chiark / gitweb /
sewing-table: RoundCorner: Introduce selector (nfc)
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 8;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 frontcurve_strt_len = 60;
104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
105
106 // calculated
107
108 TEST = false;
109
110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
111
112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
113
114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist));
119
120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
122
123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
124 thehd_tr = thehd;
125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
126 thehd_bl = -thehd_tr;
127 thehd_br = -thehd_tl;
128
129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
130
131 interlock_rad = interlock_dia/2;
132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
133
134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
135
136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
137
138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
140
141 module Post(){
142   mirror([0,0,1]) {
143     difference(){
144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
145       translate([0,0, tile_th]) {
146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
148       }
149     }
150     if (TEST) {
151       translate([0,0, tile_th/2]) {
152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
154       }
155     }
156   }
157 }
158
159 module Posts(posts) {
160   for (p= posts) {
161     translate(concat(p, [0]))
162       Post();
163   }
164 }
165
166 module TileBase(botleft, topright){
167   size = topright - botleft;
168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
169   topright_post = topright + thehd_bl;
170   difference(){
171     mirror([0,0,1])
172       translate(concat(botleft, [0]))
173       cube(concat(size, [tile_th]));
174     if (!TEST) {
175       cidsz = topright_post-botleft_post
176         + [-post_dia,-post_dia]
177         + [0, thehd[1]];
178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
179       echo("CID",cidsz,cidszr);
180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
184     }
185     if (TEST) {
186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
190         Commitid_BestCount(cidszr);
191       difference(){
192         mirror([0,0,1]) {
193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
197         }
198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
199         minkowski(){
200           MachineEnvelope();
201           cube(shufflesz, center=true);
202         }
203       }
204     }
205   }
206 }
207
208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
209 m4_define(`INREFFRAME',`
210   length_vec = ($2) - ($1);
211   length = dist2d([0,0], length_vec);
212   length_uvec = length_vec / length;
213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
216         [ 0,              0,              1,            0, ],
217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
218   $3
219   multmatrix(m)
220 ')
221
222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
225   translate([0,0, -round_edge_rad])
226 ')
227
228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
230     INREFFRAME_EDGE {
231     difference(){
232       rotate([0,90,0])
233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
234       translate([-1, 0, -20])
235         cube([length+2, 20, 20]);
236     }
237   }
238 }
239
240 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
241   r = round_cnr_rad - round_edge_rad;
242   cube(r*2 + adj, center=true);
243 }
244
245 module RoundCornerCut(ci) {
246   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
247   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
248   this_cnr = ci[0];
249   right_cnr = ci[1];
250   left_cnr = ci[2];
251   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
252   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
253     difference(){
254       RoundCorner_selector(ci, -0.1);
255       translate([offr, offr, 0])
256         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
257     }
258   }
259 }
260
261 module RoundCornerAdd(ci) {
262   this_cnr = ci[0];
263   right_cnr = ci[1];
264   left_cnr = ci[2];
265   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
266   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
267     intersection(){
268       RoundCorner_selector(ci, +0.1);
269       translate([bigr, bigr, 0])
270         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
271         translate([bigr, 0])
272         difference(){
273           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
274           mirror([1,1])
275             square([20,20]);
276         }
277     }
278   }
279 }
280
281 module InterlockLobePlan(negative) {
282   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
283   ymir = negative ? 0 : 1;
284
285   dx = sqrt(3) * r;
286   $fn= 80;
287   translate([thehd[0], 0]){
288     mirror([0,ymir]){
289       circle(r=r);
290       difference(){
291         translate([-dx, -0.1])
292           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
293         for (xi = [-1, 1]) {
294           translate([ xi*dx, r ])
295             circle(r=r);
296         }
297       }
298     }
299   }
300 }
301
302 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
303   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
304     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
305     translate([lobex, 0, 0]) {
306       InterlockLobePlan(negative);
307     }
308   }
309
310   if (dosquare) {
311     iadj = 0;
312     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
313     mirror([0, negative])
314       translate([slotshorter, iadj])
315       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
316   }
317 }
318
319 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
320   plusth = negative * 1.0;
321   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
322
323   z2 = -tile_th/2;
324   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
325   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
326
327   negsign = negative ? -1 : +1;
328   yprotr = negsign * protr;
329
330   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
331     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
332                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
333                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
334                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
335                   ]) {
336       zs0 = vsect[0];
337       zs1 = vsect[1];
338       zsd = zs1-zs0;
339       ys0 = vsect[2];
340       ys1 = vsect[3];
341       ysd = ys1-ys0;
342       sl = ysd/zsd;
343       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
344             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
345             [ 0,0,   1,  zs0 ],
346             [ 0,0,   0,    1 ] ];
347       multmatrix(m)
348         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
349         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
350     }
351   }
352 }
353
354 function TestPiece_holes2corners(holes) =
355   [ holes[0] + thehd_bl,
356     holes[1] + thehd_br,
357     holes[1] + thehd_tr,
358     holes[0] + thehd_tl ];
359
360 module TestPiece1(){ ////toplevel
361   holes = [ [-100, 0],
362             [   0, 0]
363             ];
364   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
365   rcs = [corners[0], corners[1]];
366   difference(){
367     union(){
368       TileBase(corners[0], corners[2]);
369       Posts(holes);
370       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
371       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
372     }
373     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
374     RoundCornerCut(rcs);
375   }
376   RoundCornerAdd(rcs);
377 }
378
379 module TestPiece2(){ ////toplevel
380   holes = [ [   0, 0],
381             [  50, 0]
382             ];
383   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
384   TileBase(corners[0], corners[2]);
385   Posts(holes);
386   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
387   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
388 }
389
390 module TestDemo(){ ////toplevel
391   translate([ -thehd[0], 0 ])
392     color("blue")
393     TestPiece1();
394   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
395     TestPiece2();
396 }
397
398 module Machine_Arm(){
399   ysz = cutout_l_end_y_total;
400   // assume the round end is arc of a circle
401   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
402   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
403   
404   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
405     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
406       intersection(){
407         translate([-50, -ysz/2])
408           square([400, ysz]);
409         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
410           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
411       }
412     }
413   }
414 }
415
416 module Machine_Profile(){
417   first_rear = machine_rear_profile[0];
418   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
419   pol = concat( machine_rear_profile,
420                 [ below_point ],
421                 machine_front_profile);
422   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
423                       first_front[0] - first_rear[0] );
424   //echo(below_point, pol, skew_angle);
425   hull(){
426     for (z=[0,-40]) {
427       translate([0,z]) {
428         //scale([1,5])
429         rotate([0,0, -skew_angle ]){
430           //translate( - first_front )
431           polygon(pol);
432         }
433       }
434     }
435   }
436 }
437
438 module Machine_NewRearProfile(){
439   // figures copied out of xfig edit boxes
440   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
441   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
442   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
443   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
444   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
445   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
446   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
447   sc = scaleline_mm / scaleline;
448   //echo("SH",sh,rot,sc);
449   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
450     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
451   }
452 }
453
454 module Machine_NewRearCurve(){
455   slant = atan2(4,210-10);
456   //echo("SL",slant);
457   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
458     translate([ rearcurve_double_inrad,
459                 0,
460                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
461       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
462         hull(){
463           Machine_NewRearProfile();
464           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
465         }
466       }
467     }
468     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
469       intersection(){
470         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
471           rotate(90)
472           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
473           Machine_NewRearProfile();
474         translate([0,0,-500])
475           cube([500,500,1000]);
476       }
477     }
478     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
479       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
480       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
481       Machine_NewRearProfile();
482   }
483 }
484
485 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
486   intersection(){
487     Machine_Profile();
488     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
489       square([200,200]);
490     }
491   }
492 }
493
494 module Machine_FrontProfile(){
495   intersection(){
496     Machine_Profile();
497     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
498       square([200,200]);
499     }
500   }
501 }
502
503 module Machine_Curves(){ ////toplevel
504   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
505               cutout_tile11_y,
506               0 ]){
507     //%cube([20,20,20]);
508     translate([ -reartablet_x,
509                 -1,
510                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
511       mirror([0,0,1])
512       cube([ reartablet_x+1,
513              reartablet_y+1,
514              20 ]);
515   }
516   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
517               cutout_tile11_y,
518               frontcurve_z_slop ]){
519     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
520       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
521                   [0,  1,   0, 0],
522                   [0,  0,   1, 0],
523                   [0,  0,   0, 1]])
524       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
525       mirror([1,0,0]){
526       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
527         linear_extrude(height= 200)
528           Machine_FrontProfile();
529       }
530     }
531     translate([ rearcurve_strt_len,
532                 0,
533                 rearcurve_z_slop ]){
534       Machine_NewRearCurve();
535     }
536   }
537 }
538
539 module Machine(){ ////toplevel
540   Machine_Arm();
541   Machine_Curves();
542 }
543
544 module MachineEnvelope(){
545   // used for testing
546   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
547   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
548   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
549   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
550
551   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
552     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
553     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
554   }
555 }
556
557 function Rectangle_corners(c0, sz) =
558   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
559   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
560   [ c0 + [ 0,     0     ],
561     c0 + [ sz[0], 0     ],
562     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
563     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
564
565 function Rectangle_corners2posts(c) =
566   [ c[0] + thehd_tr,
567     c[1] + thehd_tl,
568     c[2] + thehd_bl,
569     c[3] + thehd_br ];
570
571 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
572
573 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
574
575 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
576 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
577 m4_dnl        ix is a corner number
578 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
579 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
580 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
581
582 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
583   c = Rectangle_corners(c0, sz);
584   brace = [7,7,9];
585   difference(){
586     union(){
587       Rectangle_TileBase(c);
588       if (dobrace) {
589         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
590           difference(){
591             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
592             translate(brace + [0,0, -25])
593               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
594           }
595         }
596       }
597       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
598     }
599     Machine();
600   }
601 }
602
603 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
604   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
605 }
606
607 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
608   FitTest_general([110,0], [170,100]);
609 }
610
611 module Tile02(){ ////toplevel
612   sz = [100,170];
613   c0 = tile02_tr + -sz;
614   c = Rectangle_corners(c0, sz);
615   posts = Rectangle_corners2posts(c);
616   rcs = [R_EDGE(c,0)];
617   difference(){
618     union(){
619       Rectangle_TileBase(c);
620       Posts(posts);
621       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
622       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
623       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
624     }
625     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
626     RoundCornerCut(rcs);
627   }
628   RoundCornerAdd(rcs);
629 }
630
631 module Tile12(){ ////toplevel
632   sz = [100,250];
633   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
634   c = Rectangle_corners(c0, sz);
635   posts = Rectangle_corners2posts(c);
636   rcs = [R_EDGE(c,3)];
637   difference(){
638     union(){
639       Rectangle_TileBase(c);
640       Posts(posts);
641       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
642       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
643     }
644     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
645     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
646     RoundCornerCut(rcs);
647   }
648   RoundCornerAdd(rcs);
649 }
650
651 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
652 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
653 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
654
655 module Tile11(){ ////toplevel
656   sz = [250,250];
657   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
658   c = Rectangle_corners(c0, sz);
659   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
660   posts = concat(
661                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
662                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
663                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
664                    cnr_posts[2],
665                    cnr_posts[3]
666                    ]);
667   difference(){
668     union(){
669       Rectangle_TileBase(c);
670       Posts(posts);
671       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
672       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
673     }
674     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
675     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
676     Machine();
677   }
678 }    
679
680 module Tile01(){ ////toplevel
681   sz = [250,170];
682   c0 = tile01_tr + -sz;
683   c = Rectangle_corners(c0, sz);
684   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
685   posts = concat(
686                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
687                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
688                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
689                                        cnr_posts[3])
690                  );
691   difference(){
692     union(){
693       Rectangle_TileBase(c);
694       Posts(posts);
695       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
696       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
697       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
698     }
699     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
700     Machine();
701   }
702 }    
703
704 module Tile10(){ ////toplevel
705   sz = [250,250];
706   c0 = tile01_tr + [0,0];
707   c = Rectangle_corners(c0, sz);
708   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
709   cty = cutout_tile11_y;
710   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
711   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
712             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
713             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
714             cnr_posts[2],
715             cnr_posts[3] ];
716   rcs = [R_EDGE(c,2)];
717   difference(){
718     union(){
719       Rectangle_TileBase(c);
720       Posts(posts);
721       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
722       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
723       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
724     }
725     RoundCornerCut(rcs);
726     Machine();
727   }
728   RoundCornerAdd(rcs);
729 }
730
731 module Tile00(){ ////toplevel
732   sz = [250,170];
733   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
734   c = Rectangle_corners(c0, sz);
735
736   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
737   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
738   c1bis = [ c[1][0],
739             c[2][1] -
740             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
741
742   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
743   cty = cutout_tile01_y;
744   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
745   posts = [ cnr_posts[0],
746             cnr_posts[1],
747             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
748             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
749             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
750             ];
751   rcs = [R_EDGE(c,1)];
752   difference(){
753     union(){
754       difference(){
755         union(){
756           Rectangle_TileBase(c);
757           Posts(posts);
758           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
759           RoundEdge(c[1], c1bis);
760           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
761         }
762         RoundCornerCut(rcs);
763         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
764           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
765         }
766       }
767       RoundEdge(c1bis, c2bis);
768     }
769     Machine();
770   }
771   RoundCornerAdd(rcs);
772   RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
773 }
774
775 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
776   p0 = [110,-80];
777   sz = [170,80];
778   intersection() {
779     Tile00();
780     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
781       translate(p0) square(sz);
782     }
783   }
784 }
785
786 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
787   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
788 }
789
790 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
791   cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,10] ];
792   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
793   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
794   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
795   difference(){
796     RoundCornerDemo_plat(cnr);
797     RoundCornerCut(cnr);
798   }
799   RoundCornerAdd(cnr);
800 }
801
802 module Demo(){ ////toplevel
803   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
804   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
805   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
806   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
807   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
808   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
809   %Machine();
810 }
811   
812 //TestPiece1();
813 //TestPiece2();
814 //Demo();
815
816 //Machine_Profile();
817 //Machine_NewRearProfile();
818 //Machine_NewRearCurve();
819 //Machine_Curves();
820 //Machine();
821 //FitTest();
822 //MachineEnvelope();