chiark / gitweb /
sewing-table: Test: remove commitid (for perf)
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 8;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 // calculated
104
105 TEST = false;
106
107 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
108
109 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
110
111 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
112 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
113
114 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
115          tile_hard_edge_hole_dist));
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
119
120 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
121 thehd_tr = thehd;
122 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
123 thehd_bl = -thehd_tr;
124 thehd_br = -thehd_tl;
125
126 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
127
128 interlock_rad = interlock_dia/2;
129 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
130
131 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
132
133 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
134
135 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
136           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
137
138 module Post(){
139   mirror([0,0,1]) {
140     difference(){
141       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
142       translate([0,0, tile_th]) {
143         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
144         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
145       }
146     }
147     if (TEST) {
148       translate([0,0, tile_th/2]) {
149         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
150         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
151       }
152     }
153   }
154 }
155
156 module Posts(posts) {
157   for (p= posts) {
158     translate(concat(p, [0]))
159       Post();
160   }
161 }
162
163 module TileBase(botleft, topright){
164   size = topright - botleft;
165   botleft_post = botleft + thehd_tr;
166   topright_post = topright + thehd_bl;
167   difference(){
168     mirror([0,0,1])
169       translate(concat(botleft, [0]))
170       cube(concat(size, [tile_th]));
171     if (!TEST) {
172       cidsz = topright_post-botleft_post
173         + [-post_dia,-post_dia]
174         + [0, thehd[1]];
175       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
176       echo("CID",cidsz,cidszr);
177       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
178                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
179                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
180         Commitid_BestCount_M(cidszr);
181     }
182     if (TEST) {
183       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
184       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
185       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
186       difference(){
187         mirror([0,0,1]) {
188           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
189             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
190           translate(concat(botleft_post, [-1]))
191             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
192         }
193         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
194         hull(){ // poor man's minkowski
195           for (xs=[-1,1]) for (ys=[-1,1]) for (zs=[-1,1]) {
196             translate([xs,ys,zs] * shufflesz)
197               Machine();
198           }
199         }
200       }
201     }
202   }
203 }
204
205 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
206 m4_define(`INREFFRAME',`
207   length_vec = ($2) - ($1);
208   length = dist2d([0,0], length_vec);
209   length_uvec = length_vec / length;
210   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
211   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
212         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
213         [ 0,              0,              1,            0, ],
214         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
215   $3
216   multmatrix(m)
217 ')
218
219 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
220 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
221 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
222   translate([0,0, -round_edge_rad])
223 ')
224
225 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
226   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
227     INREFFRAME_EDGE {
228     difference(){
229       rotate([0,90,0])
230         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
231       translate([-1, 0, -20])
232         cube([length+2, 20, 20]);
233     }
234   }
235 }
236
237 module RoundCornerCut(ci) {
238   // ci should be [this_cnr, right_cnr]
239   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
240   this_cnr = ci[0];
241   right_cnr = ci[1];
242   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
243   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
244     difference(){
245       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
246       translate([offr, offr, 0])
247         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
248     }
249   }
250 }
251
252 module RoundCornerAdd(ci) {
253   this_cnr = ci[0];
254   right_cnr = ci[1];
255   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
256   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
257     intersection(){
258       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
259       translate([bigr, bigr, 0])
260         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
261         translate([bigr, 0])
262         difference(){
263           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
264           mirror([1,1])
265             square([20,20]);
266         }
267     }
268   }
269 }
270
271 module InterlockLobePlan(negative) {
272   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
273   ymir = negative ? 0 : 1;
274
275   dx = sqrt(3) * r;
276   $fn= 80;
277   translate([thehd[0], 0]){
278     mirror([0,ymir]){
279       circle(r=r);
280       difference(){
281         translate([-dx, -0.1])
282           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
283         for (xi = [-1, 1]) {
284           translate([ xi*dx, r ])
285             circle(r=r);
286         }
287       }
288     }
289   }
290 }
291
292 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
293   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
294     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
295     translate([lobex, 0, 0]) {
296       InterlockLobePlan(negative);
297     }
298   }
299
300   if (dosquare) {
301     iadj = 0;
302     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
303     mirror([0, negative])
304       translate([slotshorter, iadj])
305       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
306   }
307 }
308
309 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
310   plusth = negative * 1.0;
311   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
312
313   z2 = -tile_th/2;
314   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
315   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
316
317   negsign = negative ? -1 : +1;
318   yprotr = negsign * protr;
319
320   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
321     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
322                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
323                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
324                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
325                   ]) {
326       zs0 = vsect[0];
327       zs1 = vsect[1];
328       zsd = zs1-zs0;
329       ys0 = vsect[2];
330       ys1 = vsect[3];
331       ysd = ys1-ys0;
332       sl = ysd/zsd;
333       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
334             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
335             [ 0,0,   1,  zs0 ],
336             [ 0,0,   0,    1 ] ];
337       multmatrix(m)
338         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
339         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
340     }
341   }
342 }
343
344 function TestPiece_holes2corners(holes) =
345   [ holes[0] + thehd_bl,
346     holes[1] + thehd_br,
347     holes[1] + thehd_tr,
348     holes[0] + thehd_tl ];
349
350 module TestPiece1(){ ////toplevel
351   holes = [ [-100, 0],
352             [   0, 0]
353             ];
354   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
355   rcs = [corners[0], corners[1]];
356   difference(){
357     union(){
358       TileBase(corners[0], corners[2]);
359       Posts(holes);
360       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
361       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
362     }
363     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
364     RoundCornerCut(rcs);
365   }
366   RoundCornerAdd(rcs);
367 }
368
369 module TestPiece2(){ ////toplevel
370   holes = [ [   0, 0],
371             [  50, 0]
372             ];
373   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
374   TileBase(corners[0], corners[2]);
375   Posts(holes);
376   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
377   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
378 }
379
380 module TestDemo(){ ////toplevel
381   translate([ -thehd[0], 0 ])
382     color("blue")
383     TestPiece1();
384   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
385     TestPiece2();
386 }
387
388 module Machine_Arm(){
389   ysz = cutout_l_end_y_total;
390   // assume the round end is arc of a circle
391   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
392   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
393   
394   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
395     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
396       intersection(){
397         translate([-50, -ysz/2])
398           square([400, ysz]);
399         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
400           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
401       }
402     }
403   }
404 }
405
406 module Machine_Profile(){
407   first_rear = machine_rear_profile[0];
408   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
409   pol = concat( machine_rear_profile,
410                 [ below_point ],
411                 machine_front_profile);
412   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
413                       first_front[0] - first_rear[0] );
414   echo(below_point, pol, skew_angle);
415   hull(){
416     for (z=[0,-40]) {
417       translate([0,z]) {
418         //scale([1,5])
419         rotate([0,0, -skew_angle ]){
420           //translate( - first_front )
421           polygon(pol);
422         }
423       }
424     }
425   }
426 }
427
428 module Machine_NewRearProfile(){
429   // figures copied out of xfig edit boxes
430   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
431   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
432   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
433   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
434   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
435   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
436   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
437   sc = scaleline_mm / scaleline;
438   echo("SH",sh,rot,sc);
439   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
440     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
441   }
442 }
443
444 module Machine_NewRearCurve(){
445   slant = atan2(4,210-10);
446   echo("SL",slant);
447   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
448     translate([ rearcurve_double_inrad,
449                 0,
450                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
451       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
452         hull(){
453           Machine_NewRearProfile();
454           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
455         }
456       }
457     }
458     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
459       intersection(){
460         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
461           rotate(90)
462           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
463           Machine_NewRearProfile();
464         translate([0,0,-500])
465           cube([500,500,1000]);
466       }
467     }
468     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
469       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
470       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
471       Machine_NewRearProfile();
472   }
473 }
474
475 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
476   intersection(){
477     Machine_Profile();
478     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
479       square([200,200]);
480     }
481   }
482 }
483
484 module Machine_FrontProfile(){
485   intersection(){
486     Machine_Profile();
487     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
488       square([200,200]);
489     }
490   }
491 }
492
493 module Machine_Curves(){ ////toplevel
494   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
495               cutout_tile11_y,
496               0 ]){
497     //%cube([20,20,20]);
498     translate([ -reartablet_x,
499                 -1,
500                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
501       mirror([0,0,1])
502       cube([ reartablet_x+1,
503              reartablet_y+1,
504              20 ]);
505   }
506   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
507               cutout_tile11_y,
508               frontcurve_z_slop ]){
509     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
510       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
511                   [0,  1,   0, 0],
512                   [0,  0,   1, 0],
513                   [0,  0,   0, 1]])
514       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
515       mirror([1,0,0]){
516       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
517         linear_extrude(height= 200)
518           Machine_FrontProfile();
519       }
520     }
521     translate([ rearcurve_strt_len,
522                 0,
523                 rearcurve_z_slop ]){
524       Machine_NewRearCurve();
525     }
526   }
527 }
528
529 module Machine(){ ////toplevel
530   Machine_Arm();
531   Machine_Curves();
532 }
533
534 function Rectangle_corners(c0, sz) =
535   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
536   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
537   [ c0 + [ 0,     0     ],
538     c0 + [ sz[0], 0     ],
539     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
540     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
541
542 function Rectangle_corners2posts(c) =
543   [ c[0] + thehd_tr,
544     c[1] + thehd_tl,
545     c[2] + thehd_bl,
546     c[3] + thehd_br ];
547
548 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
549
550 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
551
552 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
553 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
554 m4_dnl        ix is a corner number
555 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
556 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
557 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
558
559 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
560   c = Rectangle_corners(c0, sz);
561   brace = [7,7,9];
562   difference(){
563     union(){
564       Rectangle_TileBase(c);
565       if (dobrace) {
566         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
567           difference(){
568             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
569             translate(brace + [0,0, -25])
570               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
571           }
572         }
573       }
574       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
575     }
576     Machine();
577   }
578 }
579
580 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
581   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
582 }
583
584 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
585   FitTest_general([110,0], [170,100]);
586 }
587
588 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
589   FitTest_general([110,-80], [170,80]);
590 }
591
592 module Tile02(){ ////toplevel
593   sz = [100,170];
594   c0 = tile02_tr + -sz;
595   c = Rectangle_corners(c0, sz);
596   posts = Rectangle_corners2posts(c);
597   rcs = [R_EDGE(c,0)];
598   difference(){
599     union(){
600       Rectangle_TileBase(c);
601       Posts(posts);
602       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
603       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
604       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
605     }
606     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
607     RoundCornerCut(rcs);
608   }
609   RoundCornerAdd(rcs);
610 }
611
612 module Tile12(){ ////toplevel
613   sz = [100,250];
614   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
615   c = Rectangle_corners(c0, sz);
616   posts = Rectangle_corners2posts(c);
617   rcs = [R_EDGE(c,3)];
618   difference(){
619     union(){
620       Rectangle_TileBase(c);
621       Posts(posts);
622       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
623       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
624     }
625     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
626     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
627     RoundCornerCut(rcs);
628   }
629   RoundCornerAdd(rcs);
630 }
631
632 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
633 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
634 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
635
636 module Tile11(){ ////toplevel
637   sz = [250,250];
638   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
639   c = Rectangle_corners(c0, sz);
640   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
641   posts = concat(
642                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
643                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
644                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
645                    cnr_posts[2],
646                    cnr_posts[3]
647                    ]);
648   difference(){
649     union(){
650       Rectangle_TileBase(c);
651       Posts(posts);
652       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
653       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
654     }
655     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
656     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
657     Machine();
658   }
659 }    
660
661 module Tile01(){ ////toplevel
662   sz = [250,170];
663   c0 = tile01_tr + -sz;
664   c = Rectangle_corners(c0, sz);
665   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
666   posts = concat(
667                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
668                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
669                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
670                                        cnr_posts[3])
671                  );
672   difference(){
673     union(){
674       Rectangle_TileBase(c);
675       Posts(posts);
676       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
677       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
678       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
679     }
680     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
681     Machine();
682   }
683 }    
684
685 module Tile10(){ ////toplevel
686   sz = [250,250];
687   c0 = tile01_tr + [0,0];
688   c = Rectangle_corners(c0, sz);
689   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
690   cty = cutout_tile11_y;
691   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
692   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
693             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
694             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
695             cnr_posts[2],
696             cnr_posts[3] ];
697   rcs = [R_EDGE(c,2)];
698   difference(){
699     union(){
700       Rectangle_TileBase(c);
701       Posts(posts);
702       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
703       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
704       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
705     }
706     RoundCornerCut(rcs);
707     Machine();
708   }
709   RoundCornerAdd(rcs);
710 }
711
712 module Tile00(){ ////toplevel
713   sz = [250,170];
714   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
715   c = Rectangle_corners(c0, sz);
716   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
717   cty = cutout_tile01_y;
718   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
719   posts = [ cnr_posts[0],
720             cnr_posts[1],
721             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
722             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
723             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
724             ];
725   rcs = [R_EDGE(c,1)];
726   difference(){
727     union(){
728       Rectangle_TileBase(c);
729       Posts(posts);
730       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
731       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
732       InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
733     }
734     RoundCornerCut(rcs);
735     Machine();
736   }
737   RoundCornerAdd(rcs);
738 }
739
740 module Demo(){ ////toplevel
741   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
742   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
743   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
744   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
745   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
746   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
747   %Machine();
748 }
749   
750 //TestPiece1();
751 //TestPiece2();
752 //Demo();
753
754 //Machine_Profile();
755 //Machine_NewRearProfile();
756 //Machine_NewRearCurve();
757 //Machine_Curves();
758 //Machine();
759 //FitTest();