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sewing-table: NewArm: wip
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
index 0fbc16884780aed06fca79474f7983d394fb48e7..660f84a1fddd056018435f3f4bf02d38dd184e4c 100644 (file)
@@ -39,6 +39,7 @@ cutout_l_end_x_slop = 0.25;
 cutout_l_end_x = 22;
 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
 cutout_l_end_curve = 1;
+cutout_l_end_new_x_slop = -1.4;
 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
 
@@ -72,6 +73,15 @@ frontcurve_z_slop = 0.75;
 frontcurve_strt_len = 50;
 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
 
+teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
+                     [ 180, 90 ],
+                     [ 190, -80 ], // do not change index of this one
+                     [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
+                     ];
+
+teststrap = [ 3, 5 ];
+teststrap_peg = [7.5, 3.5];
+
 // calculated
 
 TEST = false;
@@ -95,7 +105,7 @@ thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 thehd_bl = -thehd_tr;
 thehd_br = -thehd_tl;
 
-tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
+tablet_z_slop = 0.25;
 
 interlock_rad = interlock_dia/2;
 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
@@ -449,6 +459,74 @@ module Machine_NewFrontProfile(){
   }
 }
 
+module Machine_NewEndProfile(){
+  // figures copied out of xfig edit boxes
+  // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
+  posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
+  refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
+  refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
+  sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
+                   [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
+  baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
+
+  rot_adj = -0.38;
+
+  posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
+           max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
+
+  m4_define(`MNEP_ELP',
+     `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
+                           sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
+  endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
+
+  rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
+  sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
+  sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
+
+  ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
+  scy = cutout_l_end_y / ellen;
+
+  scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
+
+    mirror([0,1]){
+  //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
+  //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
+//  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
+
+//  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
+//  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
+
+//  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
+//  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
+//  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
+//  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
+    }
+
+    import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
+  }
+}
+
+module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
+    translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
+    translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
+  mirror([0,1,0]){
+    translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
+    translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
+  }
+}
+
+module Machine_NewArm(){
+  translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x + cutout_l_end_new_x_slop,
+                         (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
+    rotate(-90){
+      hull(){
+       for (d=[0,200]) 
+         translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
+      }
+    }
+  }
+}
+
 module Machine_NewRearCurve(){
   slant = atan2(4,210-10);
   //echo("SL",slant);
@@ -513,14 +591,38 @@ module Machine_Curves(){ ////toplevel
   }
 }
 
+module TestStrapSlots(){
+  pegwidth = teststrap_peg[0];
+  for (pos = teststrapslots_at) {
+    echo("TSS",pos);
+    translate(concat(pos,[0]))
+      for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
+         translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
+           cube(concat(teststrap,[40]));
+       }
+  }
+}
+
+module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
+
+module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
+  TestStrapPeg_any(35);
+}
+
+module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
+  TestStrapPeg_any(60);
+}
+
 module Machine(){ ////toplevel
   Machine_Arm();
   Machine_Curves();
+  if (TEST)
+    TestStrapSlots();
 }
 
 module MachineEnvelope(){
   // used for testing
-  p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
+  p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
@@ -589,7 +691,7 @@ module Tile12(){ ////toplevel
   RoundCornerAdd(rcs);
 }
 
-tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
+tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 
@@ -600,7 +702,7 @@ module Tile11(){ ////toplevel
   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
   posts = concat(
                 Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
-                                      cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
+                                      cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
                 [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
                   cnr_posts[2],
                   cnr_posts[3]
@@ -626,7 +728,7 @@ module Tile01(){ ////toplevel
   posts = concat(
                 Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
                 [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
-                Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
+                Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
                                       cnr_posts[3])
                 );
   difference(){
@@ -738,7 +840,7 @@ module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 }
 
 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
-  cy0=-55; cy1=85; cx=127;
+  cy0=-55; cy1=85; cx=132;
   bar = [10,10];
   legrad = 12;
   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
@@ -764,7 +866,8 @@ module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
            translate([0,0,-footrad_depth])
              cylinder(r= footrad_min, h=1);
          }
-         translate([0,0,-10])
+         if (cut)
+           translate([0,0,-10])
            cylinder(r= footrad_min +
                     adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
                     h=20);
@@ -792,34 +895,40 @@ module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 
 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
   difference(){
-    FitTest_general([110,0], [170,100]);
+    FitTest_general([100,0], [180,100]);
     FitTest_PairLink(true);
+    TestStrapSlots();
   }
 }
 
 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
-  p0 = [110,-80];
-  sz = [170,80];
+  p0 = [100,-80];
+  sz = [180,80];
   difference(){
     intersection() {
       Tile00();
       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
        translate(p0) square(sz);
+       translate(teststrapslots_at[3])
+         scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
+         circle(r=1, $fn=20);
       }
     }
     FitTest_PairLink(true);
+    TestStrapSlots();
   }
 }
 
 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
-  p0 = [-40,-80];
-  szrear = [270,180];
-  szfront = [250,szrear[1]];
+  p0 = [-33,-80];
+  szrear = [263,180];
+  szfront = [243,szrear[1]];
   difference(){
     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
     FitTest_PairLink(true);
     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
       cube([100, -p0[1], 80]);
+    TestStrapSlots();
   }
   intersection(){
     FitTest_RearCurve();
@@ -833,8 +942,19 @@ module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
   //%Tile00();
 }
 
+module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
+  p0 = [-32,-32];
+  sz = [188,113];
+  sz2 = [168,100];
+  difference(){
+    FitTest_general(p0, sz);
+    translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
+      cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
+  }
+}
+
 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
-  sh=[-100,-15,0];
+  sh=[-90,-15,0];
   translate(sh){
     FitTest_PairLink();
     %FitTest_FrontCurve();
@@ -887,6 +1007,8 @@ module Demo(){ ////toplevel
 //Machine_NewRearProfile();
 //Machine_NewRearCurve();
 //Machine_NewFrontProfile();
+//Machine_NewEndProfile();
+//Machine_NewEndProfileDemo();
 //Machine_Curves();
 //Machine();
 //FitTest();