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sewing-table: RoundCorner rework: correct centre
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
index c19b32ef83fb3651f6b4fab6573560e7a9b1cc63..3132b11658153ebe30aa0ce3356dd20d24974bae 100644 (file)
@@ -100,6 +100,9 @@ frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 frontcurve_avoid_y = 70;
 frontcurve_z_slop = 0.75;
 
+frontcurve_strt_len = 60;
+frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
+
 // calculated
 
 TEST = false;
@@ -183,6 +186,8 @@ module TileBase(botleft, topright){
       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
+      translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
+       Commitid_BestCount(cidszr);
       difference(){
        mirror([0,0,1]) {
          translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
@@ -191,11 +196,9 @@ module TileBase(botleft, topright){
            cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
        }
        shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
-       hull(){ // poor man's minkowski
-         for (xs=[-1,1]) for (ys=[-1,1]) for (zs=[-1,1]) {
-           translate([xs,ys,zs] * shufflesz)
-             Machine();
-         }
+       minkowski(){
+         MachineEnvelope();
+         cube(shufflesz, center=true);
        }
       }
     }
@@ -234,28 +237,62 @@ module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
   }
 }
 
-module RoundCornerCut(ci) {
-  // ci should be [this_cnr, right_cnr]
-  // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
+m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
   this_cnr = ci[0];
   right_cnr = ci[1];
-  offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
-  INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
-    difference(){
-      cube(offr*2 - 0.1, center=true);
-      translate([offr, offr, 0])
-       cylinder(center=true, h=20, r= offr);
+  left_cnr = ci[2];
+  bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
+  l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
+  r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
+  lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
+  lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
+  lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
+  lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
+  ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4)
+')
+
+module RoundCorner_selector(ci, adj) {
+  ROUNDCORNER_VARS;
+  echo("RCS",l_uvec,ctr);
+  union(){
+    INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
+      cube(bigr*2 + adj, center=true);
+    }
+  }
+  %translate(concat(ctr,[0])) circle(1);
+  if(0){
+  union(){
+    INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
+//      %translate([ -bigr,-bigr,0 ])
+//     cube([bigr*2 + adj, bigr*3, bigr*2]);
+    }
+  }
+  union(){
+    INREFFRAME(this_cnr, left_cnr) {
+      %translate([ -bigr,-bigr,0 ])
+      cube(bigr*2 + adj);
+    }
+  }}
+}
+
+module RoundCornerCut(ci) {
+  // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
+  // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
+  ROUNDCORNER_VARS;
+  difference(){
+    RoundCorner_selector(ci, -0.1);
+    INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
+      translate([bigr, bigr, 0])
+       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
     }
   }
 }
 
 module RoundCornerAdd(ci) {
-  this_cnr = ci[0];
-  right_cnr = ci[1];
-  bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
-  INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
-    intersection(){
-      cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
+  ROUNDCORNER_VARS;
+  intersection(){
+    RoundCorner_selector(ci, +0.1);
+    INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
       translate([bigr, bigr, 0])
        rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
        translate([bigr, 0])
@@ -531,6 +568,19 @@ module Machine(){ ////toplevel
   Machine_Curves();
 }
 
+module MachineEnvelope(){
+  // used for testing
+  p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
+  y_arm_t  = cutout_tile11_y;
+  p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
+  y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
+
+  translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
+    translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
+    translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
+  }
+}
+
 function Rectangle_corners(c0, sz) =
   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
@@ -585,10 +635,6 @@ module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
   FitTest_general([110,0], [170,100]);
 }
 
-module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
-  FitTest_general([110,-80], [170,80]);
-}
-
 module Tile02(){ ////toplevel
   sz = [100,170];
   c0 = tile02_tr + -sz;
@@ -713,6 +759,13 @@ module Tile00(){ ////toplevel
   sz = [250,170];
   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
   c = Rectangle_corners(c0, sz);
+
+  // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
+  c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
+  c1bis = [ c[1][0],
+           c[2][1] -
+           (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
+
   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
   cty = cutout_tile01_y;
   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
@@ -725,16 +778,53 @@ module Tile00(){ ////toplevel
   rcs = [R_EDGE(c,1)];
   difference(){
     union(){
-      Rectangle_TileBase(c);
-      Posts(posts);
-      RoundEdge(R_EDGE(c,0));
-      RoundEdge(R_EDGE(c,1));
-      InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
+      difference(){
+       union(){
+         Rectangle_TileBase(c);
+         Posts(posts);
+         RoundEdge(R_EDGE(c,0));
+         RoundEdge(c[1], c1bis);
+         InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
+       }
+       RoundCornerCut(rcs);
+       translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
+         polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
+       }
+      }
+      RoundEdge(c1bis, c2bis);
     }
-    RoundCornerCut(rcs);
     Machine();
   }
   RoundCornerAdd(rcs);
+  RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
+}
+
+module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
+  p0 = [110,-80];
+  sz = [170,80];
+  intersection() {
+    Tile00();
+    translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
+      translate(p0) square(sz);
+    }
+  }
+}
+
+module RoundCornerDemo_plat(cnr){
+  mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
+}
+
+module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
+  cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,12] ];
+  translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
+  translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
+  translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
+  translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
+  difference(){
+    RoundCornerDemo_plat(cnr);
+    RoundCornerCut(cnr);
+  }
+  RoundCornerAdd(cnr);
 }
 
 module Demo(){ ////toplevel
@@ -757,3 +847,4 @@ module Demo(){ ////toplevel
 //Machine_Curves();
 //Machine();
 //FitTest();
+//MachineEnvelope();