chiark / gitweb /
sewing-table: RoundCorner rework: introduce ctr3 (nfc)
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 8;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 frontcurve_strt_len = 60;
104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
105
106 // calculated
107
108 TEST = false;
109
110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
111
112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
113
114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist));
119
120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
122
123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
124 thehd_tr = thehd;
125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
126 thehd_bl = -thehd_tr;
127 thehd_br = -thehd_tl;
128
129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
130
131 interlock_rad = interlock_dia/2;
132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
133
134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
135
136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
137
138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
140
141 module Post(){
142   mirror([0,0,1]) {
143     difference(){
144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
145       translate([0,0, tile_th]) {
146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
148       }
149     }
150     if (TEST) {
151       translate([0,0, tile_th/2]) {
152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
154       }
155     }
156   }
157 }
158
159 module Posts(posts) {
160   for (p= posts) {
161     translate(concat(p, [0]))
162       Post();
163   }
164 }
165
166 module TileBase(botleft, topright){
167   size = topright - botleft;
168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
169   topright_post = topright + thehd_bl;
170   difference(){
171     mirror([0,0,1])
172       translate(concat(botleft, [0]))
173       cube(concat(size, [tile_th]));
174     if (!TEST) {
175       cidsz = topright_post-botleft_post
176         + [-post_dia,-post_dia]
177         + [0, thehd[1]];
178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
179       echo("CID",cidsz,cidszr);
180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
184     }
185     if (TEST) {
186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
190         Commitid_BestCount(cidszr);
191       difference(){
192         mirror([0,0,1]) {
193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
197         }
198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
199         minkowski(){
200           MachineEnvelope();
201           cube(shufflesz, center=true);
202         }
203       }
204     }
205   }
206 }
207
208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
209 m4_define(`INREFFRAME',`
210   length_vec = ($2) - ($1);
211   length = dist2d([0,0], length_vec);
212   length_uvec = length_vec / length;
213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
216         [ 0,              0,              1,            0, ],
217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
218   $3
219   multmatrix(m)
220 ')
221
222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
225   translate([0,0, -round_edge_rad])
226 ')
227
228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
230     INREFFRAME_EDGE {
231     difference(){
232       rotate([0,90,0])
233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
234       translate([-1, 0, -20])
235         cube([length+2, 20, 20]);
236     }
237   }
238 }
239
240 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
241   this_cnr = ci[0];
242   right_cnr = ci[1];
243   left_cnr = ci[2];
244   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
245   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
246   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
247   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
248   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
249   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
250   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
251   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
252   ctr3 = concat(ctr,[0])
253 ')
254
255 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
256   ROUNDCORNER_VARS;
257   echo("RCS",l_uvec,ctr);
258   union(){
259     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
260       cube(bigr*2 + adj, center=true);
261     }
262   }
263   %translate(concat(ctr,[0])) circle(1);
264   if(0){
265   union(){
266     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) {
267 //      %translate([ -bigr,-bigr,0 ])
268 //      cube([bigr*2 + adj, bigr*3, bigr*2]);
269     }
270   }
271   union(){
272     INREFFRAME(this_cnr, left_cnr) {
273       %translate([ -bigr,-bigr,0 ])
274       cube(bigr*2 + adj);
275     }
276   }}
277 }
278
279 module RoundCornerCut(ci) {
280   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
281   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
282   ROUNDCORNER_VARS;
283   difference(){
284     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
285     translate(ctr3)
286       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
287   }
288 }
289
290 module RoundCornerAdd(ci) {
291   ROUNDCORNER_VARS;
292   intersection(){
293     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
294     INREFFRAME_EDGE {
295       translate(ctr3){
296         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
297           translate([bigr, 0])
298           difference(){
299           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
300           mirror([1,1])
301             square([20,20]);
302         }
303       }
304     }
305   }
306 }
307
308 module InterlockLobePlan(negative) {
309   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
310   ymir = negative ? 0 : 1;
311
312   dx = sqrt(3) * r;
313   $fn= 80;
314   translate([thehd[0], 0]){
315     mirror([0,ymir]){
316       circle(r=r);
317       difference(){
318         translate([-dx, -0.1])
319           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
320         for (xi = [-1, 1]) {
321           translate([ xi*dx, r ])
322             circle(r=r);
323         }
324       }
325     }
326   }
327 }
328
329 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
330   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
331     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
332     translate([lobex, 0, 0]) {
333       InterlockLobePlan(negative);
334     }
335   }
336
337   if (dosquare) {
338     iadj = 0;
339     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
340     mirror([0, negative])
341       translate([slotshorter, iadj])
342       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
343   }
344 }
345
346 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
347   plusth = negative * 1.0;
348   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
349
350   z2 = -tile_th/2;
351   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
352   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
353
354   negsign = negative ? -1 : +1;
355   yprotr = negsign * protr;
356
357   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
358     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
359                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
360                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
361                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
362                   ]) {
363       zs0 = vsect[0];
364       zs1 = vsect[1];
365       zsd = zs1-zs0;
366       ys0 = vsect[2];
367       ys1 = vsect[3];
368       ysd = ys1-ys0;
369       sl = ysd/zsd;
370       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
371             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
372             [ 0,0,   1,  zs0 ],
373             [ 0,0,   0,    1 ] ];
374       multmatrix(m)
375         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
376         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
377     }
378   }
379 }
380
381 function TestPiece_holes2corners(holes) =
382   [ holes[0] + thehd_bl,
383     holes[1] + thehd_br,
384     holes[1] + thehd_tr,
385     holes[0] + thehd_tl ];
386
387 module TestPiece1(){ ////toplevel
388   holes = [ [-100, 0],
389             [   0, 0]
390             ];
391   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
392   rcs = [corners[0], corners[1]];
393   difference(){
394     union(){
395       TileBase(corners[0], corners[2]);
396       Posts(holes);
397       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
398       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
399     }
400     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
401     RoundCornerCut(rcs);
402   }
403   RoundCornerAdd(rcs);
404 }
405
406 module TestPiece2(){ ////toplevel
407   holes = [ [   0, 0],
408             [  50, 0]
409             ];
410   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
411   TileBase(corners[0], corners[2]);
412   Posts(holes);
413   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
414   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
415 }
416
417 module TestDemo(){ ////toplevel
418   translate([ -thehd[0], 0 ])
419     color("blue")
420     TestPiece1();
421   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
422     TestPiece2();
423 }
424
425 module Machine_Arm(){
426   ysz = cutout_l_end_y_total;
427   // assume the round end is arc of a circle
428   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
429   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
430   
431   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
432     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
433       intersection(){
434         translate([-50, -ysz/2])
435           square([400, ysz]);
436         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
437           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
438       }
439     }
440   }
441 }
442
443 module Machine_Profile(){
444   first_rear = machine_rear_profile[0];
445   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
446   pol = concat( machine_rear_profile,
447                 [ below_point ],
448                 machine_front_profile);
449   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
450                       first_front[0] - first_rear[0] );
451   //echo(below_point, pol, skew_angle);
452   hull(){
453     for (z=[0,-40]) {
454       translate([0,z]) {
455         //scale([1,5])
456         rotate([0,0, -skew_angle ]){
457           //translate( - first_front )
458           polygon(pol);
459         }
460       }
461     }
462   }
463 }
464
465 module Machine_NewRearProfile(){
466   // figures copied out of xfig edit boxes
467   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
468   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
469   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
470   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
471   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
472   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
473   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
474   sc = scaleline_mm / scaleline;
475   //echo("SH",sh,rot,sc);
476   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
477     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
478   }
479 }
480
481 module Machine_NewRearCurve(){
482   slant = atan2(4,210-10);
483   //echo("SL",slant);
484   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
485     translate([ rearcurve_double_inrad,
486                 0,
487                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
488       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
489         hull(){
490           Machine_NewRearProfile();
491           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
492         }
493       }
494     }
495     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
496       intersection(){
497         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
498           rotate(90)
499           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
500           Machine_NewRearProfile();
501         translate([0,0,-500])
502           cube([500,500,1000]);
503       }
504     }
505     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
506       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
507       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
508       Machine_NewRearProfile();
509   }
510 }
511
512 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
513   intersection(){
514     Machine_Profile();
515     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
516       square([200,200]);
517     }
518   }
519 }
520
521 module Machine_FrontProfile(){
522   intersection(){
523     Machine_Profile();
524     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
525       square([200,200]);
526     }
527   }
528 }
529
530 module Machine_Curves(){ ////toplevel
531   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
532               cutout_tile11_y,
533               0 ]){
534     //%cube([20,20,20]);
535     translate([ -reartablet_x,
536                 -1,
537                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
538       mirror([0,0,1])
539       cube([ reartablet_x+1,
540              reartablet_y+1,
541              20 ]);
542   }
543   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
544               cutout_tile11_y,
545               frontcurve_z_slop ]){
546     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
547       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
548                   [0,  1,   0, 0],
549                   [0,  0,   1, 0],
550                   [0,  0,   0, 1]])
551       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
552       mirror([1,0,0]){
553       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
554         linear_extrude(height= 200)
555           Machine_FrontProfile();
556       }
557     }
558     translate([ rearcurve_strt_len,
559                 0,
560                 rearcurve_z_slop ]){
561       Machine_NewRearCurve();
562     }
563   }
564 }
565
566 module Machine(){ ////toplevel
567   Machine_Arm();
568   Machine_Curves();
569 }
570
571 module MachineEnvelope(){
572   // used for testing
573   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
574   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
575   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
576   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
577
578   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
579     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
580     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
581   }
582 }
583
584 function Rectangle_corners(c0, sz) =
585   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
586   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
587   [ c0 + [ 0,     0     ],
588     c0 + [ sz[0], 0     ],
589     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
590     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
591
592 function Rectangle_corners2posts(c) =
593   [ c[0] + thehd_tr,
594     c[1] + thehd_tl,
595     c[2] + thehd_bl,
596     c[3] + thehd_br ];
597
598 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
599
600 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
601
602 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
603 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
604 m4_dnl        ix is a corner number
605 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
606 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
607 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
608
609 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
610   c = Rectangle_corners(c0, sz);
611   brace = [7,7,9];
612   difference(){
613     union(){
614       Rectangle_TileBase(c);
615       if (dobrace) {
616         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
617           difference(){
618             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
619             translate(brace + [0,0, -25])
620               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
621           }
622         }
623       }
624       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
625     }
626     Machine();
627   }
628 }
629
630 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
631   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
632 }
633
634 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
635   FitTest_general([110,0], [170,100]);
636 }
637
638 module Tile02(){ ////toplevel
639   sz = [100,170];
640   c0 = tile02_tr + -sz;
641   c = Rectangle_corners(c0, sz);
642   posts = Rectangle_corners2posts(c);
643   rcs = [R_EDGE(c,0)];
644   difference(){
645     union(){
646       Rectangle_TileBase(c);
647       Posts(posts);
648       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
649       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
650       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
651     }
652     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
653     RoundCornerCut(rcs);
654   }
655   RoundCornerAdd(rcs);
656 }
657
658 module Tile12(){ ////toplevel
659   sz = [100,250];
660   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
661   c = Rectangle_corners(c0, sz);
662   posts = Rectangle_corners2posts(c);
663   rcs = [R_EDGE(c,3)];
664   difference(){
665     union(){
666       Rectangle_TileBase(c);
667       Posts(posts);
668       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
669       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
670     }
671     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
672     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
673     RoundCornerCut(rcs);
674   }
675   RoundCornerAdd(rcs);
676 }
677
678 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
679 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
680 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
681
682 module Tile11(){ ////toplevel
683   sz = [250,250];
684   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
685   c = Rectangle_corners(c0, sz);
686   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
687   posts = concat(
688                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
689                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
690                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
691                    cnr_posts[2],
692                    cnr_posts[3]
693                    ]);
694   difference(){
695     union(){
696       Rectangle_TileBase(c);
697       Posts(posts);
698       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
699       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
700     }
701     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
702     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
703     Machine();
704   }
705 }    
706
707 module Tile01(){ ////toplevel
708   sz = [250,170];
709   c0 = tile01_tr + -sz;
710   c = Rectangle_corners(c0, sz);
711   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
712   posts = concat(
713                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
714                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
715                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
716                                        cnr_posts[3])
717                  );
718   difference(){
719     union(){
720       Rectangle_TileBase(c);
721       Posts(posts);
722       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
723       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
724       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
725     }
726     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
727     Machine();
728   }
729 }    
730
731 module Tile10(){ ////toplevel
732   sz = [250,250];
733   c0 = tile01_tr + [0,0];
734   c = Rectangle_corners(c0, sz);
735   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
736   cty = cutout_tile11_y;
737   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
738   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
739             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
740             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
741             cnr_posts[2],
742             cnr_posts[3] ];
743   rcs = [R_EDGE(c,2)];
744   difference(){
745     union(){
746       Rectangle_TileBase(c);
747       Posts(posts);
748       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
749       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
750       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
751     }
752     RoundCornerCut(rcs);
753     Machine();
754   }
755   RoundCornerAdd(rcs);
756 }
757
758 module Tile00(){ ////toplevel
759   sz = [250,170];
760   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
761   c = Rectangle_corners(c0, sz);
762
763   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
764   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
765   c1bis = [ c[1][0],
766             c[2][1] -
767             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
768
769   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
770   cty = cutout_tile01_y;
771   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
772   posts = [ cnr_posts[0],
773             cnr_posts[1],
774             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
775             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
776             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
777             ];
778   rcs = [R_EDGE(c,1)];
779   difference(){
780     union(){
781       difference(){
782         union(){
783           Rectangle_TileBase(c);
784           Posts(posts);
785           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
786           RoundEdge(c[1], c1bis);
787           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
788         }
789         RoundCornerCut(rcs);
790         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
791           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
792         }
793       }
794       RoundEdge(c1bis, c2bis);
795     }
796     Machine();
797   }
798   RoundCornerAdd(rcs);
799   RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
800 }
801
802 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
803   p0 = [110,-80];
804   sz = [170,80];
805   intersection() {
806     Tile00();
807     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
808       translate(p0) square(sz);
809     }
810   }
811 }
812
813 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
814   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
815 }
816
817 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
818   cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,12] ];
819   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
820   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
821   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
822   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
823   difference(){
824     RoundCornerDemo_plat(cnr);
825     RoundCornerCut(cnr);
826   }
827   RoundCornerAdd(cnr);
828 }
829
830 module Demo(){ ////toplevel
831   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
832   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
833   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
834   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
835   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
836   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
837   %Machine();
838 }
839   
840 //TestPiece1();
841 //TestPiece2();
842 //Demo();
843
844 //Machine_Profile();
845 //Machine_NewRearProfile();
846 //Machine_NewRearCurve();
847 //Machine_Curves();
848 //Machine();
849 //FitTest();
850 //MachineEnvelope();