sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 ply_hole_dia_real = 12;
  11
  12 tile_th = 3;
  13 post_dia = 8;
  14
  15 post_shorter = 1;
  16
  17 $screw_dia = 3.168;
  18 screw_big_dia = 3.6;
  19 screw_big_len = 4.0;
  20
  21 round_edge_rad = 2.0;
  22
  23 round_cnr_rad = 10;
  24
  25 interlock_dia = 10;
  26 interlock_fine = 0.66;
  27
  28 interlock_fine_slope = 1.0;
  29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  30
  31 demo_slop = 0.1;
  32
  33 leg_height = 53.75 - 0.95;
  34
  35 leg_hole_dia = 5 + 0.75;
  36 leg_big_dia = 37;
  37 leg_bot_dia = 15;
  38 leg_top_flat_z = 2;
  39 leg_top_thick = 8;
  40
  41 leg_midspc_dia = 20;
  42 leg_bot_thick = 8;
  43 leg_bot_mid_dia = 12;
  44
  45 leg_fin_top_w = 3;
  46 leg_fin_bot_w = 5;
  47 leg_fin_bot_rad = 30;
  48 leg_fin_bot_flat_z = 5;
  49
  50 leg_n_fins = 4;
  51 leg_n_tubules = 4;
  52 leg_tubule_dia = 4;
  53
  54 // cutout
  55
  56 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  57
  58 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  59 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  60
  61 cutout_l_end_x = 22;
  62 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  63 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  64 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  65   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  66
  67 tile02_tr = [-250, 0];
  68 tile01_tr = [  0, 0];
  69
  70 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  71 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  72
  73 // front and rear curves
  74
  75 rearedge_len = 170 + 0.70;
  76 frontedge_len = 170;
  77
  78 rearcurve_strt_len = 52;
  79
  80 rearcurve_z_slop = -0.50;
  81
  82 rearcurve_avoid_y = 35;
  83
  84 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  85
  86 reartablet_z = 2.54;
  87 reartablet_x = 5 + 1;
  88 reartablet_y = 8;
  89
  90 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  91 frontcurve_avoid_y = 70;
  92 frontcurve_z_slop = 0.75;
  93
  94 frontcurve_strt_len = 50;
  95 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  96
  97 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  98                       [ 180, 90 ],
  99                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
 100                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
 101                       ];
 102
 103 teststrap = [ 3, 5 ];
 104 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
 105
 106 ply_edge_hole_dist_real = 14;
 107
 108 // calculated
 109
 110 TEST = false;
 111 JIG = false;
 112
 113 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 114
 115 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 116
 117 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 118 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 119
 120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 121          tile_hard_edge_hole_dist));
 122
 123 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 124          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 125
 126 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 127 thehd_tr = thehd;
 128 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 129 thehd_bl = -thehd_tr;
 130 thehd_br = -thehd_tl;
 131
 132 tablet_z_slop = 1.00;
 133
 134 interlock_rad = interlock_dia/2;
 135 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 136
 137 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 138
 139 leg_fin_top_rad = sqrt( pow(leg_big_dia/2,2) -
 140                         pow(leg_fin_top_w/2,2) );
 141
 142 leg_tubule_pos_rad = leg_big_dia/2 * 0.6;
 143
 144 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 145           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 146
 147 module Post(){
 148   mirror([0,0,1]) {
 149     if (!JIG) {
 150       difference(){
 151         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 152         translate([0,0, tile_th]) {
 153           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 154           cylinder(r= $screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 155         }
 156       }
 157     }
 158     if (TEST) {
 159       translate([0,0, tile_th/2]) {
 160         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 161         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 162       }
 163     }
 164     if (JIG) {
 165       translate([0,0, tile_th/2]) {
 166         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 167       }
 168     }
 169   }
 170 }
 171
 172 module PostHole(){
 173   if (JIG) {
 174     translate([0,0,-5])
 175       cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
 176     translate([0,0, -jig_min_th])
 177       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
 178     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
 179         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
 180           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
 181       }
 182   }
 183 }
 184
 185 module Posts(posts) {
 186   for (p= posts) {
 187     translate(concat(p, [0]))
 188       Post();
 189   }
 190 }
 191 module PostHoles(posts) {
 192   for (p= posts)  {
 193     translate(concat(p, [0]))
 194       PostHole();
 195   }
 196 }
 197
 198 module TileBase(botleft, topright){
 199   size = topright - botleft;
 200   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 201   topright_post = topright + thehd_bl;
 202   difference(){
 203     mirror([0,0,1])
 204       translate(concat(botleft, [0]))
 205       cube(concat(size, [tile_th]));
 206     if (!(TEST || JIG)) {
 207       cidsz = topright_post-botleft_post
 208         + [-post_dia,-post_dia]
 209         + [0, thehd[1]];
 210       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 211       echo("CID",cidsz,cidszr);
 212       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 213                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 214                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 215         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 216     }
 217     if ((TEST || JIG)) {
 218       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 219       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 220       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 221       if (TEST)
 222         translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 223           Commitid_BestCount(cidszr);
 224       difference(){
 225         mirror([0,0,1]) {
 226           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 227             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
 228           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 229             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 230         }
 231         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 232         minkowski(){
 233           MachineEnvelope();
 234           cube(shufflesz, center=true);
 235         }
 236         if (JIG) {
 237           translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=20) {
 238             for (diag=[[ +1, botleft                   ],
 239                        [ -1, [topright[0], botleft[1]] ]]) {
 240               translate(diag[1])
 241                 rotate(atan2(size[1], diag[0] * size[0]))
 242                 translate([0, -test_edge/2])
 243                 square([vectorlen2d(size), test_edge]);
 244             }
 245           }
 246         }
 247       }
 248     }
 249   }
 250 }
 251
 252 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 253 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 254 m4_dnl        ix is a corner number
 255 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 256 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 257 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 258
 259 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 260 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 261 m4_dnl        ix is a corner number
 262 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 263 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 264
 265 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 266 m4_define(`INREFFRAME',`
 267   length_vec = ($2) - ($1);
 268   length = dist2d([0,0], length_vec);
 269   length_uvec = length_vec / length;
 270   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 271   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 272         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 273         [ 0,              0,              1,            0, ],
 274         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 275   $3
 276   multmatrix(m)
 277 ')
 278
 279 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 280 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 281 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 282   translate([0,0, -round_edge_rad])
 283 ')
 284
 285 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 286   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 287     INREFFRAME_EDGE {
 288     difference(){
 289       rotate([0,90,0])
 290         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 291       translate([-1, 0, -20])
 292         cube([length+2, 20, 20]);
 293     }
 294   }
 295 }
 296
 297 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 298   this_cnr = ci[0];
 299   right_cnr = ci[1];
 300   left_cnr = ci[2];
 301   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 302   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 303   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 304   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 305   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 306   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 307   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 308   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 309   ctr3 = concat(ctr,[0])
 310 ')
 311
 312 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 313   ROUNDCORNER_VARS;
 314   intersection(){
 315     union(){
 316       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 317         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 318           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 319             square([bigr*2, bigr*3]);
 320         }
 321       }
 322     }
 323     union(){
 324       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 325         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 326           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 327             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 328         }
 329       }
 330     }
 331   }
 332 }
 333
 334 module RoundCornerCut(ci) {
 335   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 336   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 337   ROUNDCORNER_VARS;
 338   difference(){
 339     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 340     translate(ctr3)
 341       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 342   }
 343 }
 344
 345 module RoundCornerAdd(ci) {
 346   ROUNDCORNER_VARS;
 347   intersection(){
 348     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 349     INREFFRAME_EDGE {
 350       translate(ctr3){
 351         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 352           translate([bigr, 0])
 353           difference(){
 354           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 355           mirror([1,1])
 356             square([20,20]);
 357         }
 358       }
 359     }
 360   }
 361 }
 362
 363 module InterlockLobePlan(negative) {
 364   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 365   ymir = negative ? 0 : 1;
 366
 367   dx = sqrt(3) * r;
 368   $fn= 80;
 369   translate([thehd[0], 0]){
 370     mirror([0,ymir]){
 371       circle(r=r);
 372       difference(){
 373         translate([-dx, -0.1])
 374           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 375         for (xi = [-1, 1]) {
 376           translate([ xi*dx, r ])
 377             circle(r=r);
 378         }
 379       }
 380     }
 381   }
 382 }
 383
 384 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 385   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 386     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 387     translate([lobex, 0, 0]) {
 388       InterlockLobePlan(negative);
 389     }
 390   }
 391
 392   if (dosquare) {
 393     iadj = 0;
 394     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 395     mirror([0, negative])
 396       translate([slotshorter, iadj])
 397       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 398   }
 399 }
 400
 401 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 402   plusth = negative * 1.0;
 403   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 404
 405   z2 = -tile_th/2;
 406   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 407   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 408
 409   negsign = negative ? -1 : +1;
 410   yprotr = negsign * protr;
 411
 412   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 413     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 414                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 415                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 416                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 417                   ]) {
 418       zs0 = vsect[0];
 419       zs1 = vsect[1];
 420       zsd = zs1-zs0;
 421       ys0 = vsect[2];
 422       ys1 = vsect[3];
 423       ysd = ys1-ys0;
 424       sl = ysd/zsd;
 425       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 426             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 427             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 428             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 429       multmatrix(m)
 430         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 431         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 432     }
 433   }
 434 }
 435
 436 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 437   [ holes[0] + thehd_bl,
 438     holes[1] + thehd_br,
 439     holes[1] + thehd_tr,
 440     holes[0] + thehd_tl ];
 441
 442 module TestPiece1(){ ////toplevel
 443   holes = [ [-100, 0],
 444             [   0, 0]
 445             ];
 446   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 447   rcs = R_CNR(corners,0);
 448   difference(){
 449     union(){
 450       TileBase(corners[0], corners[2]);
 451       Posts(holes);
 452       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 453       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 454     }
 455     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 456     RoundCornerCut(rcs);
 457     PostHoles(holes);
 458   }
 459   RoundCornerAdd(rcs);
 460 }
 461
 462 module TestPiece2(){ ////toplevel
 463   holes = [ [   0, 0],
 464             [  50, 0]
 465             ];
 466   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 467   difference(){
 468     union(){
 469       TileBase(corners[0], corners[2]);
 470       Posts(holes);
 471       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 472       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 473     }
 474     PostHoles(holes);
 475   }
 476 }
 477
 478 module TestDemo(){ ////toplevel
 479   translate([ -thehd[0], 0 ])
 480     color("blue")
 481     TestPiece1();
 482   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 483     TestPiece2();
 484 }
 485
 486 module PostTestPiece(){ ////toplevel
 487   hole_sizes = [2.8, 3.0, 3.1, 3.134, 3.168, 3.2, 3.3, 3.5];
 488   nholes = len(hole_sizes)*2;
 489   nrows = 4;
 490   stride = post_dia*1.5;
 491   rect_sz = stride * [ nrows,
 492                        ceil(nholes/nrows) ];
 493   corners = Rectangle_corners(-stride * 0.5 * [1,1], rect_sz);
 494   difference(){
 495     union(){
 496       TileBase(corners[0], corners[2]);
 497       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 498       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 499       for (i= [ 0: nholes-1 ]) {
 500         $screw_dia = hole_sizes[ floor(i/2) ];
 501         translate(stride * [ (nrows-1) - (i % nrows),
 502                              floor(i / nrows),
 503                              0
 504                              ])
 505           Posts([[0,0]]);
 506       }
 507     }
 508   }
 509 }
 510
 511 module Machine_NewRearProfile(){
 512   // figures copied out of xfig edit boxes
 513   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 514   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 515   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 516   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 517   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 518   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 519   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 520   sc = scaleline_mm / scaleline;
 521   //echo("SH",sh,rot,sc);
 522   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 523     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 524   }
 525 }
 526
 527 module Machine_NewFrontProfile(){
 528   // figures copied out of xfig edit boxes
 529   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 530   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 531   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 532   refline_mm = (11-1)*10;
 533   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 534   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 535   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 536   //echo("SH",sh,rot,sc);
 537   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 538     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 539   }
 540 }
 541
 542 module Machine_NewEndProfile(){
 543   // figures copied out of xfig edit boxes
 544   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 545   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 546   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 547   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 548   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 549                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 550   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 551
 552   rot_adj = -0.38;
 553
 554   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 555             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 556
 557   m4_define(`MNEP_ELP',
 558      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 559                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 560   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 561
 562   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 563   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 564   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 565
 566   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 567   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 568
 569   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 570
 571     mirror([0,1]){
 572   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 573   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 574 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 575
 576 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 577 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 578
 579 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 580 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 581 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 582 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 583     }
 584
 585     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 586   }
 587 }
 588
 589 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 590     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 591     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 592   mirror([0,1,0]){
 593     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 594     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 595   }
 596 }
 597
 598 module Machine_NewArm(){
 599   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 600     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 601                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 602       rotate(-90){
 603         hull(){
 604           for (d=[0,400])
 605             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 606         }
 607       }
 608     }
 609   }
 610 }
 611
 612 module Machine_NewRearCurve(){
 613   slant = atan2(4,210-10);
 614   //echo("SL",slant);
 615   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 616     translate([ rearcurve_double_inrad,
 617                 0,
 618                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 619       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 620         hull(){
 621           Machine_NewRearProfile();
 622           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 623         }
 624       }
 625     }
 626     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 627       intersection(){
 628         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 629           rotate(90)
 630           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 631           Machine_NewRearProfile();
 632         translate([0,0,-500])
 633           cube([500,500,1000]);
 634       }
 635     }
 636     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 637       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 638       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 639       Machine_NewRearProfile();
 640   }
 641 }
 642
 643 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 644   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 645               cutout_tile11_y,
 646               0 ]){
 647     //%cube([20,20,20]);
 648     translate([ -reartablet_x,
 649                 -1,
 650                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 651       mirror([0,0,1])
 652       cube([ reartablet_x+1,
 653              reartablet_y+1,
 654              20 ]);
 655   }
 656   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 657               cutout_tile11_y,
 658               frontcurve_z_slop ]){
 659     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 660       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 661                   [0,  1,   0, 0],
 662                   [0,  0,   1, 0],
 663                   [0,  0,   0, 1]])
 664       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 665       linear_extrude(height= 200)
 666       Machine_NewFrontProfile();
 667   }
 668   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 669               cutout_tile11_y,
 670               frontcurve_z_slop ]){
 671     translate([ rearcurve_strt_len,
 672                 0,
 673                 rearcurve_z_slop ]){
 674       Machine_NewRearCurve();
 675     }
 676   }
 677 }
 678
 679 module TestStrapSlots(){
 680   pegwidth = teststrap_peg[0];
 681   for (pos = teststrapslots_at) {
 682     echo("TSS",pos);
 683     translate(concat(pos,[0]))
 684       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 685           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 686             cube(concat(teststrap,[40]));
 687         }
 688   }
 689 }
 690
 691 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 692
 693 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 694   TestStrapPeg_any(35);
 695 }
 696
 697 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 698   TestStrapPeg_any(60);
 699 }
 700
 701 module Machine(){ ////toplevel
 702   Machine_NewArm();
 703   Machine_Curves();
 704   if (TEST)
 705     TestStrapSlots();
 706 }
 707
 708 module MachineEnvelope(){
 709   // used for testing
 710   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 711   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 712   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 713   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 714
 715   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 716     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 717     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 718   }
 719 }
 720
 721 module Leg(){ ////toplevel
 722   difference(){
 723     union(){
 724       hull(){
 725         mirror([0,0,1])
 726           cylinder(r= leg_big_dia/2, h=leg_top_flat_z, $fn=100);
 727         translate([0,0, -leg_top_thick])
 728           cylinder(r= leg_bot_dia/2, height=1, $fn=100);
 729       }
 730       if (!TEST)
 731         translate([0,0,-leg_height])
 732           cylinder(r= leg_bot_mid_dia/2, h=leg_bot_thick);
 733       for (rot=[0: 360/leg_n_fins : 359]) rotate(rot) {
 734           hull(){
 735             mirror([0,0,1]) translate([0, -leg_fin_top_w/2, 0])
 736               cube([ leg_fin_top_rad - 0.1,
 737                      leg_fin_top_w,
 738                      1 ])
 739               ;
 740             translate([0, -leg_fin_bot_w/2, -leg_height])
 741               cube([ leg_fin_bot_rad,
 742                      leg_fin_bot_w,
 743                      leg_fin_bot_flat_z ]);
 744           }
 745         }
 746     }
 747     mirror([0,0,1]) translate([0,0,-1])
 748       cylinder(r= leg_hole_dia/2,
 749                h= (!TEST ? leg_height+2 : leg_height/2),
 750                $fn=30);
 751     mirror([0,0,1]) translate([0,0,leg_top_thick - 0.1])
 752       hull(){
 753         cylinder(r= (!TEST ? leg_midspc_dia/2 : 0.1),
 754                  h= leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick + 0.2,
 755                  $fn=30);
 756         if (TEST)
 757           cylinder(r= leg_midspc_dia/2,
 758                    h= leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick
 759                       + (!TEST ? 0.2 : -leg_midspc_dia/2),
 760                    $fn=30);
 761       }
 762     if (!TEST)
 763       for (rot=[45: 360/leg_n_tubules : 359]) rotate(rot) {
 764           mirror([0,0,1]) translate([ leg_tubule_pos_rad, 0, -1])
 765             cylinder(r= leg_tubule_dia/2, h=leg_height+2, $fn=20);
 766         }
 767   }
 768 }
 769
 770 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 771   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 772   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 773   [ c0 + [ 0,     0     ],
 774     c0 + [ sz[0], 0     ],
 775     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 776     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 777
 778 function Rectangle_corners2posts(c) =
 779   [ c[0] + thehd_tr,
 780     c[1] + thehd_tl,
 781     c[2] + thehd_bl,
 782     c[3] + thehd_br ];
 783
 784 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 785
 786 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 787
 788 module Tile02(){ ////toplevel
 789   sz = [100,170];
 790   c0 = tile02_tr + -sz;
 791   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 792   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 793   rcs = R_CNR(c,0);
 794   difference(){
 795     union(){
 796       Rectangle_TileBase(c);
 797       Posts(posts);
 798       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 799       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 800       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 801     }
 802     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 803     RoundCornerCut(rcs);
 804     PostHoles(posts);
 805   }
 806   RoundCornerAdd(rcs);
 807 }
 808
 809 module Tile12(){ ////toplevel
 810   sz = [100,250];
 811   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 812   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 813   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 814   rcs = R_CNR(c,3);
 815   difference(){
 816     union(){
 817       Rectangle_TileBase(c);
 818       Posts(posts);
 819       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 820       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 821     }
 822     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 823     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 824     RoundCornerCut(rcs);
 825     PostHoles(posts);
 826   }
 827   RoundCornerAdd(rcs);
 828 }
 829
 830 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 831 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 832 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 833
 834 module Tile11(){ ////toplevel
 835   sz = [250,250];
 836   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 837   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 838   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 839   posts = concat(
 840                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 841                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 842                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 843                    cnr_posts[2],
 844                    cnr_posts[3]
 845                    ]);
 846   difference(){
 847     union(){
 848       Rectangle_TileBase(c);
 849       Posts(posts);
 850       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 851       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 852     }
 853     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 854     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 855     PostHoles(posts);
 856     Machine();
 857   }
 858 }
 859
 860 module Tile01(){ ////toplevel
 861   sz = [250,170];
 862   c0 = tile01_tr + -sz;
 863   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 864   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 865   posts = concat(
 866                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 867                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 868                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 869                                        cnr_posts[3])
 870                  );
 871   difference(){
 872     union(){
 873       Rectangle_TileBase(c);
 874       Posts(posts);
 875       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 876       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 877       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 878     }
 879     PostHoles(posts);
 880     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 881     Machine();
 882   }
 883 }
 884
 885 module Tile10(){ ////toplevel
 886   sz = [250,250];
 887   c0 = tile01_tr + [0,0];
 888   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 889   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 890   cty = cutout_tile11_y;
 891   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 892   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 893             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 894             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 895             cnr_posts[2],
 896             cnr_posts[3] ];
 897   rcs = R_CNR(c,2);
 898   difference(){
 899     union(){
 900       Rectangle_TileBase(c);
 901       Posts(posts);
 902       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 903       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 904       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 905     }
 906     PostHoles(posts);
 907     RoundCornerCut(rcs);
 908     Machine();
 909   }
 910   RoundCornerAdd(rcs);
 911 }
 912
 913 module Tile00(){ ////toplevel
 914   sz = [250,170];
 915   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 916   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 917
 918   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 919   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 920   c1bis = [ c[1][0],
 921             c[2][1] -
 922             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 923
 924   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 925   cty = cutout_tile01_y;
 926   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 927   posts = [ cnr_posts[0],
 928             cnr_posts[1],
 929             0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
 930             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 931             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 932             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 933             ];
 934   rcs = R_CNR(c,1);
 935   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 936   difference(){
 937     union(){
 938       difference(){
 939         union(){
 940           Rectangle_TileBase(c);
 941           Posts(posts);
 942           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 943           RoundEdge(c[1], c1bis);
 944           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 945         }
 946         RoundCornerCut(rcs);
 947         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 948           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 949         }
 950       }
 951       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 952     }
 953     Machine();
 954     PostHoles(posts);
 955     RoundCornerCut(rc2);
 956   }
 957   RoundCornerAdd(rcs);
 958   RoundCornerAdd(rc2);
 959 }
 960
 961 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 962   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 963   brace = [7,7,9];
 964   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 965   difference(){
 966     union(){
 967       Rectangle_TileBase(c);
 968       if (dobrace) {
 969         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 970           difference(){
 971             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 972             translate(brace + [0,0, -25])
 973               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 974           }
 975         }
 976       }
 977       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 978     }
 979     Machine();
 980   }
 981 }
 982
 983 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 984   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 985   bar = [10,10];
 986   legrad = 12;
 987   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 988   strap = [3,5];
 989   adj_neg_slop = 1.0;
 990   bar_z_slop = 1.75;
 991
 992   // calculated
 993   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 994   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 995
 996   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 997     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 998
 999   for (endy=[cy0,cy1]) {
1000     $fn=32;
1001     translate([cx,endy,dz]){
1002       // feet
1003       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
1004         translate([legrad,0,0]){
1005           hull(){
1006             cylinder(r= footrad_max, h=1);
1007             translate([0,0,-footrad_depth])
1008               cylinder(r= footrad_min, h=1);
1009           }
1010           if (cut)
1011             translate([0,0,-10])
1012             cylinder(r= footrad_min +
1013                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
1014                      h=20);
1015         }
1016       }
1017       // legs
1018       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
1019         hull(){
1020           for (s=[-1,+1]){
1021             translate([s*legrad,0,0])
1022               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
1023           }
1024         }
1025       }
1026       // strap holes
1027       if (cut) {
1028         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
1029             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
1030               cube(concat(strap,[20]), center=true);
1031           }
1032       }
1033     }
1034   }
1035 }
1036
1037 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
1038   difference(){
1039     FitTest_general([100,0], [180,100]);
1040     FitTest_PairLink(true);
1041     TestStrapSlots();
1042   }
1043 }
1044
1045 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
1046   p0 = [100,-80];
1047   sz = [180,80];
1048   difference(){
1049     intersection() {
1050       Tile00();
1051       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
1052         translate(p0) square(sz);
1053         translate(teststrapslots_at[3])
1054           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
1055           circle(r=1, $fn=20);
1056       }
1057     }
1058     FitTest_PairLink(true);
1059     TestStrapSlots();
1060   }
1061 }
1062
1063 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
1064   p0 = [-33,-80];
1065   szrear = [263,180];
1066   szfront = [243,szrear[1]];
1067   difference(){
1068     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
1069     FitTest_PairLink(true);
1070     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
1071       cube([100, -p0[1], 80]);
1072     TestStrapSlots();
1073   }
1074   intersection(){
1075     FitTest_RearCurve();
1076     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
1077   }
1078   FitTest_FrontCurve();
1079 }
1080
1081 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
1082   FitTest_Entire();
1083   //%Tile00();
1084 }
1085
1086 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
1087   p0 = [-30,-32];
1088   sz = [156,81] - p0;
1089   sz2 = [136,68] - p0;
1090   difference(){
1091     FitTest_general(p0, sz);
1092     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
1093       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
1094   }
1095 }
1096
1097 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
1098   sh=[-90,-15,0];
1099   translate(sh){
1100     FitTest_PairLink();
1101     %FitTest_FrontCurve();
1102     %FitTest_RearCurve();
1103   }
1104   rotate([0,0,180]){
1105     translate(sh){
1106       difference(){
1107         union(){
1108           FitTest_FrontCurve();
1109           FitTest_RearCurve();
1110         }
1111         #FitTest_PairLink(true);
1112       }
1113     }
1114   }
1115 }
1116
1117 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1118   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1119 }
1120
1121 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1122   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1123   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1124   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1125   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1126   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1127   difference(){
1128     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1129     RoundCornerCut(cnr);
1130   }
1131   RoundCornerAdd(cnr);
1132 }
1133
1134 module Demo(){ ////toplevel
1135   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1136   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1137   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1138   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1139   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1140   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1141   %Machine();
1142   // Can also do this, to print reference sheet:
1143   //  load this into openscad
1144   //  select Ctrl-4 view, view all, scale appropriately
1145   //  import sewing-table,Demo-flat.png
1146   //  pngtopnm <sewing-table,Demo-flat.png | ppmbrighten -s -50 -v +100 >t.pnm
1147   //  lpr t.pnm
1148 }
1149
1150 //TestPiece1();
1151 //TestPiece2();
1152 //Demo();
1153
1154 //Machine_NewRearProfile();
1155 //Machine_NewRearCurve();
1156 //Machine_NewFrontProfile();
1157 //Machine_NewEndProfile();
1158 //Machine_NewEndProfileDemo();
1159 //Machine_Curves();
1160 //Machine();
1161 //FitTest();
1162 //MachineEnvelope();