chiark / gitweb /
ksafe-base: thumb slots
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 ply_hole_dia_real = 12;
11
12 tile_th = 3;
13 post_dia = 8;
14
15 post_shorter = 1;
16
17 $screw_dia = 3.2;
18 screw_big_dia = 3.6;
19 screw_big_len = 4.0;
20
21 round_edge_rad = 2.0;
22
23 round_cnr_rad = 10;
24
25 interlock_dia = 10;
26 interlock_fine = 0.66;
27
28 interlock_fine_slope = 1.0;
29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
30
31 demo_slop = 0.1;
32
33 leg_height = 53.75 - 0.95;
34
35 leg_hole_dia = 5 + 0.75;
36 leg_big_dia = 37;
37 leg_bot_dia = 15;
38 leg_top_flat_z = 2;
39 leg_top_thick = 8;
40
41 leg_midspc_dia = 20;
42 leg_bot_thick = 8;
43 leg_bot_mid_dia = 12;
44
45 leg_fin_top_w = 3;
46 leg_fin_bot_w = 5;
47 leg_fin_bot_rad = 30;
48 leg_fin_bot_flat_z = 5;
49
50 leg_n_fins = 4;
51 leg_n_tubules = 4;
52 leg_tubule_dia = 4;
53
54 // spacer
55
56 spacer_ext_slop = 0.25;
57 spacer_int_slop = 0.25;
58 spacer_height = 10;
59
60 // cutout
61
62 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
63
64 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
65 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
66
67 cutout_l_end_x = 22;
68 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
69 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
70 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
71   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
72
73 tile02_tr = [-250, 0];
74 tile01_tr = [  0, 0];
75
76 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
77 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
78
79 // front and rear curves
80
81 rearedge_len = 170 + 0.70;
82 frontedge_len = 170;
83
84 rearcurve_strt_len = 52;
85
86 rearcurve_z_slop = -0.50;
87
88 rearcurve_avoid_y = 35;
89
90 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
91
92 reartablet_z = 2.54;
93 reartablet_x = 5 + 1;
94 reartablet_y = 8;
95
96 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
97 frontcurve_avoid_y = 70;
98 frontcurve_z_slop = 0.75;
99
100 frontcurve_strt_len = 50;
101 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
102
103 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
104                       [ 180, 90 ],
105                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
106                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
107                       ];
108
109 teststrap = [ 3, 5 ];
110 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
111
112 ply_edge_hole_dist_real = 14;
113
114 // calculated
115
116 TEST = false;
117 JIG = false;
118
119 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
120
121 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
122
123 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
124 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
125
126 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
127          tile_hard_edge_hole_dist));
128
129 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
130          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
131
132 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
133 thehd_tr = thehd;
134 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
135 thehd_bl = -thehd_tr;
136 thehd_br = -thehd_tl;
137
138 tablet_z_slop = 1.00;
139
140 interlock_rad = interlock_dia/2;
141 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
142
143 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
144
145 leg_fin_top_rad = sqrt( pow(leg_big_dia/2,2) -
146                         pow(leg_fin_top_w/2,2) );
147
148 leg_tubule_pos_rad = leg_big_dia/2 * 0.6;
149
150 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
151           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
152
153 module Post(){
154   mirror([0,0,1]) {
155     if (!JIG) {
156       difference(){
157         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
158         translate([0,0, tile_th]) {
159           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
160           cylinder(r= $screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
161         }
162       }
163     }
164     if (TEST) {
165       translate([0,0, tile_th/2]) {
166         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
167         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
168       }
169     }
170     if (JIG) {
171       translate([0,0, tile_th/2]) {
172         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
173       }
174     }
175   }
176 }
177
178 module PostHole(){
179   if (JIG) {
180     translate([0,0,-5])
181       cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
182     translate([0,0, -jig_min_th])
183       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
184     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
185         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
186           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
187       }
188   }
189 }
190
191 module Posts(posts) {
192   for (p= posts) {
193     translate(concat(p, [0]))
194       Post();
195   }
196 }
197 module PostHoles(posts) {
198   for (p= posts)  {
199     translate(concat(p, [0]))
200       PostHole();
201   }
202 }
203
204 module TileBase(botleft, topright){
205   size = topright - botleft;
206   botleft_post = botleft + thehd_tr;
207   topright_post = topright + thehd_bl;
208   difference(){
209     mirror([0,0,1])
210       translate(concat(botleft, [0]))
211       cube(concat(size, [tile_th]));
212     if (!(TEST || JIG)) {
213       cidsz = topright_post-botleft_post
214         + [-post_dia,-post_dia]
215         + [0, thehd[1]];
216       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
217       echo("CID",cidsz,cidszr);
218       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
219                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
220                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
221         Commitid_BestCount_M(cidszr);
222     }
223     if ((TEST || JIG)) {
224       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
225       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
226       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
227       if (TEST)
228         translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
229           Commitid_BestCount(cidszr);
230       difference(){
231         mirror([0,0,1]) {
232           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
233             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
234           translate(concat(botleft_post, [-1]))
235             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
236         }
237         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
238         minkowski(){
239           MachineEnvelope();
240           cube(shufflesz, center=true);
241         }
242         if (JIG) {
243           translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=20) {
244             for (diag=[[ +1, botleft                   ],
245                        [ -1, [topright[0], botleft[1]] ]]) {
246               translate(diag[1])
247                 rotate(atan2(size[1], diag[0] * size[0]))
248                 translate([0, -test_edge/2])
249                 square([vectorlen2d(size), test_edge]);
250             }
251           }
252         }
253       }
254     }
255   }
256 }
257
258 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
259 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
260 m4_dnl        ix is a corner number
261 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
262 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
263 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
264
265 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
266 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
267 m4_dnl        ix is a corner number
268 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
269 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
270
271 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
272 m4_define(`INREFFRAME',`
273   length_vec = ($2) - ($1);
274   length = dist2d([0,0], length_vec);
275   length_uvec = length_vec / length;
276   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
277   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
278         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
279         [ 0,              0,              1,            0, ],
280         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
281   $3
282   multmatrix(m)
283 ')
284
285 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
286 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
287 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
288   translate([0,0, -round_edge_rad])
289 ')
290
291 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
292   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
293     INREFFRAME_EDGE {
294     difference(){
295       rotate([0,90,0])
296         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
297       translate([-1, 0, -20])
298         cube([length+2, 20, 20]);
299     }
300   }
301 }
302
303 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
304   this_cnr = ci[0];
305   right_cnr = ci[1];
306   left_cnr = ci[2];
307   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
308   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
309   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
310   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
311   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
312   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
313   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
314   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
315   ctr3 = concat(ctr,[0])
316 ')
317
318 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
319   ROUNDCORNER_VARS;
320   intersection(){
321     union(){
322       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
323         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
324           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
325             square([bigr*2, bigr*3]);
326         }
327       }
328     }
329     union(){
330       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
331         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
332           translate([-bigr*2, -bigr*2])
333             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
334         }
335       }
336     }
337   }
338 }
339
340 module RoundCornerCut(ci) {
341   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
342   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
343   ROUNDCORNER_VARS;
344   difference(){
345     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
346     translate(ctr3)
347       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
348   }
349 }
350
351 module RoundCornerAdd(ci) {
352   ROUNDCORNER_VARS;
353   intersection(){
354     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
355     INREFFRAME_EDGE {
356       translate(ctr3){
357         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
358           translate([bigr, 0])
359           difference(){
360           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
361           mirror([1,1])
362             square([20,20]);
363         }
364       }
365     }
366   }
367 }
368
369 module InterlockLobePlan(negative) {
370   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
371   ymir = negative ? 0 : 1;
372
373   dx = sqrt(3) * r;
374   $fn= 80;
375   translate([thehd[0], 0]){
376     mirror([0,ymir]){
377       circle(r=r);
378       difference(){
379         translate([-dx, -0.1])
380           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
381         for (xi = [-1, 1]) {
382           translate([ xi*dx, r ])
383             circle(r=r);
384         }
385       }
386     }
387   }
388 }
389
390 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
391   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
392     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
393     translate([lobex, 0, 0]) {
394       InterlockLobePlan(negative);
395     }
396   }
397
398   if (dosquare) {
399     iadj = 0;
400     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
401     mirror([0, negative])
402       translate([slotshorter, iadj])
403       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
404   }
405 }
406
407 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
408   plusth = negative * 1.0;
409   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
410
411   z2 = -tile_th/2;
412   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
413   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
414
415   negsign = negative ? -1 : +1;
416   yprotr = negsign * protr;
417
418   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
419     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
420                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
421                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
422                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
423                   ]) {
424       zs0 = vsect[0];
425       zs1 = vsect[1];
426       zsd = zs1-zs0;
427       ys0 = vsect[2];
428       ys1 = vsect[3];
429       ysd = ys1-ys0;
430       sl = ysd/zsd;
431       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
432             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
433             [ 0,0,   1,  zs0 ],
434             [ 0,0,   0,    1 ] ];
435       multmatrix(m)
436         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
437         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
438     }
439   }
440 }
441
442 function TestPiece_holes2corners(holes) =
443   [ holes[0] + thehd_bl,
444     holes[1] + thehd_br,
445     holes[1] + thehd_tr,
446     holes[0] + thehd_tl ];
447
448 module TestPiece1(){ ////toplevel
449   holes = [ [-100, 0],
450             [   0, 0]
451             ];
452   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
453   rcs = R_CNR(corners,0);
454   difference(){
455     union(){
456       TileBase(corners[0], corners[2]);
457       Posts(holes);
458       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
459       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
460     }
461     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
462     RoundCornerCut(rcs);
463     PostHoles(holes);
464   }
465   RoundCornerAdd(rcs);
466 }
467
468 module TestPiece2(){ ////toplevel
469   holes = [ [   0, 0],
470             [  50, 0]
471             ];
472   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
473   difference(){
474     union(){
475       TileBase(corners[0], corners[2]);
476       Posts(holes);
477       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
478       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
479     }
480     PostHoles(holes);
481   }
482 }
483
484 module TestDemo(){ ////toplevel
485   translate([ -thehd[0], 0 ])
486     color("blue")
487     TestPiece1();
488   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
489     TestPiece2();
490 }
491
492 module PostTestPiece(){ ////toplevel
493   hole_sizes = [2.8, 3.0, 3.1, 3.134, 3.168, 3.2, 3.3, 3.5];
494   nholes = len(hole_sizes)*2;
495   nrows = 4;
496   stride = post_dia*1.5;
497   rect_sz = stride * [ nrows,
498                        ceil(nholes/nrows) ];
499   corners = Rectangle_corners(-stride * 0.5 * [1,1], rect_sz);
500   difference(){
501     union(){
502       TileBase(corners[0], corners[2]);
503       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
504       for (i= [ 0: nholes-1 ]) {
505         $screw_dia = hole_sizes[ floor(i/2) ];
506         translate(stride * [ (nrows-1) - (i % nrows),
507                              floor(i / nrows),
508                              0
509                              ]) {
510           Posts([[0,0]]);
511           color("blue")
512             mirror([0,0,1])
513             translate([post_dia/2, -post_dia/2, 1])
514             cube([1, post_dia * (i / nholes), tile_th]);
515         }
516       }
517     }
518   }
519 }
520
521 module Machine_NewRearProfile(){
522   // figures copied out of xfig edit boxes
523   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
524   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
525   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
526   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
527   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
528   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
529   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
530   sc = scaleline_mm / scaleline;
531   //echo("SH",sh,rot,sc);
532   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
533     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
534   }
535 }
536
537 module Machine_NewFrontProfile(){
538   // figures copied out of xfig edit boxes
539   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
540   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
541   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
542   refline_mm = (11-1)*10;
543   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
544   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
545   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
546   //echo("SH",sh,rot,sc);
547   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
548     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
549   }
550 }
551
552 module Machine_NewEndProfile(){
553   // figures copied out of xfig edit boxes
554   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
555   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
556   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
557   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
558   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
559                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
560   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
561
562   rot_adj = -0.38;
563
564   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
565             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
566
567   m4_define(`MNEP_ELP',
568      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
569                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
570   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
571
572   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
573   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
574   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
575
576   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
577   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
578
579   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
580
581     mirror([0,1]){
582   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
583   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
584 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
585
586 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
587 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
588
589 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
590 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
591 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
592 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
593     }
594
595     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
596   }
597 }
598
599 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
600     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
601     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
602   mirror([0,1,0]){
603     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
604     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
605   }
606 }
607
608 module Machine_NewArm(){
609   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
610     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
611                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
612       rotate(-90){
613         hull(){
614           for (d=[0,400]) 
615             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
616         }
617       }
618     }
619   }
620 }
621
622 module Machine_NewRearCurve(){
623   slant = atan2(4,210-10);
624   //echo("SL",slant);
625   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
626     translate([ rearcurve_double_inrad,
627                 0,
628                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
629       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
630         hull(){
631           Machine_NewRearProfile();
632           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
633         }
634       }
635     }
636     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
637       intersection(){
638         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
639           rotate(90)
640           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
641           Machine_NewRearProfile();
642         translate([0,0,-500])
643           cube([500,500,1000]);
644       }
645     }
646     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
647       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
648       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
649       Machine_NewRearProfile();
650   }
651 }
652
653 module Machine_Curves(){ ////toplevel
654   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
655               cutout_tile11_y,
656               0 ]){
657     //%cube([20,20,20]);
658     translate([ -reartablet_x,
659                 -1,
660                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
661       mirror([0,0,1])
662       cube([ reartablet_x+1,
663              reartablet_y+1,
664              20 ]);
665   }
666   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
667               cutout_tile11_y,
668               frontcurve_z_slop ]){
669     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
670       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
671                   [0,  1,   0, 0],
672                   [0,  0,   1, 0],
673                   [0,  0,   0, 1]])
674       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
675       linear_extrude(height= 200)
676       Machine_NewFrontProfile();
677   }
678   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
679               cutout_tile11_y,
680               frontcurve_z_slop ]){
681     translate([ rearcurve_strt_len,
682                 0,
683                 rearcurve_z_slop ]){
684       Machine_NewRearCurve();
685     }
686   }
687 }
688
689 module TestStrapSlots(){
690   pegwidth = teststrap_peg[0];
691   for (pos = teststrapslots_at) {
692     echo("TSS",pos);
693     translate(concat(pos,[0]))
694       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
695           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
696             cube(concat(teststrap,[40]));
697         }
698   }
699 }
700
701 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
702
703 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
704   TestStrapPeg_any(35);
705 }
706
707 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
708   TestStrapPeg_any(60);
709 }
710
711 module PostSpacer(){ ////toplevel
712   $fn = 50;
713   difference(){
714     cylinder(r= ply_hole_dia_real/2 - spacer_ext_slop,
715              h= spacer_height);
716     translate([0,0,-1])
717       cylinder(r= post_dia/2 + spacer_int_slop,
718                h= ply_th + 2);
719   }
720 }
721
722 module Machine(){ ////toplevel
723   Machine_NewArm();
724   Machine_Curves();
725   if (TEST)
726     TestStrapSlots();
727 }
728
729 module MachineEnvelope(){
730   // used for testing
731   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
732   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
733   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
734   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
735
736   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
737     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
738     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
739   }
740 }
741
742 module Leg(){ ////toplevel
743   difference(){
744     union(){
745       hull(){
746         mirror([0,0,1])
747           cylinder(r= leg_big_dia/2, h=leg_top_flat_z, $fn=100);
748         translate([0,0, -leg_top_thick])
749           cylinder(r= leg_bot_dia/2, height=1, $fn=100);
750       }
751       if (!TEST)
752         translate([0,0,-leg_height])
753           cylinder(r= leg_bot_mid_dia/2, h=leg_bot_thick);
754       for (rot=[0: 360/leg_n_fins : 359]) rotate(rot) {
755           hull(){
756             mirror([0,0,1]) translate([0, -leg_fin_top_w/2, 0])
757               cube([ leg_fin_top_rad - 0.1,
758                      leg_fin_top_w,
759                      1 ])
760               ;
761             translate([0, -leg_fin_bot_w/2, -leg_height])
762               cube([ leg_fin_bot_rad,
763                      leg_fin_bot_w,
764                      leg_fin_bot_flat_z ]);
765           }
766         }
767     }
768     mirror([0,0,1]) translate([0,0,-1])
769       cylinder(r= leg_hole_dia/2,
770                h= (!TEST ? leg_height+2 : leg_height/2),
771                $fn=30);
772     mirror([0,0,1]) translate([0,0,leg_top_thick - 0.1])
773       hull(){
774         cylinder(r= (!TEST ? leg_midspc_dia/2 : 0.1),
775                  h= leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick + 0.2,
776                  $fn=30);
777         if (TEST)
778           cylinder(r= leg_midspc_dia/2,
779                    h= leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick
780                       + (!TEST ? 0.2 : -leg_midspc_dia/2),
781                    $fn=30);
782       }
783     cid_shear = (leg_fin_bot_w - leg_fin_top_w)/2 /
784                  (leg_height -leg_fin_bot_flat_z);
785     multmatrix([[ 1, 0, 0, leg_midspc_dia/2 ],
786                   [ 0, cid_shear,
787                           1, -leg_fin_bot_w/2 ],
788                   [ 0, 1, 0, -leg_height + leg_fin_bot_flat_z ],
789                   [ 0, 0, 0, 1 ]])
790       Commitid_BestCount([ leg_big_dia/2 - leg_midspc_dia/2,
791                             leg_height - leg_fin_bot_flat_z
792                               - leg_top_thick ]);
793     if (!TEST)
794       for (rot=[45: 360/leg_n_tubules : 359]) rotate(rot) {
795           mirror([0,0,1]) translate([ leg_tubule_pos_rad, 0, -1])
796             cylinder(r= leg_tubule_dia/2, h=leg_height+2, $fn=20);
797         }
798   }
799 }
800
801 function Rectangle_corners(c0, sz) =
802   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
803   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
804   [ c0 + [ 0,     0     ],
805     c0 + [ sz[0], 0     ],
806     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
807     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
808
809 function Rectangle_corners2posts(c) =
810   [ c[0] + thehd_tr,
811     c[1] + thehd_tl,
812     c[2] + thehd_bl,
813     c[3] + thehd_br ];
814
815 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
816
817 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
818
819 module Tile02(){ ////toplevel
820   sz = [100,170];
821   c0 = tile02_tr + -sz;
822   c = Rectangle_corners(c0, sz);
823   posts = Rectangle_corners2posts(c);
824   rcs = R_CNR(c,0);
825   difference(){
826     union(){
827       Rectangle_TileBase(c);
828       Posts(posts);
829       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
830       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
831       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
832     }
833     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
834     RoundCornerCut(rcs);
835     PostHoles(posts);
836   }
837   RoundCornerAdd(rcs);
838 }
839
840 module Tile12(){ ////toplevel
841   sz = [100,250];
842   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
843   c = Rectangle_corners(c0, sz);
844   posts = Rectangle_corners2posts(c);
845   rcs = R_CNR(c,3);
846   difference(){
847     union(){
848       Rectangle_TileBase(c);
849       Posts(posts);
850       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
851       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
852     }
853     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
854     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
855     RoundCornerCut(rcs);
856     PostHoles(posts);
857   }
858   RoundCornerAdd(rcs);
859 }
860
861 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
862 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
863 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
864
865 module Tile11(){ ////toplevel
866   sz = [250,250];
867   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
868   c = Rectangle_corners(c0, sz);
869   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
870   posts = concat(
871                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
872                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
873                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
874                    cnr_posts[2],
875                    cnr_posts[3]
876                    ]);
877   difference(){
878     union(){
879       Rectangle_TileBase(c);
880       Posts(posts);
881       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
882       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
883     }
884     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
885     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
886     PostHoles(posts);
887     Machine();
888   }
889 }    
890
891 module Tile01(){ ////toplevel
892   sz = [250,170];
893   c0 = tile01_tr + -sz;
894   c = Rectangle_corners(c0, sz);
895   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
896   posts = concat(
897                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
898                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
899                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
900                                        cnr_posts[3])
901                  );
902   difference(){
903     union(){
904       Rectangle_TileBase(c);
905       Posts(posts);
906       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
907       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
908       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
909     }
910     PostHoles(posts);
911     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
912     Machine();
913   }
914 }    
915
916 module Tile10(){ ////toplevel
917   sz = [250,250];
918   c0 = tile01_tr + [0,0];
919   c = Rectangle_corners(c0, sz);
920   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
921   cty = cutout_tile11_y;
922   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
923   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
924             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
925             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
926             cnr_posts[2],
927             cnr_posts[3] ];
928   rcs = R_CNR(c,2);
929   difference(){
930     union(){
931       Rectangle_TileBase(c);
932       Posts(posts);
933       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
934       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
935       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
936     }
937     PostHoles(posts);
938     RoundCornerCut(rcs);
939     Machine();
940   }
941   RoundCornerAdd(rcs);
942 }
943
944 module Tile00(){ ////toplevel
945   sz = [250,170];
946   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
947   c = Rectangle_corners(c0, sz);
948
949   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
950   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
951   c1bis = [ c[1][0],
952             c[2][1] -
953             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
954
955   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
956   cty = cutout_tile01_y;
957   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
958   posts = [ cnr_posts[0],
959             cnr_posts[1],
960             0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
961             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
962             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
963             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
964             ];
965   rcs = R_CNR(c,1);
966   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
967   difference(){
968     union(){
969       difference(){
970         union(){
971           Rectangle_TileBase(c);
972           Posts(posts);
973           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
974           RoundEdge(c[1], c1bis);
975           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
976         }
977         RoundCornerCut(rcs);
978         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
979           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
980         }
981       }
982       RoundEdge(c1bis, c2bis);
983     }
984     Machine();
985     PostHoles(posts);
986     RoundCornerCut(rc2);
987   }
988   RoundCornerAdd(rcs);
989   RoundCornerAdd(rc2);
990 }
991
992 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
993   c = Rectangle_corners(c0, sz);
994   brace = [7,7,9];
995   bsz = sz + [bracexx,0,0];
996   difference(){
997     union(){
998       Rectangle_TileBase(c);
999       if (dobrace) {
1000         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
1001           difference(){
1002             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
1003             translate(brace + [0,0, -25])
1004               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
1005           }
1006         }
1007       }
1008       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
1009     }
1010     Machine();
1011   }
1012 }
1013
1014 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
1015   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
1016   bar = [10,10];
1017   legrad = 12;
1018   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
1019   strap = [3,5];
1020   adj_neg_slop = 1.0;
1021   bar_z_slop = 1.75;
1022
1023   // calculated
1024   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
1025   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
1026
1027   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
1028     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
1029
1030   for (endy=[cy0,cy1]) {
1031     $fn=32;
1032     translate([cx,endy,dz]){
1033       // feet
1034       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
1035         translate([legrad,0,0]){
1036           hull(){
1037             cylinder(r= footrad_max, h=1);
1038             translate([0,0,-footrad_depth])
1039               cylinder(r= footrad_min, h=1);
1040           }
1041           if (cut)
1042             translate([0,0,-10])
1043             cylinder(r= footrad_min +
1044                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
1045                      h=20);
1046         }
1047       }
1048       // legs
1049       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
1050         hull(){
1051           for (s=[-1,+1]){
1052             translate([s*legrad,0,0])
1053               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
1054           }
1055         }
1056       }
1057       // strap holes
1058       if (cut) {
1059         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
1060             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
1061               cube(concat(strap,[20]), center=true);
1062           }
1063       }
1064     }
1065   }
1066 }
1067
1068 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
1069   difference(){
1070     FitTest_general([100,0], [180,100]);
1071     FitTest_PairLink(true);
1072     TestStrapSlots();
1073   }
1074 }
1075
1076 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
1077   p0 = [100,-80];
1078   sz = [180,80];
1079   difference(){
1080     intersection() {
1081       Tile00();
1082       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
1083         translate(p0) square(sz);
1084         translate(teststrapslots_at[3])
1085           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
1086           circle(r=1, $fn=20);
1087       }
1088     }
1089     FitTest_PairLink(true);
1090     TestStrapSlots();
1091   }
1092 }
1093
1094 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
1095   p0 = [-33,-80];
1096   szrear = [263,180];
1097   szfront = [243,szrear[1]];
1098   difference(){
1099     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
1100     FitTest_PairLink(true);
1101     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
1102       cube([100, -p0[1], 80]);
1103     TestStrapSlots();
1104   }
1105   intersection(){
1106     FitTest_RearCurve();
1107     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
1108   }
1109   FitTest_FrontCurve();
1110 }
1111
1112 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
1113   FitTest_Entire();
1114   //%Tile00();
1115 }
1116
1117 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
1118   p0 = [-30,-32];
1119   sz = [156,81] - p0;
1120   sz2 = [136,68] - p0;
1121   difference(){
1122     FitTest_general(p0, sz);
1123     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
1124       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
1125   }
1126 }
1127
1128 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
1129   sh=[-90,-15,0];
1130   translate(sh){
1131     FitTest_PairLink();
1132     %FitTest_FrontCurve();
1133     %FitTest_RearCurve();
1134   }
1135   rotate([0,0,180]){
1136     translate(sh){
1137       difference(){
1138         union(){
1139           FitTest_FrontCurve();
1140           FitTest_RearCurve();
1141         }
1142         #FitTest_PairLink(true);
1143       }
1144     }
1145   }
1146 }
1147
1148 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1149   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1150 }
1151
1152 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1153   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1154   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1155   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1156   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1157   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1158   difference(){
1159     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1160     RoundCornerCut(cnr);
1161   }
1162   RoundCornerAdd(cnr);
1163 }
1164
1165 module Demo(){ ////toplevel
1166   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1167   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1168   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1169   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1170   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1171   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1172   %Machine();
1173   // Can also do this, to print reference sheet:
1174   //  load this into openscad
1175   //  select Ctrl-4 view, view all, scale appropriately
1176   //  import sewing-table,Demo-flat.png
1177   //  pngtopnm <sewing-table,Demo-flat.png | ppmbrighten -s -50 -v +100 >t.pnm
1178   //  lpr t.pnm
1179 }
1180   
1181 //TestPiece1();
1182 //TestPiece2();
1183 //Demo();
1184
1185 //Machine_NewRearProfile();
1186 //Machine_NewRearCurve();
1187 //Machine_NewFrontProfile();
1188 //Machine_NewEndProfile();
1189 //Machine_NewEndProfileDemo();
1190 //Machine_Curves();
1191 //Machine();
1192 //FitTest();
1193 //MachineEnvelope();