chiark / gitweb /
sewing-table: Leg: wip
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 ply_hole_dia_real = 12;
11
12 tile_th = 3;
13 post_dia = 8;
14
15 post_shorter = 1;
16
17 screw_dia = 2.2;
18 screw_big_dia = 3.6;
19 screw_big_len = 4.0;
20
21 round_edge_rad = 2.0;
22
23 round_cnr_rad = 10;
24
25 interlock_dia = 10;
26 interlock_fine = 0.66;
27
28 interlock_fine_slope = 1.0;
29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
30
31 demo_slop = 0.1;
32
33 leg_height = 50;
34
35 leg_big_dia = 37;
36 leg_bot_dia = 15;
37 leg_top_flat_z = 5;
38
39 // cutout
40
41 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
42
43 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
44 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
45
46 cutout_l_end_x = 22;
47 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
48 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
49 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
50   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
51
52 tile02_tr = [-250, 0];
53 tile01_tr = [  0, 0];
54
55 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
56 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
57
58 // front and rear curves
59
60 rearedge_len = 170 + 0.70;
61 frontedge_len = 170;
62
63 rearcurve_strt_len = 52;
64
65 rearcurve_z_slop = -0.50;
66
67 rearcurve_avoid_y = 35;
68
69 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
70
71 reartablet_z = 2.54;
72 reartablet_x = 5 + 1;
73 reartablet_y = 8;
74
75 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
76 frontcurve_avoid_y = 70;
77 frontcurve_z_slop = 0.75;
78
79 frontcurve_strt_len = 50;
80 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
81
82 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
83                       [ 180, 90 ],
84                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
85                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
86                       ];
87
88 teststrap = [ 3, 5 ];
89 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
90
91 ply_edge_hole_dist_real = 14;
92
93 // calculated
94
95 TEST = false;
96 JIG = false;
97
98 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
99
100 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
101
102 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
103 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
104
105 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
106          tile_hard_edge_hole_dist));
107
108 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
109          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
110
111 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
112 thehd_tr = thehd;
113 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
114 thehd_bl = -thehd_tr;
115 thehd_br = -thehd_tl;
116
117 tablet_z_slop = 1.00;
118
119 interlock_rad = interlock_dia/2;
120 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
121
122 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
123
124 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
125           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
126
127 module Post(){
128   mirror([0,0,1]) {
129     if (!JIG) {
130       difference(){
131         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
132         translate([0,0, tile_th]) {
133           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
134           cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
135         }
136       }
137     }
138     if (TEST) {
139       translate([0,0, tile_th/2]) {
140         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
141         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
142       }
143     }
144     if (JIG) {
145       translate([0,0, tile_th/2]) {
146         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
147       }
148     }
149   }
150 }
151
152 module PostHole(){
153   if (JIG) {
154     translate([0,0,-5])
155       cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
156     translate([0,0, -jig_min_th])
157       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
158     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
159         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
160           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
161       }
162   }
163 }
164
165 module Posts(posts) {
166   for (p= posts) {
167     translate(concat(p, [0]))
168       Post();
169   }
170 }
171 module PostHoles(posts) {
172   for (p= posts)  {
173     translate(concat(p, [0]))
174       PostHole();
175   }
176 }
177
178 module TileBase(botleft, topright){
179   size = topright - botleft;
180   botleft_post = botleft + thehd_tr;
181   topright_post = topright + thehd_bl;
182   difference(){
183     mirror([0,0,1])
184       translate(concat(botleft, [0]))
185       cube(concat(size, [tile_th]));
186     if (!(TEST || JIG)) {
187       cidsz = topright_post-botleft_post
188         + [-post_dia,-post_dia]
189         + [0, thehd[1]];
190       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
191       echo("CID",cidsz,cidszr);
192       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
193                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
194                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
195         Commitid_BestCount_M(cidszr);
196     }
197     if ((TEST || JIG)) {
198       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
199       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
200       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
201       if (TEST)
202         translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
203           Commitid_BestCount(cidszr);
204       difference(){
205         mirror([0,0,1]) {
206           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
207             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
208           translate(concat(botleft_post, [-1]))
209             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
210         }
211         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
212         minkowski(){
213           MachineEnvelope();
214           cube(shufflesz, center=true);
215         }
216         if (JIG) {
217           translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=20) {
218             for (diag=[[ +1, botleft                   ],
219                        [ -1, [topright[0], botleft[1]] ]]) {
220               translate(diag[1])
221                 rotate(atan2(size[1], diag[0] * size[0]))
222                 translate([0, -test_edge/2])
223                 square([vectorlen2d(size), test_edge]);
224             }
225           }
226         }
227       }
228     }
229   }
230 }
231
232 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
233 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
234 m4_dnl        ix is a corner number
235 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
236 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
237 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
238
239 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
240 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
241 m4_dnl        ix is a corner number
242 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
243 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
244
245 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
246 m4_define(`INREFFRAME',`
247   length_vec = ($2) - ($1);
248   length = dist2d([0,0], length_vec);
249   length_uvec = length_vec / length;
250   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
251   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
252         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
253         [ 0,              0,              1,            0, ],
254         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
255   $3
256   multmatrix(m)
257 ')
258
259 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
260 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
261 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
262   translate([0,0, -round_edge_rad])
263 ')
264
265 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
266   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
267     INREFFRAME_EDGE {
268     difference(){
269       rotate([0,90,0])
270         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
271       translate([-1, 0, -20])
272         cube([length+2, 20, 20]);
273     }
274   }
275 }
276
277 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
278   this_cnr = ci[0];
279   right_cnr = ci[1];
280   left_cnr = ci[2];
281   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
282   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
283   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
284   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
285   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
286   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
287   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
288   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
289   ctr3 = concat(ctr,[0])
290 ')
291
292 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
293   ROUNDCORNER_VARS;
294   intersection(){
295     union(){
296       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
297         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
298           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
299             square([bigr*2, bigr*3]);
300         }
301       }
302     }
303     union(){
304       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
305         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
306           translate([-bigr*2, -bigr*2])
307             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
308         }
309       }
310     }
311   }
312 }
313
314 module RoundCornerCut(ci) {
315   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
316   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
317   ROUNDCORNER_VARS;
318   difference(){
319     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
320     translate(ctr3)
321       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
322   }
323 }
324
325 module RoundCornerAdd(ci) {
326   ROUNDCORNER_VARS;
327   intersection(){
328     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
329     INREFFRAME_EDGE {
330       translate(ctr3){
331         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
332           translate([bigr, 0])
333           difference(){
334           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
335           mirror([1,1])
336             square([20,20]);
337         }
338       }
339     }
340   }
341 }
342
343 module InterlockLobePlan(negative) {
344   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
345   ymir = negative ? 0 : 1;
346
347   dx = sqrt(3) * r;
348   $fn= 80;
349   translate([thehd[0], 0]){
350     mirror([0,ymir]){
351       circle(r=r);
352       difference(){
353         translate([-dx, -0.1])
354           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
355         for (xi = [-1, 1]) {
356           translate([ xi*dx, r ])
357             circle(r=r);
358         }
359       }
360     }
361   }
362 }
363
364 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
365   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
366     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
367     translate([lobex, 0, 0]) {
368       InterlockLobePlan(negative);
369     }
370   }
371
372   if (dosquare) {
373     iadj = 0;
374     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
375     mirror([0, negative])
376       translate([slotshorter, iadj])
377       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
378   }
379 }
380
381 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
382   plusth = negative * 1.0;
383   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
384
385   z2 = -tile_th/2;
386   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
387   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
388
389   negsign = negative ? -1 : +1;
390   yprotr = negsign * protr;
391
392   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
393     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
394                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
395                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
396                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
397                   ]) {
398       zs0 = vsect[0];
399       zs1 = vsect[1];
400       zsd = zs1-zs0;
401       ys0 = vsect[2];
402       ys1 = vsect[3];
403       ysd = ys1-ys0;
404       sl = ysd/zsd;
405       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
406             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
407             [ 0,0,   1,  zs0 ],
408             [ 0,0,   0,    1 ] ];
409       multmatrix(m)
410         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
411         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
412     }
413   }
414 }
415
416 function TestPiece_holes2corners(holes) =
417   [ holes[0] + thehd_bl,
418     holes[1] + thehd_br,
419     holes[1] + thehd_tr,
420     holes[0] + thehd_tl ];
421
422 module TestPiece1(){ ////toplevel
423   holes = [ [-100, 0],
424             [   0, 0]
425             ];
426   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
427   rcs = R_CNR(corners,0);
428   difference(){
429     union(){
430       TileBase(corners[0], corners[2]);
431       Posts(holes);
432       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
433       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
434     }
435     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
436     RoundCornerCut(rcs);
437     PostHoles(holes);
438   }
439   RoundCornerAdd(rcs);
440 }
441
442 module TestPiece2(){ ////toplevel
443   holes = [ [   0, 0],
444             [  50, 0]
445             ];
446   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
447   difference(){
448     union(){
449       TileBase(corners[0], corners[2]);
450       Posts(holes);
451       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
452       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
453     }
454     PostHoles(holes);
455   }
456 }
457
458 module TestDemo(){ ////toplevel
459   translate([ -thehd[0], 0 ])
460     color("blue")
461     TestPiece1();
462   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
463     TestPiece2();
464 }
465
466 module Machine_NewRearProfile(){
467   // figures copied out of xfig edit boxes
468   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
469   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
470   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
471   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
472   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
473   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
474   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
475   sc = scaleline_mm / scaleline;
476   //echo("SH",sh,rot,sc);
477   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
478     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
479   }
480 }
481
482 module Machine_NewFrontProfile(){
483   // figures copied out of xfig edit boxes
484   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
485   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
486   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
487   refline_mm = (11-1)*10;
488   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
489   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
490   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
491   //echo("SH",sh,rot,sc);
492   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
493     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
494   }
495 }
496
497 module Machine_NewEndProfile(){
498   // figures copied out of xfig edit boxes
499   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
500   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
501   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
502   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
503   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
504                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
505   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
506
507   rot_adj = -0.38;
508
509   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
510             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
511
512   m4_define(`MNEP_ELP',
513      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
514                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
515   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
516
517   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
518   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
519   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
520
521   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
522   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
523
524   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
525
526     mirror([0,1]){
527   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
528   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
529 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
530
531 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
532 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
533
534 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
535 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
536 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
537 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
538     }
539
540     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
541   }
542 }
543
544 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
545     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
546     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
547   mirror([0,1,0]){
548     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
549     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
550   }
551 }
552
553 module Machine_NewArm(){
554   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
555     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
556                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
557       rotate(-90){
558         hull(){
559           for (d=[0,400]) 
560             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
561         }
562       }
563     }
564   }
565 }
566
567 module Machine_NewRearCurve(){
568   slant = atan2(4,210-10);
569   //echo("SL",slant);
570   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
571     translate([ rearcurve_double_inrad,
572                 0,
573                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
574       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
575         hull(){
576           Machine_NewRearProfile();
577           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
578         }
579       }
580     }
581     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
582       intersection(){
583         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
584           rotate(90)
585           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
586           Machine_NewRearProfile();
587         translate([0,0,-500])
588           cube([500,500,1000]);
589       }
590     }
591     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
592       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
593       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
594       Machine_NewRearProfile();
595   }
596 }
597
598 module Machine_Curves(){ ////toplevel
599   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
600               cutout_tile11_y,
601               0 ]){
602     //%cube([20,20,20]);
603     translate([ -reartablet_x,
604                 -1,
605                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
606       mirror([0,0,1])
607       cube([ reartablet_x+1,
608              reartablet_y+1,
609              20 ]);
610   }
611   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
612               cutout_tile11_y,
613               frontcurve_z_slop ]){
614     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
615       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
616                   [0,  1,   0, 0],
617                   [0,  0,   1, 0],
618                   [0,  0,   0, 1]])
619       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
620       linear_extrude(height= 200)
621       Machine_NewFrontProfile();
622   }
623   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
624               cutout_tile11_y,
625               frontcurve_z_slop ]){
626     translate([ rearcurve_strt_len,
627                 0,
628                 rearcurve_z_slop ]){
629       Machine_NewRearCurve();
630     }
631   }
632 }
633
634 module TestStrapSlots(){
635   pegwidth = teststrap_peg[0];
636   for (pos = teststrapslots_at) {
637     echo("TSS",pos);
638     translate(concat(pos,[0]))
639       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
640           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
641             cube(concat(teststrap,[40]));
642         }
643   }
644 }
645
646 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
647
648 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
649   TestStrapPeg_any(35);
650 }
651
652 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
653   TestStrapPeg_any(60);
654 }
655
656 module Machine(){ ////toplevel
657   Machine_NewArm();
658   Machine_Curves();
659   if (TEST)
660     TestStrapSlots();
661 }
662
663 module MachineEnvelope(){
664   // used for testing
665   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
666   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
667   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
668   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
669
670   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
671     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
672     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
673   }
674 }
675
676 module Leg(){ ////toplevel
677   difference(){
678     union(){
679       hull(){
680         mirror([0,0,1])
681           cylinder(r= leg_big_dia/2, height=leg_top_flat_z, $fn=100);
682         translate([0,0, -leg_height])
683           cylinder(r= leg_bot_dia/2, height=1, $fn=100);
684       }
685     }
686   }
687 }
688
689 function Rectangle_corners(c0, sz) =
690   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
691   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
692   [ c0 + [ 0,     0     ],
693     c0 + [ sz[0], 0     ],
694     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
695     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
696
697 function Rectangle_corners2posts(c) =
698   [ c[0] + thehd_tr,
699     c[1] + thehd_tl,
700     c[2] + thehd_bl,
701     c[3] + thehd_br ];
702
703 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
704
705 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
706
707 module Tile02(){ ////toplevel
708   sz = [100,170];
709   c0 = tile02_tr + -sz;
710   c = Rectangle_corners(c0, sz);
711   posts = Rectangle_corners2posts(c);
712   rcs = R_CNR(c,0);
713   difference(){
714     union(){
715       Rectangle_TileBase(c);
716       Posts(posts);
717       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
718       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
719       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
720     }
721     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
722     RoundCornerCut(rcs);
723     PostHoles(posts);
724   }
725   RoundCornerAdd(rcs);
726 }
727
728 module Tile12(){ ////toplevel
729   sz = [100,250];
730   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
731   c = Rectangle_corners(c0, sz);
732   posts = Rectangle_corners2posts(c);
733   rcs = R_CNR(c,3);
734   difference(){
735     union(){
736       Rectangle_TileBase(c);
737       Posts(posts);
738       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
739       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
740     }
741     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
742     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
743     RoundCornerCut(rcs);
744     PostHoles(posts);
745   }
746   RoundCornerAdd(rcs);
747 }
748
749 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
750 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
751 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
752
753 module Tile11(){ ////toplevel
754   sz = [250,250];
755   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
756   c = Rectangle_corners(c0, sz);
757   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
758   posts = concat(
759                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
760                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
761                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
762                    cnr_posts[2],
763                    cnr_posts[3]
764                    ]);
765   difference(){
766     union(){
767       Rectangle_TileBase(c);
768       Posts(posts);
769       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
770       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
771     }
772     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
773     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
774     PostHoles(posts);
775     Machine();
776   }
777 }    
778
779 module Tile01(){ ////toplevel
780   sz = [250,170];
781   c0 = tile01_tr + -sz;
782   c = Rectangle_corners(c0, sz);
783   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
784   posts = concat(
785                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
786                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
787                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
788                                        cnr_posts[3])
789                  );
790   difference(){
791     union(){
792       Rectangle_TileBase(c);
793       Posts(posts);
794       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
795       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
796       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
797     }
798     PostHoles(posts);
799     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
800     Machine();
801   }
802 }    
803
804 module Tile10(){ ////toplevel
805   sz = [250,250];
806   c0 = tile01_tr + [0,0];
807   c = Rectangle_corners(c0, sz);
808   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
809   cty = cutout_tile11_y;
810   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
811   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
812             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
813             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
814             cnr_posts[2],
815             cnr_posts[3] ];
816   rcs = R_CNR(c,2);
817   difference(){
818     union(){
819       Rectangle_TileBase(c);
820       Posts(posts);
821       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
822       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
823       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
824     }
825     PostHoles(posts);
826     RoundCornerCut(rcs);
827     Machine();
828   }
829   RoundCornerAdd(rcs);
830 }
831
832 module Tile00(){ ////toplevel
833   sz = [250,170];
834   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
835   c = Rectangle_corners(c0, sz);
836
837   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
838   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
839   c1bis = [ c[1][0],
840             c[2][1] -
841             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
842
843   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
844   cty = cutout_tile01_y;
845   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
846   posts = [ cnr_posts[0],
847             cnr_posts[1],
848             0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
849             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
850             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
851             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
852             ];
853   rcs = R_CNR(c,1);
854   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
855   difference(){
856     union(){
857       difference(){
858         union(){
859           Rectangle_TileBase(c);
860           Posts(posts);
861           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
862           RoundEdge(c[1], c1bis);
863           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
864         }
865         RoundCornerCut(rcs);
866         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
867           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
868         }
869       }
870       RoundEdge(c1bis, c2bis);
871     }
872     Machine();
873     PostHoles(posts);
874     RoundCornerCut(rc2);
875   }
876   RoundCornerAdd(rcs);
877   RoundCornerAdd(rc2);
878 }
879
880 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
881   c = Rectangle_corners(c0, sz);
882   brace = [7,7,9];
883   bsz = sz + [bracexx,0,0];
884   difference(){
885     union(){
886       Rectangle_TileBase(c);
887       if (dobrace) {
888         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
889           difference(){
890             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
891             translate(brace + [0,0, -25])
892               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
893           }
894         }
895       }
896       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
897     }
898     Machine();
899   }
900 }
901
902 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
903   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
904   bar = [10,10];
905   legrad = 12;
906   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
907   strap = [3,5];
908   adj_neg_slop = 1.0;
909   bar_z_slop = 1.75;
910
911   // calculated
912   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
913   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
914
915   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
916     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
917
918   for (endy=[cy0,cy1]) {
919     $fn=32;
920     translate([cx,endy,dz]){
921       // feet
922       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
923         translate([legrad,0,0]){
924           hull(){
925             cylinder(r= footrad_max, h=1);
926             translate([0,0,-footrad_depth])
927               cylinder(r= footrad_min, h=1);
928           }
929           if (cut)
930             translate([0,0,-10])
931             cylinder(r= footrad_min +
932                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
933                      h=20);
934         }
935       }
936       // legs
937       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
938         hull(){
939           for (s=[-1,+1]){
940             translate([s*legrad,0,0])
941               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
942           }
943         }
944       }
945       // strap holes
946       if (cut) {
947         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
948             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
949               cube(concat(strap,[20]), center=true);
950           }
951       }
952     }
953   }
954 }
955
956 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
957   difference(){
958     FitTest_general([100,0], [180,100]);
959     FitTest_PairLink(true);
960     TestStrapSlots();
961   }
962 }
963
964 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
965   p0 = [100,-80];
966   sz = [180,80];
967   difference(){
968     intersection() {
969       Tile00();
970       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
971         translate(p0) square(sz);
972         translate(teststrapslots_at[3])
973           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
974           circle(r=1, $fn=20);
975       }
976     }
977     FitTest_PairLink(true);
978     TestStrapSlots();
979   }
980 }
981
982 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
983   p0 = [-33,-80];
984   szrear = [263,180];
985   szfront = [243,szrear[1]];
986   difference(){
987     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
988     FitTest_PairLink(true);
989     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
990       cube([100, -p0[1], 80]);
991     TestStrapSlots();
992   }
993   intersection(){
994     FitTest_RearCurve();
995     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
996   }
997   FitTest_FrontCurve();
998 }
999
1000 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
1001   FitTest_Entire();
1002   //%Tile00();
1003 }
1004
1005 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
1006   p0 = [-30,-32];
1007   sz = [156,81] - p0;
1008   sz2 = [136,68] - p0;
1009   difference(){
1010     FitTest_general(p0, sz);
1011     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
1012       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
1013   }
1014 }
1015
1016 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
1017   sh=[-90,-15,0];
1018   translate(sh){
1019     FitTest_PairLink();
1020     %FitTest_FrontCurve();
1021     %FitTest_RearCurve();
1022   }
1023   rotate([0,0,180]){
1024     translate(sh){
1025       difference(){
1026         union(){
1027           FitTest_FrontCurve();
1028           FitTest_RearCurve();
1029         }
1030         #FitTest_PairLink(true);
1031       }
1032     }
1033   }
1034 }
1035
1036 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1037   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1038 }
1039
1040 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1041   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1042   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1043   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1044   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1045   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1046   difference(){
1047     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1048     RoundCornerCut(cnr);
1049   }
1050   RoundCornerAdd(cnr);
1051 }
1052
1053 module Demo(){ ////toplevel
1054   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1055   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1056   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1057   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1058   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1059   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1060   %Machine();
1061   // Can also do this, to print reference sheet:
1062   //  load this into openscad
1063   //  select Ctrl-4 view, view all, scale appropriately
1064   //  import sewing-table,Demo-flat.png
1065   //  pngtopnm <sewing-table,Demo-flat.png | ppmbrighten -s -50 -v +100 >t.pnm
1066   //  lpr t.pnm
1067 }
1068   
1069 //TestPiece1();
1070 //TestPiece2();
1071 //Demo();
1072
1073 //Machine_NewRearProfile();
1074 //Machine_NewRearCurve();
1075 //Machine_NewFrontProfile();
1076 //Machine_NewEndProfile();
1077 //Machine_NewEndProfileDemo();
1078 //Machine_Curves();
1079 //Machine();
1080 //FitTest();
1081 //MachineEnvelope();