1;
+cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
 
@@ -46,12 +67,12 @@ tile02_tr = [-250, 0];
 tile01_tr = [  0, 0];
 
 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
-cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
 
 // front and rear curves
 
-rearedge_len = 170;
+rearedge_len = 170 + 0.70;
+frontedge_len = 170;
 
 rearcurve_strt_len = 52;
 
@@ -81,9 +102,12 @@ teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
 teststrap = [ 3, 5 ];
 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
 
+ply_edge_hole_dist_real = 14;
+
 // calculated
 
 TEST = false;
+JIG = false;
 
 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 
@@ -104,23 +128,30 @@ thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 thehd_bl = -thehd_tr;
 thehd_br = -thehd_tl;
 
-tablet_z_slop = 0.25;
+tablet_z_slop = 1.00;
 
 interlock_rad = interlock_dia/2;
 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 
 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 
+leg_fin_top_rad = sqrt( pow(leg_big_dia/2,2) -
+                       pow(leg_fin_top_w/2,2) );
+
+leg_tubule_pos_rad = leg_big_dia/2 * 0.6;
+
 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 
 module Post(){
   mirror([0,0,1]) {
-    difference(){
-      cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
-      translate([0,0, tile_th]) {
-       cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
-       cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
+    if (!JIG) {
+      difference(){
+       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
+       translate([0,0, tile_th]) {
+         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
+         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
+       }
       }
     }
     if (TEST) {
@@ -129,6 +160,24 @@ module Post(){
        cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
       }
     }
+    if (JIG) {
+      translate([0,0, tile_th/2]) {
+       cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+module PostHole(){
+  if (JIG) {
+    translate([0,0,-5])
+      cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
+    translate([0,0, -jig_min_th])
+      cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
+    for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
+       translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
+         cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
+      }
   }
 }
 
@@ -138,6 +187,12 @@ module Posts(posts) {
       Post();
   }
 }
+module PostHoles(posts) {
+  for (p= posts)  {
+    translate(concat(p, [0]))
+      PostHole();
+  }
+}
 
 module TileBase(botleft, topright){
   size = topright - botleft;
@@ -147,7 +202,7 @@ module TileBase(botleft, topright){
     mirror([0,0,1])
       translate(concat(botleft, [0]))
       cube(concat(size, [tile_th]));
-    if (!TEST) {
+    if (!(TEST || JIG)) {
       cidsz = topright_post-botleft_post
        + [-post_dia,-post_dia]
        + [0, thehd[1]];
@@ -158,16 +213,17 @@ module TileBase(botleft, topright){
                 + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
        Commitid_BestCount_M(cidszr);
     }
-    if (TEST) {
+    if ((TEST || JIG)) {
       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
-      translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
-       Commitid_BestCount(cidszr);
+      if (TEST)
+       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
+         Commitid_BestCount(cidszr);
       difference(){
        mirror([0,0,1]) {
          translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
-           cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
+           cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
          translate(concat(botleft_post, [-1]))
            cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
        }
@@ -176,6 +232,17 @@ module TileBase(botleft, topright){
          MachineEnvelope();
          cube(shufflesz, center=true);
        }
+       if (JIG) {
+         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=20) {
+           for (diag=[[ +1, botleft                   ],
+                      [ -1, [topright[0], botleft[1]] ]]) {
+             translate(diag[1])
+               rotate(atan2(size[1], diag[0] * size[0]))
+               translate([0, -test_edge/2])
+               square([vectorlen2d(size), test_edge]);
+           }
+         }
+       }
       }
     }
   }
@@ -386,6 +453,7 @@ module TestPiece1(){ ////toplevel
     }
     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
     RoundCornerCut(rcs);
+    PostHoles(holes);
   }
   RoundCornerAdd(rcs);
 }
@@ -395,10 +463,15 @@ module TestPiece2(){ ////toplevel
            [  50, 0]
            ];
   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
-  TileBase(corners[0], corners[2]);
-  Posts(holes);
-  RoundEdge(corners[0], corners[1]);
-  InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
+  difference(){
+    union(){
+      TileBase(corners[0], corners[2]);
+      Posts(holes);
+      RoundEdge(corners[0], corners[1]);
+      InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
+    }
+    PostHoles(holes);
+  }
 }
 
 module TestDemo(){ ////toplevel
@@ -409,24 +482,6 @@ module TestDemo(){ ////toplevel
     TestPiece2();
 }
 
-module Machine_Arm(){
-  ysz = cutout_l_end_y_total;
-  // assume the round end is arc of a circle
-  chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
-  endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
-  
-  translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
-    translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
-      intersection(){
-       translate([-50, -ysz/2])
-         square([400, ysz]);
-       translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
-         circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
-      }
-    }
-  }
-}
-
 module Machine_NewRearProfile(){
   // figures copied out of xfig edit boxes
   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
@@ -460,7 +515,7 @@ module Machine_NewFrontProfile(){
 
 module Machine_NewEndProfile(){
   // figures copied out of xfig edit boxes
-  // best not to edit the posbox size if poss - just move it
+  // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
@@ -468,27 +523,24 @@ module Machine_NewEndProfile(){
                    [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 
+  rot_adj = -0.38;
+
   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
            max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 
-m4_define(`MNEP_ELP',
-   `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
-                         sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
+  m4_define(`MNEP_ELP',
+     `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
+                           sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
-  echo("PBS",posboxs,"PB",posbox,"SL00",sidelines[0][0]);
-
-  //%translate(posbox) square(10);
 
   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
-//  scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
-//  scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
-//  sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
-//  rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
-//  sc = scaleline_mm / scaleline;
-  //echo("SH",sh,rot,sc);
-  scale(sc) rotate(rot) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
+
+  ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
+  scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
+
+  scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 
     mirror([0,1]){
   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
@@ -517,6 +569,20 @@ module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
   }
 }
 
+module Machine_NewArm(){
+  translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
+    translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
+                           (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
+      rotate(-90){
+       hull(){
+         for (d=[0,400]) 
+           translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
+       }
+      }
+    }
+  }
+}
+
 module Machine_NewRearCurve(){
   slant = atan2(4,210-10);
   //echo("SL",slant);
@@ -561,7 +627,7 @@ module Machine_Curves(){ ////toplevel
             reartablet_y+1,
             20 ]);
   }
-  translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
+  translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
              cutout_tile11_y,
              frontcurve_z_slop ]){
     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
@@ -572,7 +638,10 @@ module Machine_Curves(){ ////toplevel
       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
       linear_extrude(height= 200)
       Machine_NewFrontProfile();
-
+  }
+  translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
+             cutout_tile11_y,
+             frontcurve_z_slop ]){
     translate([ rearcurve_strt_len,
                0,
                rearcurve_z_slop ]){
@@ -604,7 +673,7 @@ module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 }
 
 module Machine(){ ////toplevel
-  Machine_Arm();
+  Machine_NewArm();
   Machine_Curves();
   if (TEST)
     TestStrapSlots();
@@ -612,9 +681,9 @@ module Machine(){ ////toplevel
 
 module MachineEnvelope(){
   // used for testing
-  p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
+  p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
-  p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
+  p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 
   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
@@ -623,6 +692,42 @@ module MachineEnvelope(){
   }
 }
 
+module Leg(){ ////toplevel
+  difference(){
+    union(){
+      hull(){
+       mirror([0,0,1])
+         cylinder(r= leg_big_dia/2, height=leg_top_flat_z, $fn=100);
+       translate([0,0, -leg_top_thick])
+         cylinder(r= leg_bot_dia/2, height=1, $fn=100);
+      }
+      for (rot=[0: 360/leg_n_fins : 359]) rotate(rot) {
+         hull(){
+           mirror([0,0,1]) translate([0, -leg_fin_top_w/2, 0])
+             cube([ leg_fin_top_rad - 0.1,
+                    leg_fin_top_w,
+                    1 ])
+             ;
+           translate([0, -leg_fin_bot_w/2, -leg_height])
+             cube([ leg_fin_bot_rad,
+                    leg_fin_bot_w,
+                    leg_fin_bot_flat_z ]);
+         }
+       }
+    }
+    mirror([0,0,1]) translate([0,0,-1])
+      cylinder(r= leg_hole_dia/2, h=leg_height+2, $fn=30);
+    mirror([0,0,1]) translate([0,0,leg_top_thick - 0.1])
+      cylinder(r= leg_midspc_dia/2,
+              h=leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick,
+              $fn=30);
+    for (rot=[45: 360/leg_n_tubules : 359]) rotate(rot) {
+       mirror([0,0,1]) translate([ leg_tubule_pos_rad, 0, -1])
+         cylinder(r= leg_tubule_dia/2, h=leg_height+2, $fn=20);
+      }
+  }
+}
+
 function Rectangle_corners(c0, sz) =
   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
@@ -657,6 +762,7 @@ module Tile02(){ ////toplevel
     }
     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
     RoundCornerCut(rcs);
+    PostHoles(posts);
   }
   RoundCornerAdd(rcs);
 }
@@ -677,11 +783,12 @@ module Tile12(){ ////toplevel
     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
     RoundCornerCut(rcs);
+    PostHoles(posts);
   }
   RoundCornerAdd(rcs);
 }
 
-tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
+tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 
@@ -692,7 +799,7 @@ module Tile11(){ ////toplevel
   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
   posts = concat(
                 Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
-                                      cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
+                                      cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
                 [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
                   cnr_posts[2],
                   cnr_posts[3]
@@ -706,6 +813,7 @@ module Tile11(){ ////toplevel
     }
     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
+    PostHoles(posts);
     Machine();
   }
 }    
@@ -718,7 +826,7 @@ module Tile01(){ ////toplevel
   posts = concat(
                 Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
                 [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
-                Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
+                Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
                                       cnr_posts[3])
                 );
   difference(){
@@ -729,6 +837,7 @@ module Tile01(){ ////toplevel
       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
     }
+    PostHoles(posts);
     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
     Machine();
   }
@@ -755,6 +864,7 @@ module Tile10(){ ////toplevel
       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
     }
+    PostHoles(posts);
     RoundCornerCut(rcs);
     Machine();
   }
@@ -767,7 +877,7 @@ module Tile00(){ ////toplevel
   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 
   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
-  c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
+  c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
   c1bis = [ c[1][0],
            c[2][1] -
            (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
@@ -777,8 +887,9 @@ module Tile00(){ ////toplevel
   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
   posts = [ cnr_posts[0],
            cnr_posts[1],
+           0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
            cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
-           cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
+           cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
            cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
            ];
   rcs = R_CNR(c,1);
@@ -801,6 +912,7 @@ module Tile00(){ ////toplevel
       RoundEdge(c1bis, c2bis);
     }
     Machine();
+    PostHoles(posts);
     RoundCornerCut(rc2);
   }
   RoundCornerAdd(rcs);
@@ -933,9 +1045,9 @@ module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 }
 
 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
-  p0 = [-32,-32];
-  sz = [188,113];
-  sz2 = [168,100];
+  p0 = [-30,-32];
+  sz = [156,81] - p0;
+  sz2 = [136,68] - p0;
   difference(){
     FitTest_general(p0, sz);
     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
@@ -988,6 +1100,12 @@ module Demo(){ ////toplevel
   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
   %Machine();
+  // Can also do this, to print reference sheet:
+  //  load this into openscad
+  //  select Ctrl-4 view, view all, scale appropriately
+  //  import sewing-table,Demo-flat.png
+  //  pngtopnm <sewing-table,Demo-flat.png | ppmbrighten -s -50 -v +100 >t.pnm
+  //  lpr t.pnm
 }
   
 //TestPiece1();