chiark / gitweb /
sewing-table: Tile11 wip machine cutout
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
index 0603a0a0c335d6c2081d7ee8197b4a893bf03926..4281c69035e1d3013810e69fbac13ed17eb57a91 100644 (file)
@@ -18,6 +18,8 @@ screw_big_len = 4.0;
 
 round_edge_rad = 2.0;
 
+round_cnr_rad = 10;
+
 interlock_dia = 10;
 interlock_fine = 0.66;
 
@@ -26,8 +28,26 @@ interlock_fine_lenslop = 1.0;
 
 demo_slop = 0.1;
 
+// cutout
+
+cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
+cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
+
+cutout_l_end_y = 85;
+cutout_l_end_curve = 1;
+cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
+  + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
+
+tile01_tr = [250, 0];
+
+cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
+cutout_tile11_x = 22 + cutout_l_end_curve;
+cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
+
 // calculated
 
+TEST = false;
+
 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 
 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
@@ -61,6 +81,13 @@ module Post(){
        cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
       }
     }
+    if (TEST) {
+      tsz = tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1;
+      translate([0,0, tile_th/2]) {
+       cube([post_dia, tsz*2, tile_th], center=true);
+       cube([tsz*2, post_dia, tile_th], center=true);
+      }
+    }
   }
 }
 
@@ -79,11 +106,27 @@ module TileBase(botleft, topright){
     mirror([0,0,1])
       translate(concat(botleft, [0]))
       cube(concat(size, [tile_th]));
-    translate( concat(botleft_post, [-tile_th])
-              + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ] )
-      Commitid_BestCount_M( topright_post-botleft_post
-                           + [-post_dia,-post_dia]
-                           + [0, thehd[1]]);
+    if (!TEST) {
+      translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
+                + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ] )
+       Commitid_BestCount_M( topright_post-botleft_post
+                             + [-post_dia,-post_dia]
+                             + [0, thehd[1]]);
+    }
+    if (TEST) {
+      translate( concat(botleft + [thehd[0], 0], [0]) )
+       Commitid_BestCount([ size[0] - thehd[0]*2, thehd[1] ]);
+      difference(){
+       mirror([0,0,1]) {
+         translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
+           cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
+         translate(concat(botleft_post, [-1]))
+           cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
+       }
+//     minkowski(){
+//       /
+      }
+    }
   }
 }
 
@@ -119,12 +162,36 @@ module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
   }
 }
 
-module RoundLeftCorner(this_cnr, right_cnr) {
+module RoundCornerCut(ci) {
+  // ci should be [this_cnr, right_cnr]
+  // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
+  this_cnr = ci[0];
+  right_cnr = ci[1];
+  offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
     difference(){
-      sphere(r= round_edge_rad, $fn=60);
-      translate([0,0, -20])
-       cube([20,20,20]);
+      cube(offr*2 - 0.1, center=true);
+      translate([offr, offr, 0])
+       cylinder(center=true, h=20, r= offr);
+    }
+  }
+}
+
+module RoundCornerAdd(ci) {
+  this_cnr = ci[0];
+  right_cnr = ci[1];
+  bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
+  INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
+    intersection(){
+      cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
+      translate([bigr, bigr, 0])
+       rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
+       translate([bigr, 0])
+       difference(){
+         circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
+         mirror([1,1])
+           square([20,20]);
+        }
     }
   }
 }
@@ -159,8 +226,8 @@ module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
   }
 
   if (dosquare) {
-    iadj = interlock_sq_adj;
-    slotshorter = negative ? 0 : interlock_fine_lenslop;
+    iadj = 0;
+    slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
     mirror([0, negative])
       translate([slotshorter, iadj])
       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
@@ -175,7 +242,8 @@ module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 
-  yprotr = negative ? -protr : protr;
+  negsign = negative ? -1 : +1;
+  yprotr = negsign * protr;
 
   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
@@ -191,12 +259,12 @@ module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
       ysd = ys1-ys0;
       sl = ysd/zsd;
       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
-           [ 0,1, -sl, -ys0 ],
+           [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
            [ 0,0,   1,  zs0 ],
            [ 0,0,   0,    1 ] ];
       multmatrix(m)
        linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
-       InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length);
+       InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
     }
   }
 }
@@ -212,14 +280,18 @@ module TestPiece1(){ ////toplevel
            [   0, 0]
            ];
   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
+  rcs = [corners[0], corners[1]];
   difference(){
-    TileBase(corners[0], corners[2]);
+    union(){
+      TileBase(corners[0], corners[2]);
+      Posts(holes);
+      RoundEdge(corners[0], corners[1]);
+      RoundEdge(corners[3], corners[0]);
+    }
     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
+    RoundCornerCut(rcs);
   }
-  Posts(holes);
-  RoundEdge(corners[0], corners[1]);
-  RoundEdge(corners[3], corners[0]);
-  RoundLeftCorner(corners[0], corners[1]);
+  RoundCornerAdd(rcs);
 }
 
 module TestPiece2(){ ////toplevel
@@ -240,8 +312,30 @@ module TestDemo(){ ////toplevel
   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
     TestPiece2();
 }
+
+module Machine_Arm(){
+  ysz = cutout_l_end_y_total;
+  // assume the round end is arc of a circle
+  //rad = 
+  
+  translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
+    translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
+      intersection(){
+       translate([-100, -ysz/2])
+         square([400, ysz]);
+       
+      }
+    }
+  }
+}
+
+module Machine(){
+  Machine_Arm();
+}
   
 function Rectangle_corners(c0, sz) =
+  // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
+  // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
   [ c0 + [ 0,     0     ],
     c0 + [ sz[0], 0     ],
     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
@@ -253,20 +347,35 @@ function Rectangle_corners2posts(c) =
     c[2] + thehd_bl,
     c[3] + thehd_br ];
 
+module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
+
+function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
+
+m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
+m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
+m4_dnl        ix is a corner number
+m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
+m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
+m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
+
 module Tile02(){ ////toplevel
   sz = [100,170];
   c0 = -sz;
   c = Rectangle_corners(c0, sz);
   posts = Rectangle_corners2posts(c);
+  rcs = [R_EDGE(c,0)];
   difference(){
-    TileBase(c[0], c[2]);
-    InterlockEdge(c[1], c[2], 1);
+    union(){
+      Rectangle_TileBase(c);
+      Posts(posts);
+      RoundEdge(R_EDGE(c,0));
+      RoundEdge(R_EDGE(c,3));
+      InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
+    }
+    InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
+    RoundCornerCut(rcs);
   }
-  Posts(posts);
-  RoundEdge(c[0], c[1]);
-  RoundEdge(c[3], c[0]);
-  RoundLeftCorner(c[0], c[1]);
-  InterlockEdge(c[2], c[3], 0);
+  RoundCornerAdd(rcs);
 }
 
 module Tile12(){ ////toplevel
@@ -274,19 +383,50 @@ module Tile12(){ ////toplevel
   c0 = [-sz[0], 0];
   c = Rectangle_corners(c0, sz);
   posts = Rectangle_corners2posts(c);
+  rcs = [R_EDGE(c,3)];
   difference(){
-    TileBase(c[0], c[2]);
-    InterlockEdge(c[0], c[1], 1);
+    union(){
+      Rectangle_TileBase(c);
+      Posts(posts);
+      RoundEdge(R_EDGE(c,2));
+      RoundEdge(R_EDGE(c,3));
+    }
+    InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
+    InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
+    RoundCornerCut(rcs);
   }
-  Posts(posts);
-  RoundEdge(c[2], c[3]);
-  RoundEdge(c[3], c[0]);
-  RoundLeftCorner(c[2], c[3]);
+  RoundCornerAdd(rcs);
 }
 
+module Tile11(){ ////toplevel
+  sz = [250,250];
+  c0 = [0,0];
+  c = Rectangle_corners(c0, sz);
+  cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
+  posts = concat(
+                Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
+                                      cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
+                [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
+                  cnr_posts[2],
+                  cnr_posts[3]
+                  ]);
+  difference(){
+    union(){
+      Rectangle_TileBase(c);
+      Posts(posts);
+      RoundEdge(R_EDGE(c,2));
+      InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
+    }
+    Machine();
+    InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
+  }
+}    
+
 module Demo(){ ////toplevel
   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
+  translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
+  %Machine();
 }
   
 //TestPiece1();