sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 5;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100 frontcurve_avoid_y = 70;
 101
 102 // calculated
 103
 104 TEST = false;
 105
 106 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 107
 108 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 109
 110 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 111 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 112
 113 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 114          tile_hard_edge_hole_dist));
 115
 116 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 117          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 118
 119 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 120 thehd_tr = thehd;
 121 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 122 thehd_bl = -thehd_tr;
 123 thehd_br = -thehd_tl;
 124
 125 interlock_rad = interlock_dia/2;
 126 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 127
 128 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 129
 130 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 131
 132 module Post(){
 133   mirror([0,0,1]) {
 134     difference(){
 135       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 136       translate([0,0, tile_th]) {
 137         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 138         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 139       }
 140     }
 141     if (TEST) {
 142       tsz = tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1;
 143       translate([0,0, tile_th/2]) {
 144         cube([post_dia, tsz*2, tile_th], center=true);
 145         cube([tsz*2, post_dia, tile_th], center=true);
 146       }
 147     }
 148   }
 149 }
 150
 151 module Posts(posts) {
 152   for (p= posts) {
 153     translate(concat(p, [0]))
 154       Post();
 155   }
 156 }
 157
 158 module TileBase(botleft, topright){
 159   size = topright - botleft;
 160   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 161   topright_post = topright + thehd_bl;
 162   difference(){
 163     mirror([0,0,1])
 164       translate(concat(botleft, [0]))
 165       cube(concat(size, [tile_th]));
 166     if (!TEST) {
 167       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 168                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ] )
 169         Commitid_BestCount_M( topright_post-botleft_post
 170                               + [-post_dia,-post_dia]
 171                               + [0, thehd[1]]);
 172     }
 173     if (TEST) {
 174       translate( concat(botleft + [thehd[0], 0], [0]) )
 175         Commitid_BestCount([ size[0] - thehd[0]*2, thehd[1] ]);
 176       difference(){
 177         mirror([0,0,1]) {
 178           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 179             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 180           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 181             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 182         }
 183         minkowski(){
 184           Machine();
 185           cube(max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2, center=true);
 186         }
 187       }
 188     }
 189   }
 190 }
 191
 192 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 193 m4_define(`INREFFRAME',`
 194   length_vec = ($2) - ($1);
 195   length = dist2d([0,0], length_vec);
 196   length_uvec = length_vec / length;
 197   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 198   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 199         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 200         [ 0,              0,              1,            0, ],
 201         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 202   $3
 203   multmatrix(m)
 204 ')
 205
 206 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 207 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 208 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 209   translate([0,0, -round_edge_rad])
 210 ')
 211
 212 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 213   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 214     INREFFRAME_EDGE {
 215     difference(){
 216       rotate([0,90,0])
 217         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 218       translate([-1, 0, -20])
 219         cube([length+2, 20, 20]);
 220     }
 221   }
 222 }
 223
 224 module RoundCornerCut(ci) {
 225   // ci should be [this_cnr, right_cnr]
 226   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 227   this_cnr = ci[0];
 228   right_cnr = ci[1];
 229   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 230   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 231     difference(){
 232       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
 233       translate([offr, offr, 0])
 234         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
 235     }
 236   }
 237 }
 238
 239 module RoundCornerAdd(ci) {
 240   this_cnr = ci[0];
 241   right_cnr = ci[1];
 242   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
 243   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 244     intersection(){
 245       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
 246       translate([bigr, bigr, 0])
 247         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 248         translate([bigr, 0])
 249         difference(){
 250           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 251           mirror([1,1])
 252             square([20,20]);
 253         }
 254     }
 255   }
 256 }
 257
 258 module InterlockLobePlan(negative) {
 259   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 260   ymir = negative ? 0 : 1;
 261
 262   dx = sqrt(3) * r;
 263   $fn= 80;
 264   translate([thehd[0], 0]){
 265     mirror([0,ymir]){
 266       circle(r=r);
 267       difference(){
 268         translate([-dx, -0.1])
 269           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 270         for (xi = [-1, 1]) {
 271           translate([ xi*dx, r ])
 272             circle(r=r);
 273         }
 274       }
 275     }
 276   }
 277 }
 278
 279 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 280   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 281     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 282     translate([lobex, 0, 0]) {
 283       InterlockLobePlan(negative);
 284     }
 285   }
 286
 287   if (dosquare) {
 288     iadj = 0;
 289     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 290     mirror([0, negative])
 291       translate([slotshorter, iadj])
 292       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 293   }
 294 }
 295
 296 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 297   plusth = negative * 1.0;
 298   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 299
 300   z2 = -tile_th/2;
 301   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 302   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 303
 304   negsign = negative ? -1 : +1;
 305   yprotr = negsign * protr;
 306
 307   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 308     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 309                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 310                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 311                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 312                   ]) {
 313       zs0 = vsect[0];
 314       zs1 = vsect[1];
 315       zsd = zs1-zs0;
 316       ys0 = vsect[2];
 317       ys1 = vsect[3];
 318       ysd = ys1-ys0;
 319       sl = ysd/zsd;
 320       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 321             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 322             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 323             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 324       multmatrix(m)
 325         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 326         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 327     }
 328   }
 329 }
 330
 331 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 332   [ holes[0] + thehd_bl,
 333     holes[1] + thehd_br,
 334     holes[1] + thehd_tr,
 335     holes[0] + thehd_tl ];
 336
 337 module TestPiece1(){ ////toplevel
 338   holes = [ [-100, 0],
 339             [   0, 0]
 340             ];
 341   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 342   rcs = [corners[0], corners[1]];
 343   difference(){
 344     union(){
 345       TileBase(corners[0], corners[2]);
 346       Posts(holes);
 347       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 348       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 349     }
 350     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 351     RoundCornerCut(rcs);
 352   }
 353   RoundCornerAdd(rcs);
 354 }
 355
 356 module TestPiece2(){ ////toplevel
 357   holes = [ [   0, 0],
 358             [  50, 0]
 359             ];
 360   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 361   TileBase(corners[0], corners[2]);
 362   Posts(holes);
 363   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 364   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 365 }
 366
 367 module TestDemo(){ ////toplevel
 368   translate([ -thehd[0], 0 ])
 369     color("blue")
 370     TestPiece1();
 371   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 372     TestPiece2();
 373 }
 374
 375 module Machine_Arm(){
 376   ysz = cutout_l_end_y_total;
 377   // assume the round end is arc of a circle
 378   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 379   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 380
 381   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 382     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 383       intersection(){
 384         translate([-100, -ysz/2])
 385           square([400, ysz]);
 386         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 387           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 388       }
 389     }
 390   }
 391 }
 392
 393 module Machine_Profile(){
 394   first_rear = machine_rear_profile[0];
 395   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
 396   pol = concat( machine_rear_profile,
 397                 [ below_point ],
 398                 machine_front_profile);
 399   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
 400                       first_front[0] - first_rear[0] );
 401   echo(below_point, pol, skew_angle);
 402   hull(){
 403     for (z=[0,-40]) {
 404       translate([0,z]) {
 405         //scale([1,5])
 406         rotate([0,0, -skew_angle ]){
 407           //translate( - first_front )
 408           polygon(pol);
 409         }
 410       }
 411     }
 412   }
 413 }
 414
 415 module Machine_RearProfile(){
 416   intersection(){
 417     Machine_Profile();
 418     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 419       square([200,200]);
 420     }
 421   }
 422 }
 423
 424 module Machine_FrontProfile(){
 425   intersection(){
 426     Machine_Profile();
 427     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 428       square([200,200]);
 429     }
 430   }
 431 }
 432
 433 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 434   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 435               cutout_tile11_y,
 436               0 ]){
 437     //%cube([20,20,20]);
 438     translate([ -reartablet_x,
 439                 -1,
 440                 -reartablet_z])
 441       mirror([0,0,1])
 442       cube([ reartablet_x+1,
 443              reartablet_y+1,
 444              20 ]);
 445   }
 446   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 447               cutout_tile11_y,
 448               0 ]){
 449     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
 450       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 451                   [0,  1,   0, 0],
 452                   [0,  0,   1, 0],
 453                   [0,  0,   0, 1]])
 454       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
 455       mirror([1,0,0]){
 456       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 457         linear_extrude(height= 200)
 458           Machine_FrontProfile();
 459       }
 460     }
 461     translate([ rearcurve_strt_len,
 462                 0,
 463                 rearcurve_z_slop ]){
 464       translate([ 1,
 465                   0,
 466                   0
 467                   ]){
 468         rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 469           linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 470           Machine_RearProfile();
 471         }
 472       }
 473       translate([ 0,
 474                   0,
 475                   rearcurve_double_inrad ]) {
 476         intersection(){
 477           rotate([90,0,0]){
 478             rotate_extrude(convexity=10, $fn=32) {
 479               rotate([0,0,90]) translate([ 0,
 480                           -rearcurve_double_inrad ]) {
 481                 Machine_RearProfile();
 482               }
 483             }
 484           }
 485           mirror([0,0,1])
 486             translate([0,-75,0]) cube([150,150,150]);
 487         }
 488       }
 489     }
 490   }
 491 }
 492
 493 module Machine(){ ////toplevel
 494   Machine_Arm();
 495   Machine_Curves();
 496 }
 497
 498 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 499   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 500   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 501   [ c0 + [ 0,     0     ],
 502     c0 + [ sz[0], 0     ],
 503     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 504     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 505
 506 function Rectangle_corners2posts(c) =
 507   [ c[0] + thehd_tr,
 508     c[1] + thehd_tl,
 509     c[2] + thehd_bl,
 510     c[3] + thehd_br ];
 511
 512 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 513
 514 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 515
 516 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 517 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 518 m4_dnl        ix is a corner number
 519 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 520 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 521 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
 522
 523 module Tile02(){ ////toplevel
 524   sz = [100,170];
 525   c0 = tile02_tr + -sz;
 526   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 527   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 528   rcs = [R_EDGE(c,0)];
 529   difference(){
 530     union(){
 531       Rectangle_TileBase(c);
 532       Posts(posts);
 533       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 534       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 535       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 536     }
 537     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 538     RoundCornerCut(rcs);
 539   }
 540   RoundCornerAdd(rcs);
 541 }
 542
 543 module Tile12(){ ////toplevel
 544   sz = [100,250];
 545   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 546   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 547   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 548   rcs = [R_EDGE(c,3)];
 549   difference(){
 550     union(){
 551       Rectangle_TileBase(c);
 552       Posts(posts);
 553       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 554       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 555     }
 556     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 557     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 558     RoundCornerCut(rcs);
 559   }
 560   RoundCornerAdd(rcs);
 561 }
 562
 563 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 564 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 565 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 566
 567 module Tile11(){ ////toplevel
 568   sz = [250,250];
 569   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 570   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 571   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 572   posts = concat(
 573                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 574                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 575                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 576                    cnr_posts[2],
 577                    cnr_posts[3]
 578                    ]);
 579   difference(){
 580     union(){
 581       Rectangle_TileBase(c);
 582       Posts(posts);
 583       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 584       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 585     }
 586     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 587     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 588     Machine();
 589   }
 590 }
 591
 592 module Tile01(){ ////toplevel
 593   sz = [250,170];
 594   c0 = tile01_tr + -sz;
 595   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 596   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 597   posts = concat(
 598                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 599                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 600                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 601                                        cnr_posts[3])
 602                  );
 603   difference(){
 604     union(){
 605       Rectangle_TileBase(c);
 606       Posts(posts);
 607       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 608       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 609       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 610     }
 611     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 612     Machine();
 613   }
 614 }
 615
 616 module Tile10(){ ////toplevel
 617   sz = [250,250];
 618   c0 = tile01_tr + [0,0];
 619   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 620   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 621   cty = cutout_tile11_y;
 622   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 623   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 624             cnr_posts[1] + [ -sz[1] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 625             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 626             cnr_posts[2],
 627             cnr_posts[3] ];
 628   rcs = [R_EDGE(c,2)];
 629   difference(){
 630     union(){
 631       Rectangle_TileBase(c);
 632       Posts(posts);
 633       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 634       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 635       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 636     }
 637     RoundCornerCut(rcs);
 638     Machine();
 639   }
 640   RoundCornerAdd(rcs);
 641 }
 642
 643 module Tile00(){ ////toplevel
 644   sz = [250,170];
 645   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 646   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 647   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 648   cty = cutout_tile01_y;
 649   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 650   posts = [ cnr_posts[0],
 651             cnr_posts[1],
 652             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 653             cnr_posts[2] + [ -sz[1] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 654             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 655             ];
 656   rcs = [R_EDGE(c,1)];
 657   difference(){
 658     union(){
 659       Rectangle_TileBase(c);
 660       Posts(posts);
 661       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 662       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 663       InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 664     }
 665     RoundCornerCut(rcs);
 666     Machine();
 667   }
 668   RoundCornerAdd(rcs);
 669 }
 670
 671 module Demo(){ ////toplevel
 672   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 673   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 674   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 675   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 676   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 677   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 678   %Machine();
 679 }
 680
 681 //TestPiece1();
 682 //TestPiece2();
 683 //Demo();
 684
 685 //Machine_Profile();
 686 //Machine_RearProfile();