sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 ply_hole_dia_real = 12;
  11
  12 tile_th = 3;
  13 post_dia = 8;
  14
  15 post_shorter = 1;
  16
  17 screw_dia = 2.2;
  18 screw_big_dia = 3.6;
  19 screw_big_len = 4.0;
  20
  21 round_edge_rad = 2.0;
  22
  23 round_cnr_rad = 10;
  24
  25 interlock_dia = 10;
  26 interlock_fine = 0.66;
  27
  28 interlock_fine_slope = 1.0;
  29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  30
  31 demo_slop = 0.1;
  32
  33 // cutout
  34
  35 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  36
  37 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  38 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  39
  40 cutout_l_end_x = 22;
  41 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  42 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  43 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  44   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  45
  46 tile02_tr = [-250, 0];
  47 tile01_tr = [  0, 0];
  48
  49 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170 + 0.70;
  55 frontedge_len = 170;
  56
  57 rearcurve_strt_len = 52;
  58
  59 rearcurve_z_slop = -0.50;
  60
  61 rearcurve_avoid_y = 35;
  62
  63 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  64
  65 reartablet_z = 2.54;
  66 reartablet_x = 5 + 1;
  67 reartablet_y = 8;
  68
  69 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  70 frontcurve_avoid_y = 70;
  71 frontcurve_z_slop = 0.75;
  72
  73 frontcurve_strt_len = 50;
  74 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  75
  76 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  77                       [ 180, 90 ],
  78                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  79                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  80                       ];
  81
  82 teststrap = [ 3, 5 ];
  83 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  84
  85 ply_edge_hole_dist_real = 14;
  86
  87 // calculated
  88
  89 TEST = false;
  90 JIG = false;
  91
  92 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  93
  94 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  95
  96 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  97 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  98
  99 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 100          tile_hard_edge_hole_dist));
 101
 102 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 103          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 104
 105 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 106 thehd_tr = thehd;
 107 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 108 thehd_bl = -thehd_tr;
 109 thehd_br = -thehd_tl;
 110
 111 tablet_z_slop = 1.00;
 112
 113 interlock_rad = interlock_dia/2;
 114 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 115
 116 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 117
 118 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 119           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 120
 121 module Post(){
 122   mirror([0,0,1]) {
 123     if (!JIG) {
 124       difference(){
 125         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 126         translate([0,0, tile_th]) {
 127           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 128           cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 129         }
 130       }
 131     }
 132     if (TEST) {
 133       translate([0,0, tile_th/2]) {
 134         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 135         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 136       }
 137     }
 138     if (JIG) {
 139       translate([0,0, tile_th/2]) {
 140         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 141       }
 142     }
 143   }
 144 }
 145
 146 module PostHole(){
 147   if (JIG) {
 148     translate([0,0,-5])
 149       cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
 150     translate([0,0, -jig_min_th])
 151       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
 152     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
 153         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
 154           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
 155       }
 156   }
 157 }
 158
 159 module Posts(posts) {
 160   for (p= posts) {
 161     translate(concat(p, [0]))
 162       Post();
 163   }
 164 }
 165 module PostHoles(posts) {
 166   for (p= posts)  {
 167     translate(concat(p, [0]))
 168       PostHole();
 169   }
 170 }
 171
 172 module TileBase(botleft, topright){
 173   size = topright - botleft;
 174   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 175   topright_post = topright + thehd_bl;
 176   difference(){
 177     mirror([0,0,1])
 178       translate(concat(botleft, [0]))
 179       cube(concat(size, [tile_th]));
 180     if (!(TEST || JIG)) {
 181       cidsz = topright_post-botleft_post
 182         + [-post_dia,-post_dia]
 183         + [0, thehd[1]];
 184       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 185       echo("CID",cidsz,cidszr);
 186       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 187                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 188                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 189         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 190     }
 191     if ((TEST || JIG)) {
 192       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 193       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 194       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 195       if (TEST)
 196         translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 197           Commitid_BestCount(cidszr);
 198       difference(){
 199         mirror([0,0,1]) {
 200           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 201             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
 202           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 203             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 204         }
 205         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 206         minkowski(){
 207           MachineEnvelope();
 208           cube(shufflesz, center=true);
 209         }
 210       }
 211     }
 212   }
 213 }
 214
 215 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 216 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 217 m4_dnl        ix is a corner number
 218 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 219 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 220 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 221
 222 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 223 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 224 m4_dnl        ix is a corner number
 225 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 226 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 227
 228 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 229 m4_define(`INREFFRAME',`
 230   length_vec = ($2) - ($1);
 231   length = dist2d([0,0], length_vec);
 232   length_uvec = length_vec / length;
 233   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 234   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 235         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 236         [ 0,              0,              1,            0, ],
 237         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 238   $3
 239   multmatrix(m)
 240 ')
 241
 242 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 243 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 244 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 245   translate([0,0, -round_edge_rad])
 246 ')
 247
 248 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 249   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 250     INREFFRAME_EDGE {
 251     difference(){
 252       rotate([0,90,0])
 253         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 254       translate([-1, 0, -20])
 255         cube([length+2, 20, 20]);
 256     }
 257   }
 258 }
 259
 260 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 261   this_cnr = ci[0];
 262   right_cnr = ci[1];
 263   left_cnr = ci[2];
 264   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 265   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 266   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 267   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 268   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 269   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 270   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 271   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 272   ctr3 = concat(ctr,[0])
 273 ')
 274
 275 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 276   ROUNDCORNER_VARS;
 277   intersection(){
 278     union(){
 279       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 280         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 281           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 282             square([bigr*2, bigr*3]);
 283         }
 284       }
 285     }
 286     union(){
 287       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 288         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 289           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 290             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 291         }
 292       }
 293     }
 294   }
 295 }
 296
 297 module RoundCornerCut(ci) {
 298   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 299   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 300   ROUNDCORNER_VARS;
 301   difference(){
 302     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 303     translate(ctr3)
 304       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 305   }
 306 }
 307
 308 module RoundCornerAdd(ci) {
 309   ROUNDCORNER_VARS;
 310   intersection(){
 311     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 312     INREFFRAME_EDGE {
 313       translate(ctr3){
 314         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 315           translate([bigr, 0])
 316           difference(){
 317           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 318           mirror([1,1])
 319             square([20,20]);
 320         }
 321       }
 322     }
 323   }
 324 }
 325
 326 module InterlockLobePlan(negative) {
 327   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 328   ymir = negative ? 0 : 1;
 329
 330   dx = sqrt(3) * r;
 331   $fn= 80;
 332   translate([thehd[0], 0]){
 333     mirror([0,ymir]){
 334       circle(r=r);
 335       difference(){
 336         translate([-dx, -0.1])
 337           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 338         for (xi = [-1, 1]) {
 339           translate([ xi*dx, r ])
 340             circle(r=r);
 341         }
 342       }
 343     }
 344   }
 345 }
 346
 347 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 348   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 349     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 350     translate([lobex, 0, 0]) {
 351       InterlockLobePlan(negative);
 352     }
 353   }
 354
 355   if (dosquare) {
 356     iadj = 0;
 357     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 358     mirror([0, negative])
 359       translate([slotshorter, iadj])
 360       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 361   }
 362 }
 363
 364 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 365   plusth = negative * 1.0;
 366   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 367
 368   z2 = -tile_th/2;
 369   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 370   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 371
 372   negsign = negative ? -1 : +1;
 373   yprotr = negsign * protr;
 374
 375   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 376     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 377                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 378                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 379                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 380                   ]) {
 381       zs0 = vsect[0];
 382       zs1 = vsect[1];
 383       zsd = zs1-zs0;
 384       ys0 = vsect[2];
 385       ys1 = vsect[3];
 386       ysd = ys1-ys0;
 387       sl = ysd/zsd;
 388       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 389             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 390             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 391             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 392       multmatrix(m)
 393         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 394         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 395     }
 396   }
 397 }
 398
 399 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 400   [ holes[0] + thehd_bl,
 401     holes[1] + thehd_br,
 402     holes[1] + thehd_tr,
 403     holes[0] + thehd_tl ];
 404
 405 module TestPiece1(){ ////toplevel
 406   holes = [ [-100, 0],
 407             [   0, 0]
 408             ];
 409   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 410   rcs = R_CNR(corners,0);
 411   difference(){
 412     union(){
 413       TileBase(corners[0], corners[2]);
 414       Posts(holes);
 415       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 416       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 417     }
 418     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 419     RoundCornerCut(rcs);
 420     PostHoles(holes);
 421   }
 422   RoundCornerAdd(rcs);
 423 }
 424
 425 module TestPiece2(){ ////toplevel
 426   holes = [ [   0, 0],
 427             [  50, 0]
 428             ];
 429   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 430   difference(){
 431     union(){
 432       TileBase(corners[0], corners[2]);
 433       Posts(holes);
 434       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 435       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 436     }
 437     PostHoles(holes);
 438   }
 439 }
 440
 441 module TestDemo(){ ////toplevel
 442   translate([ -thehd[0], 0 ])
 443     color("blue")
 444     TestPiece1();
 445   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 446     TestPiece2();
 447 }
 448
 449 module Machine_NewRearProfile(){
 450   // figures copied out of xfig edit boxes
 451   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 452   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 453   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 454   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 455   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 456   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 457   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 458   sc = scaleline_mm / scaleline;
 459   //echo("SH",sh,rot,sc);
 460   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 461     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 462   }
 463 }
 464
 465 module Machine_NewFrontProfile(){
 466   // figures copied out of xfig edit boxes
 467   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 468   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 469   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 470   refline_mm = (11-1)*10;
 471   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 472   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 473   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 474   //echo("SH",sh,rot,sc);
 475   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 476     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 477   }
 478 }
 479
 480 module Machine_NewEndProfile(){
 481   // figures copied out of xfig edit boxes
 482   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 483   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 484   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 485   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 486   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 487                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 488   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 489
 490   rot_adj = -0.38;
 491
 492   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 493             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 494
 495   m4_define(`MNEP_ELP',
 496      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 497                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 498   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 499
 500   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 501   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 502   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 503
 504   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 505   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 506
 507   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 508
 509     mirror([0,1]){
 510   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 511   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 512 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 513
 514 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 515 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 516
 517 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 518 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 519 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 520 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 521     }
 522
 523     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 524   }
 525 }
 526
 527 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 528     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 529     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 530   mirror([0,1,0]){
 531     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 532     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 533   }
 534 }
 535
 536 module Machine_NewArm(){
 537   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 538     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 539                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 540       rotate(-90){
 541         hull(){
 542           for (d=[0,400])
 543             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 544         }
 545       }
 546     }
 547   }
 548 }
 549
 550 module Machine_NewRearCurve(){
 551   slant = atan2(4,210-10);
 552   //echo("SL",slant);
 553   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 554     translate([ rearcurve_double_inrad,
 555                 0,
 556                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 557       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 558         hull(){
 559           Machine_NewRearProfile();
 560           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 561         }
 562       }
 563     }
 564     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 565       intersection(){
 566         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 567           rotate(90)
 568           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 569           Machine_NewRearProfile();
 570         translate([0,0,-500])
 571           cube([500,500,1000]);
 572       }
 573     }
 574     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 575       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 576       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 577       Machine_NewRearProfile();
 578   }
 579 }
 580
 581 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 582   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 583               cutout_tile11_y,
 584               0 ]){
 585     //%cube([20,20,20]);
 586     translate([ -reartablet_x,
 587                 -1,
 588                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 589       mirror([0,0,1])
 590       cube([ reartablet_x+1,
 591              reartablet_y+1,
 592              20 ]);
 593   }
 594   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 595               cutout_tile11_y,
 596               frontcurve_z_slop ]){
 597     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 598       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 599                   [0,  1,   0, 0],
 600                   [0,  0,   1, 0],
 601                   [0,  0,   0, 1]])
 602       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 603       linear_extrude(height= 200)
 604       Machine_NewFrontProfile();
 605   }
 606   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 607               cutout_tile11_y,
 608               frontcurve_z_slop ]){
 609     translate([ rearcurve_strt_len,
 610                 0,
 611                 rearcurve_z_slop ]){
 612       Machine_NewRearCurve();
 613     }
 614   }
 615 }
 616
 617 module TestStrapSlots(){
 618   pegwidth = teststrap_peg[0];
 619   for (pos = teststrapslots_at) {
 620     echo("TSS",pos);
 621     translate(concat(pos,[0]))
 622       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 623           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 624             cube(concat(teststrap,[40]));
 625         }
 626   }
 627 }
 628
 629 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 630
 631 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 632   TestStrapPeg_any(35);
 633 }
 634
 635 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 636   TestStrapPeg_any(60);
 637 }
 638
 639 module Machine(){ ////toplevel
 640   Machine_NewArm();
 641   Machine_Curves();
 642   if (TEST)
 643     TestStrapSlots();
 644 }
 645
 646 module MachineEnvelope(){
 647   // used for testing
 648   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 649   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 650   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 651   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 652
 653   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 654     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 655     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 656   }
 657 }
 658
 659 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 660   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 661   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 662   [ c0 + [ 0,     0     ],
 663     c0 + [ sz[0], 0     ],
 664     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 665     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 666
 667 function Rectangle_corners2posts(c) =
 668   [ c[0] + thehd_tr,
 669     c[1] + thehd_tl,
 670     c[2] + thehd_bl,
 671     c[3] + thehd_br ];
 672
 673 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 674
 675 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 676
 677 module Tile02(){ ////toplevel
 678   sz = [100,170];
 679   c0 = tile02_tr + -sz;
 680   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 681   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 682   rcs = R_CNR(c,0);
 683   difference(){
 684     union(){
 685       Rectangle_TileBase(c);
 686       Posts(posts);
 687       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 688       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 689       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 690     }
 691     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 692     RoundCornerCut(rcs);
 693     PostHoles(posts);
 694   }
 695   RoundCornerAdd(rcs);
 696 }
 697
 698 module Tile12(){ ////toplevel
 699   sz = [100,250];
 700   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 701   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 702   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 703   rcs = R_CNR(c,3);
 704   difference(){
 705     union(){
 706       Rectangle_TileBase(c);
 707       Posts(posts);
 708       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 709       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 710     }
 711     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 712     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 713     RoundCornerCut(rcs);
 714     PostHoles(posts);
 715   }
 716   RoundCornerAdd(rcs);
 717 }
 718
 719 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 720 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 721 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 722
 723 module Tile11(){ ////toplevel
 724   sz = [250,250];
 725   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 726   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 727   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 728   posts = concat(
 729                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 730                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 731                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 732                    cnr_posts[2],
 733                    cnr_posts[3]
 734                    ]);
 735   difference(){
 736     union(){
 737       Rectangle_TileBase(c);
 738       Posts(posts);
 739       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 740       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 741     }
 742     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 743     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 744     PostHoles(posts);
 745     Machine();
 746   }
 747 }
 748
 749 module Tile01(){ ////toplevel
 750   sz = [250,170];
 751   c0 = tile01_tr + -sz;
 752   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 753   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 754   posts = concat(
 755                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 756                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 757                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 758                                        cnr_posts[3])
 759                  );
 760   difference(){
 761     union(){
 762       Rectangle_TileBase(c);
 763       Posts(posts);
 764       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 765       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 766       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 767     }
 768     PostHoles(posts);
 769     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 770     Machine();
 771   }
 772 }
 773
 774 module Tile10(){ ////toplevel
 775   sz = [250,250];
 776   c0 = tile01_tr + [0,0];
 777   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 778   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 779   cty = cutout_tile11_y;
 780   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 781   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 782             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 783             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 784             cnr_posts[2],
 785             cnr_posts[3] ];
 786   rcs = R_CNR(c,2);
 787   difference(){
 788     union(){
 789       Rectangle_TileBase(c);
 790       Posts(posts);
 791       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 792       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 793       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 794     }
 795     PostHoles(posts);
 796     RoundCornerCut(rcs);
 797     Machine();
 798   }
 799   RoundCornerAdd(rcs);
 800 }
 801
 802 module Tile00(){ ////toplevel
 803   sz = [250,170];
 804   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 805   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 806
 807   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 808   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 809   c1bis = [ c[1][0],
 810             c[2][1] -
 811             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 812
 813   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 814   cty = cutout_tile01_y;
 815   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 816   posts = [ cnr_posts[0],
 817             cnr_posts[1],
 818             0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
 819             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 820             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 821             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 822             ];
 823   rcs = R_CNR(c,1);
 824   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 825   difference(){
 826     union(){
 827       difference(){
 828         union(){
 829           Rectangle_TileBase(c);
 830           Posts(posts);
 831           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 832           RoundEdge(c[1], c1bis);
 833           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 834         }
 835         RoundCornerCut(rcs);
 836         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 837           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 838         }
 839       }
 840       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 841     }
 842     Machine();
 843     PostHoles(posts);
 844     RoundCornerCut(rc2);
 845   }
 846   RoundCornerAdd(rcs);
 847   RoundCornerAdd(rc2);
 848 }
 849
 850 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 851   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 852   brace = [7,7,9];
 853   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 854   difference(){
 855     union(){
 856       Rectangle_TileBase(c);
 857       if (dobrace) {
 858         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 859           difference(){
 860             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 861             translate(brace + [0,0, -25])
 862               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 863           }
 864         }
 865       }
 866       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 867     }
 868     Machine();
 869   }
 870 }
 871
 872 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 873   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 874   bar = [10,10];
 875   legrad = 12;
 876   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 877   strap = [3,5];
 878   adj_neg_slop = 1.0;
 879   bar_z_slop = 1.75;
 880
 881   // calculated
 882   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 883   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 884
 885   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 886     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 887
 888   for (endy=[cy0,cy1]) {
 889     $fn=32;
 890     translate([cx,endy,dz]){
 891       // feet
 892       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 893         translate([legrad,0,0]){
 894           hull(){
 895             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 896             translate([0,0,-footrad_depth])
 897               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 898           }
 899           if (cut)
 900             translate([0,0,-10])
 901             cylinder(r= footrad_min +
 902                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 903                      h=20);
 904         }
 905       }
 906       // legs
 907       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 908         hull(){
 909           for (s=[-1,+1]){
 910             translate([s*legrad,0,0])
 911               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 912           }
 913         }
 914       }
 915       // strap holes
 916       if (cut) {
 917         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 918             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 919               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 920           }
 921       }
 922     }
 923   }
 924 }
 925
 926 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 927   difference(){
 928     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 929     FitTest_PairLink(true);
 930     TestStrapSlots();
 931   }
 932 }
 933
 934 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 935   p0 = [100,-80];
 936   sz = [180,80];
 937   difference(){
 938     intersection() {
 939       Tile00();
 940       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 941         translate(p0) square(sz);
 942         translate(teststrapslots_at[3])
 943           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 944           circle(r=1, $fn=20);
 945       }
 946     }
 947     FitTest_PairLink(true);
 948     TestStrapSlots();
 949   }
 950 }
 951
 952 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 953   p0 = [-33,-80];
 954   szrear = [263,180];
 955   szfront = [243,szrear[1]];
 956   difference(){
 957     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 958     FitTest_PairLink(true);
 959     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 960       cube([100, -p0[1], 80]);
 961     TestStrapSlots();
 962   }
 963   intersection(){
 964     FitTest_RearCurve();
 965     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 966   }
 967   FitTest_FrontCurve();
 968 }
 969
 970 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 971   FitTest_Entire();
 972   //%Tile00();
 973 }
 974
 975 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
 976   p0 = [-30,-32];
 977   sz = [156,81] - p0;
 978   sz2 = [136,68] - p0;
 979   difference(){
 980     FitTest_general(p0, sz);
 981     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
 982       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
 983   }
 984 }
 985
 986 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 987   sh=[-90,-15,0];
 988   translate(sh){
 989     FitTest_PairLink();
 990     %FitTest_FrontCurve();
 991     %FitTest_RearCurve();
 992   }
 993   rotate([0,0,180]){
 994     translate(sh){
 995       difference(){
 996         union(){
 997           FitTest_FrontCurve();
 998           FitTest_RearCurve();
 999         }
1000         #FitTest_PairLink(true);
1001       }
1002     }
1003   }
1004 }
1005
1006 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1007   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1008 }
1009
1010 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1011   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1012   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1013   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1014   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1015   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1016   difference(){
1017     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1018     RoundCornerCut(cnr);
1019   }
1020   RoundCornerAdd(cnr);
1021 }
1022
1023 module Demo(){ ////toplevel
1024   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1025   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1026   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1027   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1028   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1029   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1030   %Machine();
1031 }
1032
1033 //TestPiece1();
1034 //TestPiece2();
1035 //Demo();
1036
1037 //Machine_NewRearProfile();
1038 //Machine_NewRearCurve();
1039 //Machine_NewFrontProfile();
1040 //Machine_NewEndProfile();
1041 //Machine_NewEndProfileDemo();
1042 //Machine_Curves();
1043 //Machine();
1044 //FitTest();
1045 //MachineEnvelope();