sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 ply_hole_dia_real = 12;
  11
  12 tile_th = 3;
  13 post_dia = 8;
  14
  15 post_shorter = 1;
  16
  17 $screw_dia = 3.2;
  18 screw_big_dia = 3.6;
  19 screw_big_len = 4.0;
  20
  21 round_edge_rad = 2.0;
  22
  23 round_cnr_rad = 10;
  24
  25 interlock_dia = 10;
  26 interlock_fine = 0.66;
  27
  28 interlock_fine_slope = 1.0;
  29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  30
  31 demo_slop = 0.1;
  32
  33 leg_height = 53.75 - 0.95;
  34
  35 leg_hole_dia = 5 + 0.75;
  36 leg_big_dia = 37;
  37 leg_bot_dia = 15;
  38 leg_top_flat_z = 2;
  39 leg_top_thick = 8;
  40
  41 leg_midspc_dia = 20;
  42 leg_bot_thick = 8;
  43 leg_bot_mid_dia = 12;
  44
  45 leg_fin_top_w = 3;
  46 leg_fin_bot_w = 5;
  47 leg_fin_bot_rad = 30;
  48 leg_fin_bot_flat_z = 5;
  49
  50 leg_n_fins = 4;
  51 leg_n_tubules = 4;
  52 leg_tubule_dia = 4;
  53
  54 // spacer
  55
  56 spacer_ext_slop = 0.25;
  57 spacer_int_slop = 0.25;
  58 spacer_height = 10;
  59
  60 // cutout
  61
  62 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  63
  64 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  65 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  66
  67 cutout_l_end_x = 22;
  68 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  69 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  70 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  71   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  72
  73 tile02_tr = [-250, 0];
  74 tile01_tr = [  0, 0];
  75
  76 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  77 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  78
  79 // front and rear curves
  80
  81 rearedge_len = 170 + 0.70;
  82 frontedge_len = 170;
  83
  84 rearcurve_strt_len = 52;
  85
  86 rearcurve_z_slop = -0.50;
  87
  88 rearcurve_avoid_y = 35;
  89
  90 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  91
  92 reartablet_z = 2.54;
  93 reartablet_x = 5 + 1;
  94 reartablet_y = 8;
  95
  96 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  97 frontcurve_avoid_y = 70;
  98 frontcurve_z_slop = 0.75;
  99
 100 frontcurve_strt_len = 50;
 101 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
 102
 103 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
 104                       [ 180, 90 ],
 105                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
 106                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
 107                       ];
 108
 109 teststrap = [ 3, 5 ];
 110 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
 111
 112 ply_edge_hole_dist_real = 14;
 113
 114 // calculated
 115
 116 TEST = false;
 117 JIG = false;
 118
 119 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 120
 121 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 122
 123 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 124 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 125
 126 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 127          tile_hard_edge_hole_dist));
 128
 129 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 130          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 131
 132 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 133 thehd_tr = thehd;
 134 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 135 thehd_bl = -thehd_tr;
 136 thehd_br = -thehd_tl;
 137
 138 tablet_z_slop = 1.00;
 139
 140 interlock_rad = interlock_dia/2;
 141 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 142
 143 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 144
 145 leg_fin_top_rad = sqrt( pow(leg_big_dia/2,2) -
 146                         pow(leg_fin_top_w/2,2) );
 147
 148 leg_tubule_pos_rad = leg_big_dia/2 * 0.6;
 149
 150 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 151           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 152
 153 module Post(){
 154   mirror([0,0,1]) {
 155     if (!JIG) {
 156       difference(){
 157         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 158         translate([0,0, tile_th]) {
 159           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 160           cylinder(r= $screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 161         }
 162       }
 163     }
 164     if (TEST) {
 165       translate([0,0, tile_th/2]) {
 166         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 167         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 168       }
 169     }
 170     if (JIG) {
 171       translate([0,0, tile_th/2]) {
 172         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 173       }
 174     }
 175   }
 176 }
 177
 178 module PostHole(){
 179   if (JIG) {
 180     translate([0,0,-5])
 181       cylinder(r= post_dia/2 + jig_post_hole_slop, h=10);
 182     translate([0,0, -jig_min_th])
 183       cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
 184     for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
 185         translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, 0 ])
 186           cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 20 ], center=true);
 187       }
 188   }
 189 }
 190
 191 module Posts(posts) {
 192   for (p= posts) {
 193     translate(concat(p, [0]))
 194       Post();
 195   }
 196 }
 197 module PostHoles(posts) {
 198   for (p= posts)  {
 199     translate(concat(p, [0]))
 200       PostHole();
 201   }
 202 }
 203
 204 module TileBase(botleft, topright){
 205   size = topright - botleft;
 206   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 207   topright_post = topright + thehd_bl;
 208   difference(){
 209     mirror([0,0,1])
 210       translate(concat(botleft, [0]))
 211       cube(concat(size, [tile_th]));
 212     if (!(TEST || JIG)) {
 213       cidsz = topright_post-botleft_post
 214         + [-post_dia,-post_dia]
 215         + [0, thehd[1]];
 216       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 217       echo("CID",cidsz,cidszr);
 218       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 219                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 220                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 221         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 222     }
 223     if ((TEST || JIG)) {
 224       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 225       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 226       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 227       if (TEST)
 228         translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 229           Commitid_BestCount(cidszr);
 230       difference(){
 231         mirror([0,0,1]) {
 232           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 233             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
 234           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 235             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 236         }
 237         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 238         minkowski(){
 239           MachineEnvelope();
 240           cube(shufflesz, center=true);
 241         }
 242         if (JIG) {
 243           translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=20) {
 244             for (diag=[[ +1, botleft                   ],
 245                        [ -1, [topright[0], botleft[1]] ]]) {
 246               translate(diag[1])
 247                 rotate(atan2(size[1], diag[0] * size[0]))
 248                 translate([0, -test_edge/2])
 249                 square([vectorlen2d(size), test_edge]);
 250             }
 251           }
 252         }
 253       }
 254     }
 255   }
 256 }
 257
 258 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 259 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 260 m4_dnl        ix is a corner number
 261 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 262 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 263 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 264
 265 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 266 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 267 m4_dnl        ix is a corner number
 268 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 269 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 270
 271 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 272 m4_define(`INREFFRAME',`
 273   length_vec = ($2) - ($1);
 274   length = dist2d([0,0], length_vec);
 275   length_uvec = length_vec / length;
 276   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 277   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 278         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 279         [ 0,              0,              1,            0, ],
 280         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 281   $3
 282   multmatrix(m)
 283 ')
 284
 285 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 286 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 287 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 288   translate([0,0, -round_edge_rad])
 289 ')
 290
 291 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 292   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 293     INREFFRAME_EDGE {
 294     difference(){
 295       rotate([0,90,0])
 296         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 297       translate([-1, 0, -20])
 298         cube([length+2, 20, 20]);
 299     }
 300   }
 301 }
 302
 303 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 304   this_cnr = ci[0];
 305   right_cnr = ci[1];
 306   left_cnr = ci[2];
 307   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 308   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 309   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 310   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 311   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 312   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 313   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 314   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 315   ctr3 = concat(ctr,[0])
 316 ')
 317
 318 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 319   ROUNDCORNER_VARS;
 320   intersection(){
 321     union(){
 322       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 323         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 324           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 325             square([bigr*2, bigr*3]);
 326         }
 327       }
 328     }
 329     union(){
 330       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 331         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 332           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 333             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 334         }
 335       }
 336     }
 337   }
 338 }
 339
 340 module RoundCornerCut(ci) {
 341   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 342   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 343   ROUNDCORNER_VARS;
 344   difference(){
 345     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 346     translate(ctr3)
 347       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 348   }
 349 }
 350
 351 module RoundCornerAdd(ci) {
 352   ROUNDCORNER_VARS;
 353   intersection(){
 354     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 355     INREFFRAME_EDGE {
 356       translate(ctr3){
 357         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 358           translate([bigr, 0])
 359           difference(){
 360           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 361           mirror([1,1])
 362             square([20,20]);
 363         }
 364       }
 365     }
 366   }
 367 }
 368
 369 module InterlockLobePlan(negative) {
 370   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 371   ymir = negative ? 0 : 1;
 372
 373   dx = sqrt(3) * r;
 374   $fn= 80;
 375   translate([thehd[0], 0]){
 376     mirror([0,ymir]){
 377       circle(r=r);
 378       difference(){
 379         translate([-dx, -0.1])
 380           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 381         for (xi = [-1, 1]) {
 382           translate([ xi*dx, r ])
 383             circle(r=r);
 384         }
 385       }
 386     }
 387   }
 388 }
 389
 390 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 391   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 392     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 393     translate([lobex, 0, 0]) {
 394       InterlockLobePlan(negative);
 395     }
 396   }
 397
 398   if (dosquare) {
 399     iadj = 0;
 400     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 401     mirror([0, negative])
 402       translate([slotshorter, iadj])
 403       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 404   }
 405 }
 406
 407 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 408   plusth = negative * 1.0;
 409   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 410
 411   z2 = -tile_th/2;
 412   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 413   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 414
 415   negsign = negative ? -1 : +1;
 416   yprotr = negsign * protr;
 417
 418   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 419     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 420                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 421                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 422                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 423                   ]) {
 424       zs0 = vsect[0];
 425       zs1 = vsect[1];
 426       zsd = zs1-zs0;
 427       ys0 = vsect[2];
 428       ys1 = vsect[3];
 429       ysd = ys1-ys0;
 430       sl = ysd/zsd;
 431       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 432             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 433             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 434             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 435       multmatrix(m)
 436         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 437         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 438     }
 439   }
 440 }
 441
 442 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 443   [ holes[0] + thehd_bl,
 444     holes[1] + thehd_br,
 445     holes[1] + thehd_tr,
 446     holes[0] + thehd_tl ];
 447
 448 module TestPiece1(){ ////toplevel
 449   holes = [ [-100, 0],
 450             [   0, 0]
 451             ];
 452   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 453   rcs = R_CNR(corners,0);
 454   difference(){
 455     union(){
 456       TileBase(corners[0], corners[2]);
 457       Posts(holes);
 458       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 459       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 460     }
 461     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 462     RoundCornerCut(rcs);
 463     PostHoles(holes);
 464   }
 465   RoundCornerAdd(rcs);
 466 }
 467
 468 module TestPiece2(){ ////toplevel
 469   holes = [ [   0, 0],
 470             [  50, 0]
 471             ];
 472   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 473   difference(){
 474     union(){
 475       TileBase(corners[0], corners[2]);
 476       Posts(holes);
 477       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 478       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 479     }
 480     PostHoles(holes);
 481   }
 482 }
 483
 484 module TestDemo(){ ////toplevel
 485   translate([ -thehd[0], 0 ])
 486     color("blue")
 487     TestPiece1();
 488   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 489     TestPiece2();
 490 }
 491
 492 module PostTestPiece(){ ////toplevel
 493   hole_sizes = [2.8, 3.0, 3.1, 3.134, 3.168, 3.2, 3.3, 3.5];
 494   nholes = len(hole_sizes)*2;
 495   nrows = 4;
 496   stride = post_dia*1.5;
 497   rect_sz = stride * [ nrows,
 498                        ceil(nholes/nrows) ];
 499   corners = Rectangle_corners(-stride * 0.5 * [1,1], rect_sz);
 500   difference(){
 501     union(){
 502       TileBase(corners[0], corners[2]);
 503       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 504       for (i= [ 0: nholes-1 ]) {
 505         $screw_dia = hole_sizes[ floor(i/2) ];
 506         translate(stride * [ (nrows-1) - (i % nrows),
 507                              floor(i / nrows),
 508                              0
 509                              ]) {
 510           Posts([[0,0]]);
 511           color("blue")
 512             mirror([0,0,1])
 513             translate([post_dia/2, -post_dia/2, 1])
 514             cube([1, post_dia * (i / nholes), tile_th]);
 515         }
 516       }
 517     }
 518   }
 519 }
 520
 521 module Machine_NewRearProfile(){
 522   // figures copied out of xfig edit boxes
 523   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 524   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 525   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 526   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 527   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 528   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 529   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 530   sc = scaleline_mm / scaleline;
 531   //echo("SH",sh,rot,sc);
 532   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 533     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 534   }
 535 }
 536
 537 module Machine_NewFrontProfile(){
 538   // figures copied out of xfig edit boxes
 539   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 540   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 541   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 542   refline_mm = (11-1)*10;
 543   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 544   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 545   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 546   //echo("SH",sh,rot,sc);
 547   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 548     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 549   }
 550 }
 551
 552 module Machine_NewEndProfile(){
 553   // figures copied out of xfig edit boxes
 554   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 555   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 556   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 557   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 558   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 559                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 560   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 561
 562   rot_adj = -0.38;
 563
 564   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 565             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 566
 567   m4_define(`MNEP_ELP',
 568      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 569                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 570   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 571
 572   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 573   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 574   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 575
 576   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 577   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 578
 579   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 580
 581     mirror([0,1]){
 582   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 583   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 584 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 585
 586 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 587 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 588
 589 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 590 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 591 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 592 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 593     }
 594
 595     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 596   }
 597 }
 598
 599 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 600     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 601     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 602   mirror([0,1,0]){
 603     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 604     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 605   }
 606 }
 607
 608 module Machine_NewArm(){
 609   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 610     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 611                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 612       rotate(-90){
 613         hull(){
 614           for (d=[0,400])
 615             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 616         }
 617       }
 618     }
 619   }
 620 }
 621
 622 module Machine_NewRearCurve(){
 623   slant = atan2(4,210-10);
 624   //echo("SL",slant);
 625   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 626     translate([ rearcurve_double_inrad,
 627                 0,
 628                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 629       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 630         hull(){
 631           Machine_NewRearProfile();
 632           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 633         }
 634       }
 635     }
 636     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 637       intersection(){
 638         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 639           rotate(90)
 640           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 641           Machine_NewRearProfile();
 642         translate([0,0,-500])
 643           cube([500,500,1000]);
 644       }
 645     }
 646     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 647       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 648       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 649       Machine_NewRearProfile();
 650   }
 651 }
 652
 653 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 654   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 655               cutout_tile11_y,
 656               0 ]){
 657     //%cube([20,20,20]);
 658     translate([ -reartablet_x,
 659                 -1,
 660                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 661       mirror([0,0,1])
 662       cube([ reartablet_x+1,
 663              reartablet_y+1,
 664              20 ]);
 665   }
 666   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 667               cutout_tile11_y,
 668               frontcurve_z_slop ]){
 669     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 670       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 671                   [0,  1,   0, 0],
 672                   [0,  0,   1, 0],
 673                   [0,  0,   0, 1]])
 674       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 675       linear_extrude(height= 200)
 676       Machine_NewFrontProfile();
 677   }
 678   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 679               cutout_tile11_y,
 680               frontcurve_z_slop ]){
 681     translate([ rearcurve_strt_len,
 682                 0,
 683                 rearcurve_z_slop ]){
 684       Machine_NewRearCurve();
 685     }
 686   }
 687 }
 688
 689 module TestStrapSlots(){
 690   pegwidth = teststrap_peg[0];
 691   for (pos = teststrapslots_at) {
 692     echo("TSS",pos);
 693     translate(concat(pos,[0]))
 694       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 695           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 696             cube(concat(teststrap,[40]));
 697         }
 698   }
 699 }
 700
 701 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 702
 703 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 704   TestStrapPeg_any(35);
 705 }
 706
 707 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 708   TestStrapPeg_any(60);
 709 }
 710
 711 module PostSpacer(){ ////toplevel
 712   $fn = 50;
 713   difference(){
 714     cylinder(r= ply_hole_dia_real/2 - spacer_ext_slop,
 715              h= spacer_height);
 716     translate([0,0,-1])
 717       cylinder(r= post_dia/2 + spacer_int_slop,
 718                h= ply_th + 2);
 719   }
 720 }
 721
 722 module Machine(){ ////toplevel
 723   Machine_NewArm();
 724   Machine_Curves();
 725   if (TEST)
 726     TestStrapSlots();
 727 }
 728
 729 module MachineEnvelope(){
 730   // used for testing
 731   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 732   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 733   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 734   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 735
 736   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 737     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 738     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 739   }
 740 }
 741
 742 module Leg(){ ////toplevel
 743   difference(){
 744     union(){
 745       hull(){
 746         mirror([0,0,1])
 747           cylinder(r= leg_big_dia/2, h=leg_top_flat_z, $fn=100);
 748         translate([0,0, -leg_top_thick])
 749           cylinder(r= leg_bot_dia/2, height=1, $fn=100);
 750       }
 751       if (!TEST)
 752         translate([0,0,-leg_height])
 753           cylinder(r= leg_bot_mid_dia/2, h=leg_bot_thick);
 754       for (rot=[0: 360/leg_n_fins : 359]) rotate(rot) {
 755           hull(){
 756             mirror([0,0,1]) translate([0, -leg_fin_top_w/2, 0])
 757               cube([ leg_fin_top_rad - 0.1,
 758                      leg_fin_top_w,
 759                      1 ])
 760               ;
 761             translate([0, -leg_fin_bot_w/2, -leg_height])
 762               cube([ leg_fin_bot_rad,
 763                      leg_fin_bot_w,
 764                      leg_fin_bot_flat_z ]);
 765           }
 766         }
 767     }
 768     mirror([0,0,1]) translate([0,0,-1])
 769       cylinder(r= leg_hole_dia/2,
 770                h= (!TEST ? leg_height+2 : leg_height/2),
 771                $fn=30);
 772     mirror([0,0,1]) translate([0,0,leg_top_thick - 0.1])
 773       hull(){
 774         cylinder(r= (!TEST ? leg_midspc_dia/2 : 0.1),
 775                  h= leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick + 0.2,
 776                  $fn=30);
 777         if (TEST)
 778           cylinder(r= leg_midspc_dia/2,
 779                    h= leg_height - leg_top_thick - leg_bot_thick
 780                       + (!TEST ? 0.2 : -leg_midspc_dia/2),
 781                    $fn=30);
 782       }
 783     cid_shear = (leg_fin_bot_w - leg_fin_top_w)/2 /
 784                  (leg_height -leg_fin_bot_flat_z);
 785     multmatrix([[ 1, 0, 0, leg_midspc_dia/2 ],
 786                   [ 0, cid_shear,
 787                           1, -leg_fin_bot_w/2 ],
 788                   [ 0, 1, 0, -leg_height + leg_fin_bot_flat_z ],
 789                   [ 0, 0, 0, 1 ]])
 790       Commitid_BestCount([ leg_big_dia/2 - leg_midspc_dia/2,
 791                             leg_height - leg_fin_bot_flat_z
 792                               - leg_top_thick ]);
 793     if (!TEST)
 794       for (rot=[45: 360/leg_n_tubules : 359]) rotate(rot) {
 795           mirror([0,0,1]) translate([ leg_tubule_pos_rad, 0, -1])
 796             cylinder(r= leg_tubule_dia/2, h=leg_height+2, $fn=20);
 797         }
 798   }
 799 }
 800
 801 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 802   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 803   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 804   [ c0 + [ 0,     0     ],
 805     c0 + [ sz[0], 0     ],
 806     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 807     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 808
 809 function Rectangle_corners2posts(c) =
 810   [ c[0] + thehd_tr,
 811     c[1] + thehd_tl,
 812     c[2] + thehd_bl,
 813     c[3] + thehd_br ];
 814
 815 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 816
 817 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 818
 819 module Tile02(){ ////toplevel
 820   sz = [100,170];
 821   c0 = tile02_tr + -sz;
 822   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 823   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 824   rcs = R_CNR(c,0);
 825   difference(){
 826     union(){
 827       Rectangle_TileBase(c);
 828       Posts(posts);
 829       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 830       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 831       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 832     }
 833     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 834     RoundCornerCut(rcs);
 835     PostHoles(posts);
 836   }
 837   RoundCornerAdd(rcs);
 838 }
 839
 840 module Tile12(){ ////toplevel
 841   sz = [100,250];
 842   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 843   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 844   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 845   rcs = R_CNR(c,3);
 846   difference(){
 847     union(){
 848       Rectangle_TileBase(c);
 849       Posts(posts);
 850       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 851       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 852     }
 853     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 854     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 855     RoundCornerCut(rcs);
 856     PostHoles(posts);
 857   }
 858   RoundCornerAdd(rcs);
 859 }
 860
 861 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 862 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 863 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 864
 865 module Tile11(){ ////toplevel
 866   sz = [250,250];
 867   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 868   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 869   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 870   posts = concat(
 871                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 872                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 873                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 874                    cnr_posts[2],
 875                    cnr_posts[3]
 876                    ]);
 877   difference(){
 878     union(){
 879       Rectangle_TileBase(c);
 880       Posts(posts);
 881       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 882       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 883     }
 884     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 885     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 886     PostHoles(posts);
 887     Machine();
 888   }
 889 }
 890
 891 module Tile01(){ ////toplevel
 892   sz = [250,170];
 893   c0 = tile01_tr + -sz;
 894   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 895   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 896   posts = concat(
 897                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 898                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 899                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 900                                        cnr_posts[3])
 901                  );
 902   difference(){
 903     union(){
 904       Rectangle_TileBase(c);
 905       Posts(posts);
 906       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 907       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 908       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 909     }
 910     PostHoles(posts);
 911     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 912     Machine();
 913   }
 914 }
 915
 916 module Tile10(){ ////toplevel
 917   sz = [250,250];
 918   c0 = tile01_tr + [0,0];
 919   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 920   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 921   cty = cutout_tile11_y;
 922   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 923   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 924             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 925             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 926             cnr_posts[2],
 927             cnr_posts[3] ];
 928   rcs = R_CNR(c,2);
 929   difference(){
 930     union(){
 931       Rectangle_TileBase(c);
 932       Posts(posts);
 933       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 934       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 935       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 936     }
 937     PostHoles(posts);
 938     RoundCornerCut(rcs);
 939     Machine();
 940   }
 941   RoundCornerAdd(rcs);
 942 }
 943
 944 module Tile00(){ ////toplevel
 945   sz = [250,170];
 946   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 947   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 948
 949   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 950   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 951   c1bis = [ c[1][0],
 952             c[2][1] -
 953             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 954
 955   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 956   cty = cutout_tile01_y;
 957   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 958   posts = [ cnr_posts[0],
 959             cnr_posts[1],
 960             0.5 * (cnr_posts[0] + cnr_posts[1]),
 961             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 962             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 963             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 964             ];
 965   rcs = R_CNR(c,1);
 966   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 967   difference(){
 968     union(){
 969       difference(){
 970         union(){
 971           Rectangle_TileBase(c);
 972           Posts(posts);
 973           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 974           RoundEdge(c[1], c1bis);
 975           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 976         }
 977         RoundCornerCut(rcs);
 978         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 979           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 980         }
 981       }
 982       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 983     }
 984     Machine();
 985     PostHoles(posts);
 986     RoundCornerCut(rc2);
 987   }
 988   RoundCornerAdd(rcs);
 989   RoundCornerAdd(rc2);
 990 }
 991
 992 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 993   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 994   brace = [7,7,9];
 995   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 996   difference(){
 997     union(){
 998       Rectangle_TileBase(c);
 999       if (dobrace) {
1000         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
1001           difference(){
1002             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
1003             translate(brace + [0,0, -25])
1004               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
1005           }
1006         }
1007       }
1008       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
1009     }
1010     Machine();
1011   }
1012 }
1013
1014 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
1015   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
1016   bar = [10,10];
1017   legrad = 12;
1018   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
1019   strap = [3,5];
1020   adj_neg_slop = 1.0;
1021   bar_z_slop = 1.75;
1022
1023   // calculated
1024   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
1025   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
1026
1027   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
1028     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
1029
1030   for (endy=[cy0,cy1]) {
1031     $fn=32;
1032     translate([cx,endy,dz]){
1033       // feet
1034       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
1035         translate([legrad,0,0]){
1036           hull(){
1037             cylinder(r= footrad_max, h=1);
1038             translate([0,0,-footrad_depth])
1039               cylinder(r= footrad_min, h=1);
1040           }
1041           if (cut)
1042             translate([0,0,-10])
1043             cylinder(r= footrad_min +
1044                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
1045                      h=20);
1046         }
1047       }
1048       // legs
1049       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
1050         hull(){
1051           for (s=[-1,+1]){
1052             translate([s*legrad,0,0])
1053               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
1054           }
1055         }
1056       }
1057       // strap holes
1058       if (cut) {
1059         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
1060             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
1061               cube(concat(strap,[20]), center=true);
1062           }
1063       }
1064     }
1065   }
1066 }
1067
1068 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
1069   difference(){
1070     FitTest_general([100,0], [180,100]);
1071     FitTest_PairLink(true);
1072     TestStrapSlots();
1073   }
1074 }
1075
1076 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
1077   p0 = [100,-80];
1078   sz = [180,80];
1079   difference(){
1080     intersection() {
1081       Tile00();
1082       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
1083         translate(p0) square(sz);
1084         translate(teststrapslots_at[3])
1085           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
1086           circle(r=1, $fn=20);
1087       }
1088     }
1089     FitTest_PairLink(true);
1090     TestStrapSlots();
1091   }
1092 }
1093
1094 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
1095   p0 = [-33,-80];
1096   szrear = [263,180];
1097   szfront = [243,szrear[1]];
1098   difference(){
1099     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
1100     FitTest_PairLink(true);
1101     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
1102       cube([100, -p0[1], 80]);
1103     TestStrapSlots();
1104   }
1105   intersection(){
1106     FitTest_RearCurve();
1107     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
1108   }
1109   FitTest_FrontCurve();
1110 }
1111
1112 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
1113   FitTest_Entire();
1114   //%Tile00();
1115 }
1116
1117 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
1118   p0 = [-30,-32];
1119   sz = [156,81] - p0;
1120   sz2 = [136,68] - p0;
1121   difference(){
1122     FitTest_general(p0, sz);
1123     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
1124       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
1125   }
1126 }
1127
1128 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
1129   sh=[-90,-15,0];
1130   translate(sh){
1131     FitTest_PairLink();
1132     %FitTest_FrontCurve();
1133     %FitTest_RearCurve();
1134   }
1135   rotate([0,0,180]){
1136     translate(sh){
1137       difference(){
1138         union(){
1139           FitTest_FrontCurve();
1140           FitTest_RearCurve();
1141         }
1142         #FitTest_PairLink(true);
1143       }
1144     }
1145   }
1146 }
1147
1148 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1149   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1150 }
1151
1152 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1153   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1154   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1155   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1156   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1157   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1158   difference(){
1159     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1160     RoundCornerCut(cnr);
1161   }
1162   RoundCornerAdd(cnr);
1163 }
1164
1165 module Demo(){ ////toplevel
1166   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1167   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1168   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1169   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1170   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1171   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1172   %Machine();
1173   // Can also do this, to print reference sheet:
1174   //  load this into openscad
1175   //  select Ctrl-4 view, view all, scale appropriately
1176   //  import sewing-table,Demo-flat.png
1177   //  pngtopnm <sewing-table,Demo-flat.png | ppmbrighten -s -50 -v +100 >t.pnm
1178   //  lpr t.pnm
1179 }
1180
1181 //TestPiece1();
1182 //TestPiece2();
1183 //Demo();
1184
1185 //Machine_NewRearProfile();
1186 //Machine_NewRearCurve();
1187 //Machine_NewFrontProfile();
1188 //Machine_NewEndProfile();
1189 //Machine_NewEndProfileDemo();
1190 //Machine_Curves();
1191 //Machine();
1192 //FitTest();
1193 //MachineEnvelope();