chiark / gitweb /
sewing-table: FrontCurve: adjust from print
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
index 27fb69ccacfe6f147f4cb483cc898c8582d51fee..de05a9bc796962e07eaf58283e0b047d347fdd44 100644 (file)
@@ -100,8 +100,8 @@ frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 frontcurve_avoid_y = 70;
 frontcurve_z_slop = 0.75;
 
-frontcurve_strt_len = 60;
-frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
+frontcurve_strt_len = 50;
+frontcurve_dualcurve_angle = 30;
 
 // calculated
 
@@ -205,6 +205,19 @@ module TileBase(botleft, topright){
   }
 }
 
+m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
+m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
+m4_dnl        ix is a corner number
+m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
+m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
+m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
+
+m4_dnl   R_CNR(c,ix)
+m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
+m4_dnl        ix is a corner number
+m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
+m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
+
 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 m4_define(`INREFFRAME',`
   length_vec = ($2) - ($1);
@@ -237,38 +250,68 @@ module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
   }
 }
 
-module RoundCornerCut(ci) {
-  // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
-  // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
+m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
   this_cnr = ci[0];
   right_cnr = ci[1];
   left_cnr = ci[2];
-  offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
-  INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
-    difference(){
-      cube(offr*2 - 0.1, center=true);
-      translate([offr, offr, 0])
-       cylinder(center=true, h=20, r= offr);
+  bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
+  l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
+  r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
+  lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
+  lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
+  lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
+  lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
+  ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
+  ctr3 = concat(ctr,[0])
+')
+
+module RoundCorner_selector(ci, adj) {
+  ROUNDCORNER_VARS;
+  intersection(){
+    union(){
+      INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
+       translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
+         translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
+           square([bigr*2, bigr*3]);
+       }
+      }
+    }
+    union(){
+      INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
+       translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
+         translate([-bigr*2, -bigr*2])
+           square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
+       }
+      }
     }
   }
 }
 
+module RoundCornerCut(ci) {
+  // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
+  // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
+  ROUNDCORNER_VARS;
+  difference(){
+    RoundCorner_selector(ci, -0.1);
+    translate(ctr3)
+      cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
+  }
+}
+
 module RoundCornerAdd(ci) {
-  this_cnr = ci[0];
-  right_cnr = ci[1];
-  left_cnr = ci[2];
-  bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
-  INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
-    intersection(){
-      cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
-      translate([bigr, bigr, 0])
+  ROUNDCORNER_VARS;
+  intersection(){
+    RoundCorner_selector(ci, +0.1);
+    INREFFRAME_EDGE {
+      translate(ctr3){
        rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
-       translate([bigr, 0])
-       difference(){
+         translate([bigr, 0])
+         difference(){
          circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
          mirror([1,1])
            square([20,20]);
-        }
+       }
+      }
     }
   }
 }
@@ -357,7 +400,7 @@ module TestPiece1(){ ////toplevel
            [   0, 0]
            ];
   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
-  rcs = [corners[0], corners[1]];
+  rcs = R_CNR(corners,0);
   difference(){
     union(){
       TileBase(corners[0], corners[2]);
@@ -446,6 +489,21 @@ module Machine_NewRearProfile(){
   }
 }
 
+module Machine_NewFrontProfile(){
+  // figures copied out of xfig edit boxes
+  // best not to edit the posbox size if poss - just move it
+  posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
+  refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
+  refline_mm = (11-1)*10;
+  sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
+  rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
+  sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
+  //echo("SH",sh,rot,sc);
+  mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
+    import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
+  }
+}
+
 module Machine_NewRearCurve(){
   slant = atan2(4,210-10);
   //echo("SL",slant);
@@ -511,18 +569,15 @@ module Machine_Curves(){ ////toplevel
   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
              cutout_tile11_y,
              frontcurve_z_slop ]){
-    translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
+    translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
                  [0,  1,   0, 0],
                  [0,  0,   1, 0],
                  [0,  0,   0, 1]])
-      translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
-      mirror([1,0,0]){
-      rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
-       linear_extrude(height= 200)
-         Machine_FrontProfile();
-      }
-    }
+      mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
+      linear_extrude(height= 200)
+      Machine_NewFrontProfile();
+
     translate([ rearcurve_strt_len,
                0,
                rearcurve_z_slop ]){
@@ -567,48 +622,12 @@ module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 
 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 
-m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
-m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
-m4_dnl        ix is a corner number
-m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
-m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
-m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
-
-module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
-  c = Rectangle_corners(c0, sz);
-  brace = [7,7,9];
-  difference(){
-    union(){
-      Rectangle_TileBase(c);
-      if (dobrace) {
-       translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
-         difference(){
-           cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
-           translate(brace + [0,0, -25])
-             cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
-         }
-       }
-      }
-      RoundEdge(R_EDGE(c,1));
-    }
-    Machine();
-  }
-}
-
-module FitTest_Entire(){ ////toplevel
-  FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
-}
-
-module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
-  FitTest_general([110,0], [170,100]);
-}
-
 module Tile02(){ ////toplevel
   sz = [100,170];
   c0 = tile02_tr + -sz;
   c = Rectangle_corners(c0, sz);
   posts = Rectangle_corners2posts(c);
-  rcs = [R_EDGE(c,0)];
+  rcs = R_CNR(c,0);
   difference(){
     union(){
       Rectangle_TileBase(c);
@@ -628,7 +647,7 @@ module Tile12(){ ////toplevel
   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
   c = Rectangle_corners(c0, sz);
   posts = Rectangle_corners2posts(c);
-  rcs = [R_EDGE(c,3)];
+  rcs = R_CNR(c,3);
   difference(){
     union(){
       Rectangle_TileBase(c);
@@ -708,7 +727,7 @@ module Tile10(){ ////toplevel
            cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
            cnr_posts[2],
            cnr_posts[3] ];
-  rcs = [R_EDGE(c,2)];
+  rcs = R_CNR(c,2);
   difference(){
     union(){
       Rectangle_TileBase(c);
@@ -743,7 +762,8 @@ module Tile00(){ ////toplevel
            cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
            cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
            ];
-  rcs = [R_EDGE(c,1)];
+  rcs = R_CNR(c,1);
+  rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
   difference(){
     union(){
       difference(){
@@ -762,18 +782,123 @@ module Tile00(){ ////toplevel
       RoundEdge(c1bis, c2bis);
     }
     Machine();
+    RoundCornerCut(rc2);
   }
   RoundCornerAdd(rcs);
-  RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
+  RoundCornerAdd(rc2);
+}
+
+module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
+  c = Rectangle_corners(c0, sz);
+  brace = [7,7,9];
+  difference(){
+    union(){
+      Rectangle_TileBase(c);
+      if (dobrace) {
+       translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
+         difference(){
+           cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
+           translate(brace + [0,0, -25])
+             cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
+         }
+       }
+      }
+      RoundEdge(R_EDGE(c,1));
+    }
+    Machine();
+  }
+}
+
+module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
+  cy0=-55; cy1=85; cx=127;
+  bar = [10,10];
+  legrad = 12;
+  footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
+  strap = [3,5];
+  adj_neg_slop = 1.0;
+  bar_z_slop = 1.75;
+
+  // calculated
+  straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
+  dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
+
+  translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
+    cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
+
+  for (endy=[cy0,cy1]) {
+    $fn=32;
+    translate([cx,endy,dz]){
+      // feet
+      for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
+       translate([legrad,0,0]){
+         hull(){
+           cylinder(r= footrad_max, h=1);
+           translate([0,0,-footrad_depth])
+             cylinder(r= footrad_min, h=1);
+         }
+       }
+      }
+      // legs
+      for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
+       hull(){
+         for (s=[-1,+1]){
+           translate([s*legrad,0,0])
+             cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
+         }
+       }
+      }
+      // strap holes
+      if (cut) {
+       for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
+           translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
+             cube(concat(strap,[20]), center=true);
+         }
+      }
+    }
+  }
+}
+
+module FitTest_Entire(){ ////toplevel
+  FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
+}
+
+module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
+  difference(){
+    FitTest_general([110,0], [170,100]);
+    FitTest_PairLink(true);
+  }
 }
 
 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
   p0 = [110,-80];
   sz = [170,80];
-  intersection() {
-    Tile00();
-    translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
-      translate(p0) square(sz);
+  difference(){
+    intersection() {
+      Tile00();
+      translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
+       translate(p0) square(sz);
+      }
+    }
+    FitTest_PairLink(true);
+  }
+}
+
+module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
+  sh=[-100,-15,0];
+  translate(sh){
+    FitTest_PairLink();
+    %FitTest_FrontCurve();
+    %FitTest_RearCurve();
+  }
+  rotate([0,0,180]){
+    translate(sh){
+      difference(){
+       union(){
+         FitTest_FrontCurve();
+         FitTest_RearCurve();
+       }
+       #FitTest_PairLink(true);
+      }
     }
   }
 }
@@ -783,10 +908,11 @@ module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 }
 
 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
-  cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,10] ];
+  cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
+  translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
   difference(){
     RoundCornerDemo_plat(cnr);
     RoundCornerCut(cnr);
@@ -811,6 +937,7 @@ module Demo(){ ////toplevel
 //Machine_Profile();
 //Machine_NewRearProfile();
 //Machine_NewRearCurve();
+//Machine_NewFrontProfile();
 //Machine_Curves();
 //Machine();
 //FitTest();