sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 8;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100 frontcurve_avoid_y = 70;
 101 frontcurve_z_slop = 0.75;
 102
 103 frontcurve_strt_len = 60;
 104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
 105
 106 // calculated
 107
 108 TEST = false;
 109
 110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 111
 112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 113
 114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 116
 117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 118          tile_hard_edge_hole_dist));
 119
 120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 122
 123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 124 thehd_tr = thehd;
 125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 126 thehd_bl = -thehd_tr;
 127 thehd_br = -thehd_tl;
 128
 129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
 130
 131 interlock_rad = interlock_dia/2;
 132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 133
 134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 135
 136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 137
 138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 140
 141 module Post(){
 142   mirror([0,0,1]) {
 143     difference(){
 144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 145       translate([0,0, tile_th]) {
 146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 148       }
 149     }
 150     if (TEST) {
 151       translate([0,0, tile_th/2]) {
 152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 154       }
 155     }
 156   }
 157 }
 158
 159 module Posts(posts) {
 160   for (p= posts) {
 161     translate(concat(p, [0]))
 162       Post();
 163   }
 164 }
 165
 166 module TileBase(botleft, topright){
 167   size = topright - botleft;
 168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 169   topright_post = topright + thehd_bl;
 170   difference(){
 171     mirror([0,0,1])
 172       translate(concat(botleft, [0]))
 173       cube(concat(size, [tile_th]));
 174     if (!TEST) {
 175       cidsz = topright_post-botleft_post
 176         + [-post_dia,-post_dia]
 177         + [0, thehd[1]];
 178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 179       echo("CID",cidsz,cidszr);
 180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 184     }
 185     if (TEST) {
 186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 190         Commitid_BestCount(cidszr);
 191       difference(){
 192         mirror([0,0,1]) {
 193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 197         }
 198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 199         minkowski(){
 200           MachineEnvelope();
 201           cube(shufflesz, center=true);
 202         }
 203       }
 204     }
 205   }
 206 }
 207
 208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 209 m4_define(`INREFFRAME',`
 210   length_vec = ($2) - ($1);
 211   length = dist2d([0,0], length_vec);
 212   length_uvec = length_vec / length;
 213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 216         [ 0,              0,              1,            0, ],
 217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 218   $3
 219   multmatrix(m)
 220 ')
 221
 222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 225   translate([0,0, -round_edge_rad])
 226 ')
 227
 228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 230     INREFFRAME_EDGE {
 231     difference(){
 232       rotate([0,90,0])
 233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 234       translate([-1, 0, -20])
 235         cube([length+2, 20, 20]);
 236     }
 237   }
 238 }
 239
 240 module RoundCornerCut(ci) {
 241   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 242   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 243   this_cnr = ci[0];
 244   right_cnr = ci[1];
 245   left_cnr = ci[2];
 246   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 247   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 248     difference(){
 249       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
 250       translate([offr, offr, 0])
 251         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
 252     }
 253   }
 254 }
 255
 256 module RoundCornerAdd(ci) {
 257   this_cnr = ci[0];
 258   right_cnr = ci[1];
 259   left_cnr = ci[2];
 260   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
 261   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 262     intersection(){
 263       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
 264       translate([bigr, bigr, 0])
 265         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 266         translate([bigr, 0])
 267         difference(){
 268           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 269           mirror([1,1])
 270             square([20,20]);
 271         }
 272     }
 273   }
 274 }
 275
 276 module InterlockLobePlan(negative) {
 277   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 278   ymir = negative ? 0 : 1;
 279
 280   dx = sqrt(3) * r;
 281   $fn= 80;
 282   translate([thehd[0], 0]){
 283     mirror([0,ymir]){
 284       circle(r=r);
 285       difference(){
 286         translate([-dx, -0.1])
 287           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 288         for (xi = [-1, 1]) {
 289           translate([ xi*dx, r ])
 290             circle(r=r);
 291         }
 292       }
 293     }
 294   }
 295 }
 296
 297 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 298   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 299     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 300     translate([lobex, 0, 0]) {
 301       InterlockLobePlan(negative);
 302     }
 303   }
 304
 305   if (dosquare) {
 306     iadj = 0;
 307     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 308     mirror([0, negative])
 309       translate([slotshorter, iadj])
 310       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 311   }
 312 }
 313
 314 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 315   plusth = negative * 1.0;
 316   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 317
 318   z2 = -tile_th/2;
 319   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 320   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 321
 322   negsign = negative ? -1 : +1;
 323   yprotr = negsign * protr;
 324
 325   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 326     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 327                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 328                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 329                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 330                   ]) {
 331       zs0 = vsect[0];
 332       zs1 = vsect[1];
 333       zsd = zs1-zs0;
 334       ys0 = vsect[2];
 335       ys1 = vsect[3];
 336       ysd = ys1-ys0;
 337       sl = ysd/zsd;
 338       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 339             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 340             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 341             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 342       multmatrix(m)
 343         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 344         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 345     }
 346   }
 347 }
 348
 349 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 350   [ holes[0] + thehd_bl,
 351     holes[1] + thehd_br,
 352     holes[1] + thehd_tr,
 353     holes[0] + thehd_tl ];
 354
 355 module TestPiece1(){ ////toplevel
 356   holes = [ [-100, 0],
 357             [   0, 0]
 358             ];
 359   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 360   rcs = [corners[0], corners[1]];
 361   difference(){
 362     union(){
 363       TileBase(corners[0], corners[2]);
 364       Posts(holes);
 365       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 366       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 367     }
 368     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 369     RoundCornerCut(rcs);
 370   }
 371   RoundCornerAdd(rcs);
 372 }
 373
 374 module TestPiece2(){ ////toplevel
 375   holes = [ [   0, 0],
 376             [  50, 0]
 377             ];
 378   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 379   TileBase(corners[0], corners[2]);
 380   Posts(holes);
 381   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 382   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 383 }
 384
 385 module TestDemo(){ ////toplevel
 386   translate([ -thehd[0], 0 ])
 387     color("blue")
 388     TestPiece1();
 389   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 390     TestPiece2();
 391 }
 392
 393 module Machine_Arm(){
 394   ysz = cutout_l_end_y_total;
 395   // assume the round end is arc of a circle
 396   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 397   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 398
 399   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 400     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 401       intersection(){
 402         translate([-50, -ysz/2])
 403           square([400, ysz]);
 404         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 405           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 406       }
 407     }
 408   }
 409 }
 410
 411 module Machine_Profile(){
 412   first_rear = machine_rear_profile[0];
 413   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
 414   pol = concat( machine_rear_profile,
 415                 [ below_point ],
 416                 machine_front_profile);
 417   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
 418                       first_front[0] - first_rear[0] );
 419   //echo(below_point, pol, skew_angle);
 420   hull(){
 421     for (z=[0,-40]) {
 422       translate([0,z]) {
 423         //scale([1,5])
 424         rotate([0,0, -skew_angle ]){
 425           //translate( - first_front )
 426           polygon(pol);
 427         }
 428       }
 429     }
 430   }
 431 }
 432
 433 module Machine_NewRearProfile(){
 434   // figures copied out of xfig edit boxes
 435   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 436   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 437   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 438   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 439   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 440   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 441   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 442   sc = scaleline_mm / scaleline;
 443   //echo("SH",sh,rot,sc);
 444   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 445     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 446   }
 447 }
 448
 449 module Machine_NewRearCurve(){
 450   slant = atan2(4,210-10);
 451   //echo("SL",slant);
 452   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 453     translate([ rearcurve_double_inrad,
 454                 0,
 455                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 456       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 457         hull(){
 458           Machine_NewRearProfile();
 459           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 460         }
 461       }
 462     }
 463     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 464       intersection(){
 465         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 466           rotate(90)
 467           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 468           Machine_NewRearProfile();
 469         translate([0,0,-500])
 470           cube([500,500,1000]);
 471       }
 472     }
 473     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 474       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 475       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 476       Machine_NewRearProfile();
 477   }
 478 }
 479
 480 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
 481   intersection(){
 482     Machine_Profile();
 483     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 484       square([200,200]);
 485     }
 486   }
 487 }
 488
 489 module Machine_FrontProfile(){
 490   intersection(){
 491     Machine_Profile();
 492     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 493       square([200,200]);
 494     }
 495   }
 496 }
 497
 498 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 499   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 500               cutout_tile11_y,
 501               0 ]){
 502     //%cube([20,20,20]);
 503     translate([ -reartablet_x,
 504                 -1,
 505                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 506       mirror([0,0,1])
 507       cube([ reartablet_x+1,
 508              reartablet_y+1,
 509              20 ]);
 510   }
 511   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 512               cutout_tile11_y,
 513               frontcurve_z_slop ]){
 514     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
 515       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 516                   [0,  1,   0, 0],
 517                   [0,  0,   1, 0],
 518                   [0,  0,   0, 1]])
 519       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
 520       mirror([1,0,0]){
 521       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 522         linear_extrude(height= 200)
 523           Machine_FrontProfile();
 524       }
 525     }
 526     translate([ rearcurve_strt_len,
 527                 0,
 528                 rearcurve_z_slop ]){
 529       Machine_NewRearCurve();
 530     }
 531   }
 532 }
 533
 534 module Machine(){ ////toplevel
 535   Machine_Arm();
 536   Machine_Curves();
 537 }
 538
 539 module MachineEnvelope(){
 540   // used for testing
 541   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 542   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 543   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 544   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 545
 546   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 547     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 548     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 549   }
 550 }
 551
 552 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 553   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 554   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 555   [ c0 + [ 0,     0     ],
 556     c0 + [ sz[0], 0     ],
 557     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 558     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 559
 560 function Rectangle_corners2posts(c) =
 561   [ c[0] + thehd_tr,
 562     c[1] + thehd_tl,
 563     c[2] + thehd_bl,
 564     c[3] + thehd_br ];
 565
 566 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 567
 568 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 569
 570 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 571 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 572 m4_dnl        ix is a corner number
 573 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 574 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 575 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
 576
 577 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
 578   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 579   brace = [7,7,9];
 580   difference(){
 581     union(){
 582       Rectangle_TileBase(c);
 583       if (dobrace) {
 584         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 585           difference(){
 586             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
 587             translate(brace + [0,0, -25])
 588               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 589           }
 590         }
 591       }
 592       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 593     }
 594     Machine();
 595   }
 596 }
 597
 598 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 599   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
 600 }
 601
 602 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 603   FitTest_general([110,0], [170,100]);
 604 }
 605
 606 module Tile02(){ ////toplevel
 607   sz = [100,170];
 608   c0 = tile02_tr + -sz;
 609   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 610   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 611   rcs = [R_EDGE(c,0)];
 612   difference(){
 613     union(){
 614       Rectangle_TileBase(c);
 615       Posts(posts);
 616       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 617       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 618       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 619     }
 620     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 621     RoundCornerCut(rcs);
 622   }
 623   RoundCornerAdd(rcs);
 624 }
 625
 626 module Tile12(){ ////toplevel
 627   sz = [100,250];
 628   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 629   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 630   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 631   rcs = [R_EDGE(c,3)];
 632   difference(){
 633     union(){
 634       Rectangle_TileBase(c);
 635       Posts(posts);
 636       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 637       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 638     }
 639     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 640     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 641     RoundCornerCut(rcs);
 642   }
 643   RoundCornerAdd(rcs);
 644 }
 645
 646 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 647 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 648 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 649
 650 module Tile11(){ ////toplevel
 651   sz = [250,250];
 652   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 653   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 654   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 655   posts = concat(
 656                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 657                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 658                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 659                    cnr_posts[2],
 660                    cnr_posts[3]
 661                    ]);
 662   difference(){
 663     union(){
 664       Rectangle_TileBase(c);
 665       Posts(posts);
 666       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 667       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 668     }
 669     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 670     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 671     Machine();
 672   }
 673 }
 674
 675 module Tile01(){ ////toplevel
 676   sz = [250,170];
 677   c0 = tile01_tr + -sz;
 678   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 679   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 680   posts = concat(
 681                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 682                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 683                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 684                                        cnr_posts[3])
 685                  );
 686   difference(){
 687     union(){
 688       Rectangle_TileBase(c);
 689       Posts(posts);
 690       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 691       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 692       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 693     }
 694     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 695     Machine();
 696   }
 697 }
 698
 699 module Tile10(){ ////toplevel
 700   sz = [250,250];
 701   c0 = tile01_tr + [0,0];
 702   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 703   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 704   cty = cutout_tile11_y;
 705   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 706   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 707             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 708             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 709             cnr_posts[2],
 710             cnr_posts[3] ];
 711   rcs = [R_EDGE(c,2)];
 712   difference(){
 713     union(){
 714       Rectangle_TileBase(c);
 715       Posts(posts);
 716       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 717       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 718       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 719     }
 720     RoundCornerCut(rcs);
 721     Machine();
 722   }
 723   RoundCornerAdd(rcs);
 724 }
 725
 726 module Tile00(){ ////toplevel
 727   sz = [250,170];
 728   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 729   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 730
 731   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 732   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 733   c1bis = [ c[1][0],
 734             c[2][1] -
 735             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 736
 737   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 738   cty = cutout_tile01_y;
 739   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 740   posts = [ cnr_posts[0],
 741             cnr_posts[1],
 742             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 743             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 744             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 745             ];
 746   rcs = [R_EDGE(c,1)];
 747   difference(){
 748     union(){
 749       Rectangle_TileBase(c);
 750       Posts(posts);
 751       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 752       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 753       InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 754     }
 755     RoundCornerCut(rcs);
 756     Machine();
 757     translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 758       polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 759     }
 760   }
 761   RoundCornerAdd(rcs);
 762 }
 763
 764 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 765   p0 = [110,-80];
 766   sz = [170,80];
 767   intersection() {
 768     Tile00();
 769     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 770       translate(p0) square(sz);
 771     }
 772   }
 773 }
 774
 775 module Demo(){ ////toplevel
 776   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 777   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 778   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 779   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 780   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 781   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 782   %Machine();
 783 }
 784
 785 //TestPiece1();
 786 //TestPiece2();
 787 //Demo();
 788
 789 //Machine_Profile();
 790 //Machine_NewRearProfile();
 791 //Machine_NewRearCurve();
 792 //Machine_Curves();
 793 //Machine();
 794 //FitTest();
 795 //MachineEnvelope();